自動(dòng)控制原理第六章課后習(xí)題答案[免費(fèi)]-全文預(yù)覽
【正文】 另觀測(cè)器的期望多項(xiàng)式為則所以下面求轉(zhuǎn)換矩陣所以原系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的全維觀測(cè)器為：6－9* 已知系統(tǒng)： 設(shè)狀態(tài)變量不能測(cè)取，試設(shè)計(jì)全維和降維觀測(cè)器，使觀測(cè)器極點(diǎn)為－3，－3.解：另觀測(cè)器的期望多項(xiàng)式為則所以下面求轉(zhuǎn)換矩陣所以原系統(tǒng)對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的全維觀測(cè)器為： 6－11* 設(shè)受控對(duì)象傳遞函數(shù)為：（1） 設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋，使閉環(huán)極點(diǎn)配置為解：期望的特征多項(xiàng)式為原系統(tǒng)所以1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒(méi)有限制你發(fā)揮的藩籬。 6－6 設(shè)計(jì)一前饋補(bǔ)償器，使系統(tǒng)： 解耦，且解耦后的極點(diǎn)為－1，－1，－2，－2.解：根據(jù)題意可知解耦后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣為， 則前饋補(bǔ)償器為，
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