自動控制原理第六章課后習題答案[免費]-全文預(yù)覽
【正文】 另觀測器的期望多項式為則所以下面求轉(zhuǎn)換矩陣所以原系統(tǒng)對應(yīng)的對應(yīng)的全維觀測器為：6－9* 已知系統(tǒng)： 設(shè)狀態(tài)變量不能測取，試設(shè)計全維和降維觀測器，使觀測器極點為－3，－3.解：另觀測器的期望多項式為則所以下面求轉(zhuǎn)換矩陣所以原系統(tǒng)對應(yīng)的對應(yīng)的全維觀測器為： 6－11* 設(shè)受控對象傳遞函數(shù)為：（1） 設(shè)計狀態(tài)反饋，使閉環(huán)極點配置為解：期望的特征多項式為原系統(tǒng)所以1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。 6－6 設(shè)計一前饋補償器，使系統(tǒng)： 解耦，且解耦后的極點為－1，－1，－2，－2.解：根據(jù)題意可知解耦后的系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣為， 則前饋補償器為，
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