【正文】 ，充電機(jī)根據(jù)接收到的BMS需求報(bào)文來調(diào)整自己的輸出電壓和電流，確保充電過程順利進(jìn)行，在此過程中充電機(jī)方如果出現(xiàn)接收報(bào)文超時(shí)（在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到）則立即停止充電，或者出現(xiàn)無法正常充電的故障也要立即停止充電?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)。表示充電機(jī)也準(zhǔn)備好，可以進(jìn)行充電了?！癋4” 為發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。④BRO報(bào)文內(nèi)容此報(bào)文為BMS發(fā)送的是否準(zhǔn)備好可以讓充電機(jī)充電的確認(rèn)報(bào)文。后兩個(gè)字節(jié)“28 0A”表示充電機(jī)最低輸出電壓=0x0A28()?！?8”為此報(bào)文的PGN=000800(CML報(bào)文)。“12 20”表示時(shí)間內(nèi)容的年=2012年?！?3”表示時(shí)間內(nèi)容的分?！?7”為此報(bào)文的PGN=000700(CTS報(bào)文)?！?0 06 00 ”表示接收到得報(bào)文為PGN=00 06 00的BCP報(bào)文。13 0D 00 02 FF 00 06 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“13”表示功能碼19消息結(jié)束應(yīng)答，說明充電機(jī)已經(jīng)順利接收到BMS發(fā)送的總共13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)包。在BMS發(fā)送完所有2個(gè)數(shù)據(jù)包后，充電機(jī)如果判斷接收完成則發(fā)送一個(gè)功能碼為19的消息結(jié)束應(yīng)答報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CECF456 13 0D 00 02 FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。01 68 01 1C 0C B0 00 DE為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，第一個(gè)字節(jié)“01”表示此長包的數(shù)據(jù)包編號為1號數(shù)據(jù)包。在完成長包請求連接成功后，BMS開始發(fā)送數(shù)據(jù)包編號為1的包含數(shù)據(jù)內(nèi)容的報(bào)文，截包工具中顯示：0x1CEB56F4 01 68 01 1C 0C B0 00 DE（第一包）0x1CEB56F4 02 0D 6E C3 02 08 0C FF（第二包）分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CEB56F4為報(bào)文ID，“1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）?！?2”表示充電機(jī)允許發(fā)送的最大數(shù)據(jù)包數(shù)?！癊C”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！癋F”為保留內(nèi)容。（此報(bào)文說明BMS想要發(fā)送數(shù)據(jù)長度大于8字節(jié)的報(bào)文，首先希望與充電機(jī)建立長包的發(fā)送連接，之后BMS開始傳輸數(shù)據(jù)）。在發(fā)送此報(bào)文數(shù)據(jù)之前要進(jìn)行與充電機(jī)的請求連接，截包工具中顯示：0x1CEC56F4 10 0D 00 02 FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CEC56F4為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。最后面的三個(gè)字節(jié)“00 06 00”表示要建立連接的報(bào)文為PGN=00 06 00 的BCP報(bào)文?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。以后的長包也都是按照這個(gè)機(jī)制進(jìn)行發(fā)送和接收。（先發(fā)送低地址的數(shù)據(jù)）“06”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共6個(gè)數(shù)據(jù)包。“F4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。后面緊跟著的一個(gè)字節(jié)“01”表示電池類型為鉛酸電池?！?6” 此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)?！癋F FF”為保留內(nèi)容?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的請求發(fā)送報(bào)文后，會發(fā)送一個(gè)功能碼為17的準(zhǔn)備發(fā)送報(bào)文，通知BMS可以發(fā)送長包了?！?9 00”用兩個(gè)字節(jié)表示BMS將要發(fā)送的數(shù)據(jù)數(shù)量為0x0029=41個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。