【正文】 暫停1秒N52 G00 X100。槽底暫停1秒N48 G00 X74。槽底暫停1秒N44 G00 X74。槽底暫停1秒N40 G00 X74。槽底暫停1秒N36 G00 X74。切槽第1刀N32 G00 。快速退到換刀點，取消刀具半徑補償N28 T0202。N24 Z96。N20 Z41。無條件轉移語句N16 G01 X24 Z10。條件轉移語句N12 2=SQRT[1*14]。N08 G42 G00 X0?？焖俚竭_準備點，開切削液N04 G01 X0 。加工程序及說明如下表：程序說明O 0011。方案二是兩個零件各加工兩道工序，再裝配在一起加工共同的第三道工序，拆分后零件2再加工3道工序，圖36為方案二的流程框圖。36 ㎜并車出M36；三是將兩個零件用螺紋裝配在一起車上述留著未加工的外形部分；四是分體后將零件2的外螺紋車掉，即把小外徑車到216。3．3 工藝分析根據(jù)以上對圖樣的分析，加工此零件有兩種方案可供選擇。38㎜內(nèi)孔的跳動。44㎜圓柱面之間的端面相對于216。毛坯為216。60㎜外圓的同軸度。60㎜圓柱的垂直度，右端面相對于216。60㎜圓柱的跳動，圓弧面相對于216。圖32 零件1立體圖圖33 零件2立體圖圖34 左端配合立體圖圖35 右端配合立體圖零件1的主要加工部分包括4段圓柱外徑，1段雙曲面，1段橢圓面，1外圓面和1段拋物面相切。圖31 零件圖3．2 圖樣分析該工件是一個組合件：分零件1和零件2 兩個零件，它們的空間立體形狀分別如圖32和圖33所示。2．2 邏輯控制邏輯控制由PLC（可編程序控制器）來完成。程序清單如下：XL EQU 18HXH EQU 19HYL EQU 28HYH EQU 29HXeL EQU 1AHXeH EQU 1BHYeL EQU 2AHYeH EQU 2BHFL EQU 2CHFH EQU 2DH ORG 2400H 開始設棧指針，8255初始化清內(nèi)存，送控制電極代碼進內(nèi)存確定控制字初值08H→70H各坐標值及偏差值送內(nèi)存F→A檢測最高位F≥0？置控制字為09H置控制字為0CH調(diào)環(huán)分子程序沿X走一步，調(diào)延時程序調(diào)環(huán)分子程序沿+Y走一步，調(diào)延時程序F2X+1→FX1→XF+2Y+1→FY+1→YYL=YeL？結束終點判別NY調(diào)乘法子程序 2X→F調(diào)乘法子程序 2Y→FYH=YeH？NNY YY圖26是圓弧插補程序的流程圖MAIN： MOV SP，60H MOV R0，0EBH MOV A，80H MOVX R0，A LCALL DSUP ；調(diào)裝碼子程序 MOV R5，11H MOV R6，21H MOV 70H，08H MOV XL，80H ；XL MOV XH，0CH ；XH MOV YeL，00H ；YeL MOV YeH，00H ；YeH MOV XeH，00H ；XeH MOV XeL，00H ；XeL MOV YL，00H ；YL MOV YH，00H ；YH MOV FL，00H ；FL MOV FH，00H ；FH MOV 1CH，00H MOV 1DH，00H LOOP3： MOV A，F(xiàn)H JNB MOV A，70H SETB CLR MOV 70H，A ；OC+Y LCALL MOTR LCALL DELAY MOV R1，28H ；YL MOV R0，1CH MOV R7，02H LCALL CHFZ ；2*YADD： CLR C MOV A，F(xiàn)L ADDC A，1CH MOV FL，A MOV A，F(xiàn)H ADDC A，1DH ；F+2Y MOV FH，A CLR C MOV A，YL ADD A，01H MOV 28H，A MOV A，YH ADDC A，00H MOV YH，A ；Y+1 CLR C MOV A，F(xiàn)L ADD A，01H MOV FL，A ；F+2Y+1 MOV A，F(xiàn)H ADDC A，00H MOV FH，A AJMP LOOP2 LOOP1： MOV A，70H SETB MOV 70H，A ；09X LCALL MOTR LCALL DELAY MOV R1，18H ；XL MOV R0，1CH MOV R7，02H LCALL CHFZ ；2*XSUB： CLR C MOV A，F(xiàn)L SUBB A，1CH MOV FL，A MOV A，F(xiàn)H SUBB A，1DH MOV FH，A ；F2X CLR C MOV A，XL MOV XH，A ；X1 CLR C MOV A，F(xiàn)L ADD A，01H MOV FL，A MOV A，F(xiàn)H ADDC A，00H MOV FH，A ；F2X+1LOOP2： MOV A，YH CJNE A，YEH，LOOP3A ；YH=YEH？ MOV A，YL CJNE A，YEH，LOOP3A ；YL=YEH？ST MOV P0，0EBH MOV A，00H MOVX R0,A AJMP ST LOOP3A AJMP LOOP3 END ；主程序結束 ORG 2500H CHFZ： PUSH PSW ；雙字節(jié)乘2子程序 PUSH A PUSH B PUSH C MOV R2，00H SHIO MOV A，R1 MOV B，02H PUSH PSW MUL AB POP PSW ADDC A，R2 MOV R0，A MOV R2，B INC R0 INC R1 DJNZ R7，SHIO POP B POP A POP PSW RET 非圓曲線的加工編程采用等距離逼近法。根據(jù)以上算法，每個象限可設計順、逆圓弧兩個子程序。每走一步利用遞推公式計算出新加工點的Fi,j 值，以決定下一步進給方向。圖23是直線插補程序的流程圖。圖22 第一象限直線插補算法流程圖其它三個象限的直線插補可根據(jù)相同原理得到其插補計算方法。根據(jù)加工點位置的不同有以下三種情況：（1） 如Fi,j= 0, 則點P在直線OA上；（2） 如Fi,j＞0, 則點P在直線OA上方；（3） 如Fi,j＜0, 則點P在直線OA下方；圖21 逐點比較法第一象限直線插補為了逼近直線，規(guī)定Fi,j≥0 時，刀具向+X方向進給一步（一個脈沖當量）；Fi,j＜0 時，刀具向+Y方向進給一步。插補計算就是對數(shù)控系統(tǒng)輸入基本數(shù)據(jù)（如直線的起點、終點坐標，圓弧的起點、終點及圓心坐標等），運用一定的算法計算，并根據(jù)計算結果向相應的坐標發(fā)出進給指令，對應著每一個進給指令，機床在相應的坐標方向上移