基于matlab的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-全文預(yù)覽
【正文】 更簡(jiǎn)單方便，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)試周期，提高了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)效率。空載能比滿(mǎn)載更快速啟動(dòng)。選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗干擾性能都較好的原則取h=5，則ASR超前時(shí)間常數(shù)：；轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)增益：；于是ASR的比例系數(shù)為：。根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取；（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。確定將電流環(huán)設(shè)計(jì)成何種典型系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，而且，因此，電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)。(τiR)確定時(shí)間常數(shù)（1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)。2根據(jù)具體情況選定預(yù)期特性，即典型Ⅰ系統(tǒng)或典型Ⅱ系統(tǒng)，并按照零極點(diǎn)相消的原則，確定串聯(lián)調(diào)節(jié)器的類(lèi)型。這種理想的起動(dòng)過(guò)程如圖2所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。對(duì)負(fù)載引起的轉(zhuǎn)速波動(dòng),速度調(diào)節(jié)器輸入端產(chǎn)生的偏差信號(hào)將隨時(shí)通過(guò)速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器來(lái)修正觸發(fā)器的移相電壓,使整流橋輸出的直流電壓相應(yīng)變化,從而校正和補(bǔ)償電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速偏差。型三相逆變器，任一時(shí)刻只有兩相通電，直流無(wú)刷方波電機(jī)的輸出相電壓幅值為，因此，對(duì)于每相繞組有如下動(dòng)態(tài)方程式： (210)式中： 電源電壓忽略粘性摩擦，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為： (211)由式(210)可得： (212)對(duì)式(29)和式(211)兩邊分別進(jìn)行拉式變換后得： (213) (214)聯(lián)合式(213)和式(214)，并考慮到，得到直流無(wú)刷方波電機(jī)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示。電角度的梯形波；(3) 忽略齒槽效應(yīng)，電樞導(dǎo)體連續(xù)均勻分布于電樞表面；(4) 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)逆變電路的功率器件和續(xù)流二極管均具有理想的開(kāi)關(guān)特性。第二章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型以?xún)蓸O三相無(wú)刷直流電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明數(shù)學(xué)模型的建立過(guò)程。利用反電勢(shì)法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置的無(wú)刷直流電機(jī)三段式起動(dòng)方法已經(jīng)比較成熟，該方法從電機(jī)起動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行可分為三個(gè)階段：定子定位、加速和切換。無(wú)位置傳感器控制技術(shù)主要通過(guò)電機(jī)內(nèi)易獲取的電壓或電流信號(hào)，經(jīng)過(guò)一定的算法處理，得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，也稱(chēng)為轉(zhuǎn)子位置簡(jiǎn)介檢測(cè)法。目前國(guó)內(nèi)外無(wú)刷直流電機(jī)的一般控制技術(shù)應(yīng)經(jīng)比較成熟，但日本和美國(guó)具有較先進(jìn)的無(wú)刷直流電機(jī)制造與控制技術(shù)。早在上世紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。這種新型無(wú)刷電機(jī)稱(chēng)為電子換向式直
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1