單片機(jī)課程設(shè)計(157)-全文預(yù)覽
【正文】 重視，快到實(shí)習(xí)的時候，大家才慢慢重視，由于這次實(shí)習(xí)我們只有一周時間，從時間角度來講，我們是非常有限的，所以在實(shí)習(xí)前的一個周末，我們已經(jīng)來到實(shí)驗(yàn)隔壁的教室來著手準(zhǔn)備我們所要做的單片機(jī)課程設(shè)計遙控小車。實(shí)習(xí)過程中是有各種問題的出現(xiàn)，但是我們還是一一給解決了。晚上我們繼續(xù)查找，最后我們一致認(rèn)為是無線接收模塊兒或者無線接收模塊兒出了問題。周日對相關(guān)資料進(jìn)行了分析，并繼續(xù)收集了相關(guān)資料。好在我們小組的幾個成員都是實(shí)驗(yàn)室的成員，都有一點(diǎn)兒設(shè)計的基礎(chǔ)，同時也可以在實(shí)驗(yàn)室焊接一些硬件和軟件的調(diào)試，共同擁有一個良好的環(huán)境。 } } while(you==1) { right()。 pwm2=0。 if(qian==0) { pwm1=0。 hou=0。 in4=0。 in4=1。 in4=0。 in4=1。 in4=0。 sbit in4=P2^3。sbit pwm2=P1^5。sbit hou=P1^1。hou=0。in2=0。信號接收模塊SC2272M4集成模塊如下圖所示：信號發(fā)射模塊兒SC2262M4如下圖： 電源模塊，（實(shí)際電壓為10到11V）干電池串聯(lián)用作12V電源經(jīng)穩(wěn)壓芯片L7805CV輸出5V直流電作為無線遙控接收模塊的工作電源，12V作為驅(qū)動兩個直流電機(jī)的驅(qū)動電源。采用MCS51單片機(jī)作為整個系統(tǒng)的核心，用其控制電機(jī)的驅(qū)動芯片L298N，從而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)其既定的性能指標(biāo)。 遙控器能靈活控制小車的前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)向。本課程設(shè)計是由三個人合作完成，主要設(shè)計用了我們所學(xué)的日常生活中運(yùn)用最為廣泛的51單片機(jī)和芯片L298N共同作用來驅(qū)動直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)，以控制小車的前后左右四個方向的旋轉(zhuǎn)；用SC2262作為無線發(fā)射信號SC2272M4作為接收信號模塊；用12V直流電源作為驅(qū)動電源。由此，我們也想到了用自己所學(xué)的知識，簡單的設(shè)計一個遙控小車。L298N1 設(shè)計方案 設(shè)計要求MCS51單片機(jī)和L298N能靈活控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。因此，這種方案是一種較為理想的方案。L298N如下圖 遙控部分 遙控部分我們采用了芯片SC2272M4為信號接收模塊，SC2206M4作為信號發(fā)射模塊，由于課程設(shè)計時間太短，該部分是直接在實(shí)驗(yàn)室借用的兩個集成好的電路直接使用。其電路圖如下圖所示：4 程序模塊流程圖及設(shè)計說明 程序流程圖開始in1=0。qian=0。pwm2=0while=1 you==1zuo==1hou==
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