“56”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為充電機(jī)。后面的六個(gè)字節(jié)“00 00 00 00 00 00”表示CRM里面的充電機(jī)所在區(qū)域編碼?！癋4”表示此報(bào)文發(fā)送的目的地址為BMS。充電機(jī)在收到BMS和車輛辨識報(bào)文BRM后，再發(fā)送辨識報(bào)文CRM（此時(shí)的CRM辨識結(jié)果為能辨識0xAA）。（注：因?qū)f(xié)議理解不同，有些BMS廠家會在整個(gè)充電過程中發(fā)送沒有超時(shí)信息的錯(cuò)誤報(bào)文BEM或CEM）BEM：BMS接收超時(shí)的報(bào)文信息CEM：充電機(jī)接收超時(shí)的報(bào)文信息⑵通訊協(xié)議中地址分配二、報(bào)文分類解析⑴、充電握手階段當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，BMS首先檢測低壓輔助電源是否匹配，如果匹配，雙方進(jìn)入充電握手階段，并由充電機(jī)首先發(fā)送辨識報(bào)文CRM（此時(shí)的CRM辨識結(jié)果為不能辨識0x00），當(dāng)BMS收到充電機(jī)發(fā)送的CRM后，發(fā)送BMS和車輛辨識報(bào)文BRM?！?1”為此報(bào)文PGN（參數(shù)組編號）或者PF。第二個(gè)字節(jié)“00”表示CRM里面的充電機(jī)編號?！癊C”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）。10 29 00 06 FF 00 02 00為此報(bào)文的內(nèi)容，“10”表示功能碼16請求發(fā)送，說明此報(bào)文想要與充電機(jī)建立連接?！?0 02 00”表示此報(bào)文BRM對應(yīng)的PGN（查看報(bào)文時(shí)可通過此數(shù)據(jù)內(nèi)容找出，現(xiàn)在要建立連接請求的報(bào)文為協(xié)議中對應(yīng)的哪個(gè)報(bào)文即將發(fā)送的報(bào)文類型）。“56”為發(fā)送此報(bào)文的源地址為充電機(jī)?！?1”表示BMS將要發(fā)送的下一個(gè)數(shù)據(jù)包的編號?！癊B”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）。“ 00 01 00”緊跟著后三個(gè)字節(jié)表示BMS通訊協(xié)議版本號（見BMS報(bào)文包含內(nèi)容表格）?！癊C”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）?！?9 00”表示充電機(jī)計(jì)算的接收到的總共0x0029=41個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。至此，數(shù)據(jù)大于8個(gè)字節(jié)的長包發(fā)送和接收的過程結(jié)束?！癊C”為此報(bào)文的功能說明（EC為數(shù)據(jù)大于8字節(jié)的報(bào)文連接請求，EB為長度大于8字節(jié)的報(bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容傳輸）。后面的“FF FF FF FF ”為保留內(nèi)容。 ①BCP報(bào)文內(nèi)容因?yàn)榇藞?bào)文數(shù)據(jù)內(nèi)容為13字節(jié)（大于8字節(jié)），所以要發(fā)送多包（也就是發(fā)送長包）?！癋4”表發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS?！?2”表示要發(fā)送此報(bào)文中的13個(gè)數(shù)據(jù)一共要發(fā)送2個(gè)包才足以容納13個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。截包工具中顯示：0x1CECF456 11 02 01 FF FF 00 06 00分析此報(bào)文內(nèi)容：0x1CECF456為此報(bào)文ID, “1C”為包含報(bào)文優(yōu)先級（3個(gè)位）、保留位（1個(gè)位）和數(shù)據(jù)頁（1個(gè)位）。11 02 01 FF FF 00 06 00為此報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，“11”表示功能碼17準(zhǔn)備發(fā)送，說明充電機(jī)允許BMS發(fā)送長度大于8字節(jié)的數(shù)據(jù)包。“ 00 06 00 ” 表示要發(fā)送的報(bào)文為BCP?！癋4”表示發(fā)送此報(bào)文的源地址為BMS。再后面兩個(gè)字節(jié)“B0 00 ”表示動(dòng)力蓄電池標(biāo)稱總能量0x000B=176kwH(帶一位小數(shù))……（后續(xù)數(shù)據(jù)內(nèi)容參考BMS報(bào)文包含內(nèi)容表格，按定義字節(jié)順序查看并一一對應(yīng)）?！?6” 為發(fā)送此報(bào)文的源地