【正文】 水平是不同的。同時(shí)簡單記下自己的疑惑，想老師為什么這樣講。我的指導(dǎo)老師鼓勵(lì)我進(jìn)行跨年級(jí)聽課，推薦各個(gè)年級(jí)的 優(yōu)秀教師。 在均中近 2 個(gè)月的教育實(shí)習(xí)，時(shí)間過得很快，在這期間，我受益匪淺。 三、班主任工作方面 在班主任日常管理工作中，積極負(fù)責(zé)，認(rèn)真到位，事事留心。 9 日，我們幾個(gè)語文實(shí)習(xí)生幫高二語文科組改月考試卷。聽完課后，找老師交流、吸取經(jīng)驗(yàn)。 9 月 17 日至 9 月 27日的一個(gè)多星期的任務(wù)是聽課，在這期間我聽了高一級(jí) 12 位語文老師 14 節(jié)課，還聽了 2 節(jié)歷史課和 1 節(jié)地理課。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常，程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM中，以防程序丟失。 三菱 PLC聯(lián)機(jī)調(diào)試 :聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。 三菱 PLC 硬件實(shí)施 :硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜 (臺(tái) )等硬 件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 3)三菱 PLC保護(hù)和連鎖程序。在三菱 PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 如何確定三菱 PLC的輸入 /輸出設(shè)備 : 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備 (如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等 )和輸出設(shè)備 (如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等 )，從而確定與三菱 PLC有關(guān)的輸入 /輸出設(shè)備，以確定 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 (1) 齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)涂膠機(jī) 用 一級(jí)傳動(dòng)齒輪變速， 用來 增大傳動(dòng)的扭矩和平穩(wěn)性 傳動(dòng)比為 i=720/200= 壓力角 α =18186。 ???? mg ?? Fs 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 10 頁 共 23 頁 M P arFsAFs ???? ??? MPa75][ ?? ][???? d=12mm 這個(gè)尺寸 完全可以符合要求。L0/2лηi=200****4=(N?cm) i =4 M0=FYJL0(1η0178。 取 η = L— 滾珠絲杠的基本導(dǎo)程（ cm） 附加摩擦力矩 :M0=FYJL0(1η 0178。 步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩可按下式計(jì)算： kgM = ?? kfka MM M0 上述表達(dá)式中： kgM — 空載啟動(dòng)力矩 kaM — 空載啟動(dòng)時(shí)部件由靜止升速 至 最大快進(jìn)速度， 經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換 到電機(jī)軸上的加速力矩（ ） kfM — 空載時(shí) 經(jīng)計(jì)算轉(zhuǎn)換 到電機(jī)軸上的摩擦力矩（ ） M0 — 因?yàn)?絲杠預(yù)緊，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩 剛開始選擇 電機(jī)型號(hào)時(shí) 需要 滿足步進(jìn)電機(jī)所需空載啟動(dòng)力矩小于步進(jìn)電機(jī) 額定 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 。使其保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 (5) 效率驗(yàn)算 滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率 η 為 ： η= )(/t ???tgg =tg （ 4o33ˊ ） /tg （ 4o33ˊ +4o40ˊ ） =% 上述表達(dá)式中： ? —— 摩擦角 根據(jù)上述計(jì)算得： 各項(xiàng)性能均符合要求，可選用。選擇滾珠絲杠副，假設(shè)選用 FC1型號(hào)， 按滾珠絲杠副的額定動(dòng)載荷 Ca 等于或大于 Ca39。 （ 1）則計(jì)算載荷 cF ： )( c NKKKK mahf ????????? 上述表達(dá)式中： fK —— 載荷性質(zhì)系數(shù)，取 介于無沖擊，平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)和一般運(yùn)轉(zhuǎn)之間。所以我選擇了滾珠絲杠。 m 的步進(jìn)電機(jī)。 步距角： ???????? ?? 其中： 1）脈沖當(dāng)量 δ = i= 表 電機(jī)參數(shù) 因?yàn)?膠頭的質(zhì)量不大，膠室也不會(huì)存有很多的膠，還有傳感器每次需要的涂膠量不是很多， 故選用步距角為 ，扭矩偏小點(diǎn) 的便可以滿足要求，經(jīng)過計(jì)算，選用保持轉(zhuǎn)距為 特點(diǎn)： 效率高、涂布均勻、質(zhì)量有保證 。 