基于matlab的無刷直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)研究-全文預(yù)覽
【正文】 更簡單方便，大大縮短了系統(tǒng)調(diào)試周期，提高了開發(fā)系統(tǒng)效率?？蛰d能比滿載更快速啟動。選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗干擾性能都較好的原則取h=5，則ASR超前時間常數(shù)：；轉(zhuǎn)速開環(huán)增益：；于是ASR的比例系數(shù)為：。根據(jù)所用測速發(fā)電機紋波情況，??；（3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。確定將電流環(huán)設(shè)計成何種典型系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計要求，而且，因此，電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計。(τiR)確定時間常數(shù)（1）整流裝置滯后時間常數(shù)。2根據(jù)具體情況選定預(yù)期特性，即典型Ⅰ系統(tǒng)或典型Ⅱ系統(tǒng)，并按照零極點相消的原則，確定串聯(lián)調(diào)節(jié)器的類型。這種理想的起動過程如圖2所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器UPE。對負載引起的轉(zhuǎn)速波動,速度調(diào)節(jié)器輸入端產(chǎn)生的偏差信號將隨時通過速度調(diào)節(jié)器、電流調(diào)節(jié)器來修正觸發(fā)器的移相電壓,使整流橋輸出的直流電壓相應(yīng)變化,從而校正和補償電動機的轉(zhuǎn)速偏差。型三相逆變器，任一時刻只有兩相通電，直流無刷方波電機的輸出相電壓幅值為，因此，對于每相繞組有如下動態(tài)方程式： (210)式中： 電源電壓忽略粘性摩擦，電動機的轉(zhuǎn)矩平衡方程式為： (211)由式(210)可得： (212)對式(29)和式(211)兩邊分別進行拉式變換后得： (213) (214)聯(lián)合式(213)和式(214)，并考慮到，得到直流無刷方波電機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示。電角度的梯形波；(3) 忽略齒槽效應(yīng)，電樞導(dǎo)體連續(xù)均勻分布于電樞表面；(4) 驅(qū)動系統(tǒng)逆變電路的功率器件和續(xù)流二極管均具有理想的開關(guān)特性。第二章 無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型以兩極三相無刷直流電機為例來說明數(shù)學(xué)模型的建立過程。利用反電勢法檢測轉(zhuǎn)子位置的無刷直流電機三段式起動方法已經(jīng)比較成熟，該方法從電機起動到穩(wěn)定運行可分為三個階段：定子定位、加速和切換。無位置傳感器控制技術(shù)主要通過電機內(nèi)易獲取的電壓或電流信號，經(jīng)過一定的算法處理，得到轉(zhuǎn)子位置信號，也稱為轉(zhuǎn)子位置簡介檢測法。目前國內(nèi)外無刷直流電機的一般控制技術(shù)應(yīng)經(jīng)比較成熟，但日本和美國具有較先進的無刷直流電機制造與控制技術(shù)。早在上世紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。 無刷電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，又稱無換向器電機。這種新型無刷電機稱為電子換向式直
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