【正文】 框圖如圖5所示。只需分別采用串聯(lián)和并聯(lián)的基本公式就可計(jì)算出混聯(lián)系統(tǒng)的可靠度。正因?yàn)槿绱?，不能再用?2）式來計(jì)算系統(tǒng)的MTBFS，而只能采用普遍適用的積分計(jì)算來求取MTBFS ， (19)該積分方程與(17)式所示的該微分方程一樣，具有普遍性，均為不加證明直接引用。并聯(lián)系統(tǒng)則相反，系統(tǒng)的“不可靠度Fs(t)”等于各單元的“不可靠度Fi(t)”之積，即“不可靠度串聯(lián)”，如下式所示， (13)由于可靠度R與不可靠度F之和等于1，所以并聯(lián)系統(tǒng)的可靠度為， (14)Rs(t)和Ri(t)的意義同前，不再說明。因?yàn)椋渲械娜魏我粋€(gè)單元故障，都必須進(jìn)行維修或更換，增加了維修和保障費(fèi)用，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)進(jìn)行綜合權(quán)衡?；蛘哒f，只有當(dāng)所有單元都故障時(shí)，系統(tǒng)才故障。（10）式表明，串聯(lián)系統(tǒng)的壽命分布仍然是指數(shù)型。串聯(lián)系統(tǒng)的可靠性數(shù)學(xué)模型，即系統(tǒng)的可靠度為， (8)式中，Rs(t)——系統(tǒng)在t時(shí)刻正常工作的概率，即系統(tǒng)在t時(shí)刻的可靠度； Ri(t)——第i個(gè)單元在t時(shí)刻正常工作的概率，即第i個(gè)單元在t時(shí)刻的可靠度（i＝1，2，3，……，n ）。圖2 串聯(lián)模型設(shè)一個(gè)系統(tǒng)由n個(gè)單元組成，只有全部單元都正常工作時(shí)，系統(tǒng)才能正常工作，或者說，只要其中的任一單元故障，則系統(tǒng)故障。6. 常用的可靠性模型常用的可靠性模型（典型模型）如圖2所示。但是，同級(jí)別的電路板不止一個(gè)，上一級(jí)單元也不止一個(gè)。查閱《手冊(cè)》，首先確定元器件的“λp計(jì)算模型”和π系數(shù)的數(shù)值；然后再將π系數(shù)的數(shù)值代入模型即可計(jì)算出元器件的工作失效率。⑶ 計(jì)算元器件的“工作失效率”λp：元器件的工作失效率λp是基本失效率λb與一系列修正系數(shù)（即所謂的π系數(shù)）的連乘積，是對(duì)基本失效率λb的修正。⑵ 確定元器件的“基本失效率”λb：基本失效率是僅考慮溫度應(yīng)力和電應(yīng)力時(shí)，電子元器件的失效率，即暫不考慮質(zhì)量等級(jí)、其他環(huán)境因素等對(duì)元器件的影響。 可靠性預(yù)計(jì)的程序中間單元和整機(jī)產(chǎn)品的可靠性預(yù)計(jì)，只是將下一級(jí)單元的預(yù)計(jì)結(jié)果代入到公式（可靠性數(shù)學(xué)模型）中進(jìn)行計(jì)算，相對(duì)來說比較簡(jiǎn)單；而底層單元（電路板）的可靠性預(yù)計(jì)則較為復(fù)雜，而且是“全部預(yù)計(jì)”的基礎(chǔ)，也最為重要。需要指出的是，所有單元的可靠性預(yù)計(jì)值均應(yīng)優(yōu)于其給定的指標(biāo)（由上一級(jí)單元的分配結(jié)果確定）?？煽啃苑峙涫菑捻攲赢a(chǎn)品（整機(jī)產(chǎn)品）開始的，逐級(jí)向下展開，一直分配到最底層的基本單元為止。