考慮到會(huì)有比較大型的傳感器，那樣 導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 就會(huì) 承載 比較 大， 并 需要 傳動(dòng) 平穩(wěn)，所以 X 、 Y向 我選擇了 滾動(dòng)導(dǎo)軌，靈敏度高，且其動(dòng)摩擦與靜摩擦系數(shù)相差甚微，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，低速移動(dòng)時(shí)不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。是機(jī)電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化、 高效化 的最佳體現(xiàn)。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調(diào)節(jié)，也可以通過編程進(jìn)行控制。這樣的裝配的優(yōu)點(diǎn)就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。其中僅電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)憑借著用膠量相對(duì)較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便 ，并且節(jié)約成本 。配合機(jī)械手的正確運(yùn)動(dòng) ，一般選用直線液壓缸、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。涂膠機(jī)器必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。 涂膠機(jī)的發(fā)展歷史 隨著 科技 的迅速推進(jìn)，第一臺(tái)代替人工進(jìn)行涂膠作業(yè)的涂膠機(jī)誕生了。小型紙品粘合與固定 。小型家電、電線、接頭、接插件 。 涂膠機(jī)適用的液體：各種溶劑、粘接劑、油漆、化學(xué)材料、固體膠等，包括硅膠、 UV膠、 AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺搪瓷漆、亮漆、油墨、 顏料等。主要用以將膠水涂在紡織品、紙盒 、 皮革 或是木制品表面 上的一種機(jī)械設(shè)備，現(xiàn)有的涂 膠機(jī)有很多種款式，如 :鼓式涂膠機(jī)、雙作用涂膠機(jī)、雙工位升降涂膠機(jī)等。繪制電氣原理圖 1 張，編寫控 制程序。 (2) 研究傳感器電路板封裝工藝和電路板的結(jié)構(gòu)，確立自動(dòng)涂膠機(jī)總體方案?？蓪?shí)現(xiàn)涂膠機(jī)系統(tǒng)的自我診斷、自我保護(hù)、自我調(diào)速、遠(yuǎn)程控制等。接著， ABB 公司、口本安川電機(jī)、口本 FANUC 也先后推出了自己研發(fā)、生產(chǎn)的用于涂膠工業(yè)的機(jī)器人產(chǎn)品，和國內(nèi)研發(fā)的涂膠機(jī)器人相比，國外研發(fā)的涂膠機(jī)器 人性能更加優(yōu)良，精度高，自動(dòng)化程度高，但是其缺點(diǎn)也很突出，因距離較遠(yuǎn)，出現(xiàn)問題時(shí)技術(shù)支持較差，不能及時(shí)解決出現(xiàn)的問題。這樣一來，實(shí)際應(yīng)用的范圍受到限制，市場應(yīng)用較少，這樣也從另一個(gè)方面造成了國內(nèi)生產(chǎn)的涂膠機(jī)器人技術(shù)不成熟、系統(tǒng)缺乏穩(wěn)定性等缺點(diǎn)，造成了惡性循環(huán)。 自動(dòng)涂膠機(jī)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì) 隨著 計(jì)算機(jī)、控制理論、電力電子 和 微電 子 的應(yīng)用和發(fā)展， 自動(dòng) 涂膠機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛，為了 實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效 率 和 超 低成本 的 運(yùn)行， 自動(dòng) 涂膠機(jī)在各種不同的 情況 下與計(jì)算機(jī) 、 控制器、功率變換器、傳感器等 具有了 諸多 聯(lián)系 ，還往往要整合后級(jí)的負(fù)載 和 執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 因此，在生產(chǎn)加工的整個(gè)過程中必須保證涂膠質(zhì)量，現(xiàn)如今，國內(nèi)很多企業(yè)仍舊采用手工涂膠的辦法，這種方式總是出現(xiàn)涂膠不均勻、膠浪費(fèi)的現(xiàn)象，并有大量氣泡，影響涂膠質(zhì)量。電阻應(yīng)變式稱重傳感器原理，它能將作用在被 測(cè)物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量 的輸出信號(hào) 。 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)工作方式的選擇 ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 【 關(guān)鍵詞 】 ： 涂膠機(jī)；傳感器；自動(dòng)化 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) Automatic Coater Design The author： 00 “（ Grade0， Class00， Major Mechanical Design and Manufacturing Automation， Mechanical Engineering Dept.,Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi） ” Tutor:00 Summary :This paper is automatic gluing machine design. With increasingly fierce petition,market demand and the pany39。 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度安排： 查閱相關(guān)資料，撰寫開題報(bào)告 ,完成外文資料翻譯 . 設(shè)計(jì)自動(dòng)涂膠機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)，完成裝配圖和有關(guān)零件圖 . 3. 設(shè) 計(jì) 自 動(dòng) 涂 膠 機(jī) 控 制 系 統(tǒng) ， 完 成 電 氣 控 制 原 理 圖 ； 4. 編寫設(shè)計(jì)說明書 ,完善圖紙 \程序 ,提交畢業(yè)設(shè)計(jì)資料 (設(shè)計(jì)圖紙、設(shè)計(jì)說明書等資料 )和準(zhǔn)備答辯資料，完成答辯工作 . 指導(dǎo)教師簽名 專業(yè)負(fù)責(zé)人簽名 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽名 批準(zhǔn)日期 20200305 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)涂膠機(jī) 設(shè)計(jì) 作者： 0 “ (陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè) .機(jī)自 000班，陜西 漢中 723000)” 指導(dǎo)教師： 【 摘要 】 ： 本論文是自動(dòng)涂膠機(jī)的設(shè)計(jì)。繪制電氣原理圖 1張，編寫控制程序。 研究傳感器電路板封裝工藝和電路板的結(jié)構(gòu)，確立自動(dòng)涂膠機(jī)總體方案。 具體任務(wù)如下 : 了解應(yīng)變式稱重傳感器電路板封裝工藝、采用膠的性能、膠管結(jié)構(gòu)和不同傳感器結(jié)構(gòu)、電路板的尺寸大小，完成開題報(bào)告和英文資料翻譯。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)控制電路和控制程序。 （ 2） 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)、機(jī)電一體化設(shè)計(jì)方面的資料； （ 3） 查閱機(jī)電設(shè)備控制方面的資料。 本次設(shè)計(jì)采用了滾珠絲杠傳動(dòng)以及氣動(dòng)出膠，因?yàn)槠涑瞿z量精準(zhǔn)，傳動(dòng)可靠，涂 膠、封裝迅速，能實(shí)現(xiàn)單人操作，機(jī)器自動(dòng)化完成所有動(dòng)作，所需時(shí)間大大降低，基本功能都可以實(shí)現(xiàn)。Automation 陜西理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) I 目 錄 1 緒論 ................................................... 1 本課題的研究目的與意義 ................................................................... 1 自動(dòng)涂膠機(jī)研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì) ....................................................... 1 本課題的基本任務(wù) .............................................................................. 1 2 自動(dòng)涂膠機(jī)總體設(shè)計(jì) ................................................................................. 3 自動(dòng)涂膠機(jī)簡介 .................................................................................. 3 涂膠機(jī)的基本介紹 ..................................................................... 3 涂膠機(jī)的發(fā)展歷史 .................................................................... 3 涂膠機(jī)的工作原理 .............................................................................. 3 自動(dòng)涂膠機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ................................................................... 4 電機(jī)的選取 .......................................................................................... 5 Z 向電機(jī)的選取 ......................................................................... 5 X 向電機(jī)的選取 ...................................