因此，老產(chǎn)品必須是技術(shù)上成熟的產(chǎn)品，而且其可靠性指標(biāo)的分配是合理的。如果還要繼續(xù)加入其他影響因素時(shí)，可照此辦理，但限于篇幅不再贅述。在進(jìn)行可靠指標(biāo)修正時(shí)，可適當(dāng)?shù)馗淖儽壤禂?shù)ki的取值（此時(shí)，不再考慮基本單元數(shù)Ni）。因?yàn)樵骷臄?shù)量是客觀存在的，不受人的“主觀因素”的影響。由于在前面已經(jīng)假設(shè)，各分部件的失效率均為常數(shù)，為了方便起見，可將“可靠性分配”轉(zhuǎn)換為“失效率分配”。⑷ 假設(shè)各分部件的故障是相互獨(dú)立的。因此，這條假設(shè)通常是滿足的。另外，在進(jìn)行可靠性預(yù)計(jì)時(shí)，也可能發(fā)現(xiàn)分配的指標(biāo)不夠合理，而需要調(diào)整。 可靠性分配 可靠性分配概述所謂可靠性分配，就是把系統(tǒng)（整機(jī)產(chǎn)品）的可靠性指標(biāo)（在研制合同或研制任務(wù)書中規(guī)定）逐級(jí)向下，分解成各級(jí)組成單元的可靠性指標(biāo)，是一個(gè)自上而下的分解過程。5. 可靠性分配與預(yù)計(jì)在完成了可靠性建模之后，可接著進(jìn)行可靠性分配與可靠性預(yù)計(jì)?！?在建立可靠性模型時(shí)，通常假設(shè)，產(chǎn)品的所有輸入量均在規(guī)定的范圍之內(nèi)，即不考慮由于輸入錯(cuò)誤而導(dǎo)致系統(tǒng)故障的情況。雖然沒有將其畫入框圖，但應(yīng)以“未列入模型單元清單”的形式附在框圖的下面，并說明理由?？梢詫⑵浜喜⒃谝黄饐为?dú)占有一個(gè)方框；也可以分別將其并入所在的單元。對(duì)于含有較多方框的復(fù)雜框圖，可對(duì)所有的方框進(jìn)行統(tǒng)一的編碼，做到“一框一碼”，并將編碼填入對(duì)應(yīng)的方框中。再以B2為例，它又是一個(gè)混聯(lián)模型，其可靠性框圖如圖1（c）所示，圖1（c）圖1（c）中的每一個(gè)單元代表一個(gè)組（合）件?！?對(duì)于大型復(fù)雜系統(tǒng)而言，建模過程應(yīng)從系統(tǒng)級(jí)開始，自上而下逐步展開，越畫越細(xì)。◆ 如果在合同文本或者研制任務(wù)書中，既有基本可靠性指標(biāo)，又有任務(wù)可靠性指標(biāo)時(shí)，則應(yīng)分別建立基本可靠性模型和任務(wù)可靠性模型?！?每一個(gè)可靠性框圖，都應(yīng)有一個(gè)標(biāo)題（產(chǎn)品可靠性框圖）和簡(jiǎn)要的說明。為了提高可靠性框圖的規(guī)范性和可讀性，需要遵守以下的一般性約定：◆ 首先，不能將同一個(gè)產(chǎn)品的“可靠性框圖”與 “組成(或原理)方框圖”混為一談。此時(shí)，單元可靠度的計(jì)算公式如下： (1)式中： 第二種情況：?jiǎn)卧膲勖闹笖?shù)分布，而且不工作時(shí)的失效率不可以忽略不計(jì)，但也不等同于工作時(shí)的失效率。因此，還需進(jìn)一步說明第二類單元的“占空因數(shù)”（或者工作時(shí)間的長(zhǎng)度）。必要時(shí)，可將任務(wù)剖面按事件發(fā)生的先后順序分解成幾個(gè)任務(wù)階段。后勤剖面：是指產(chǎn)品出廠后，除執(zhí)行任務(wù)外，所經(jīng)歷的包裝、搬運(yùn)、裝車、運(yùn)輸、卸車、入庫、貯存、測(cè)試和維修等事件，以及這些事件所處的環(huán)境和時(shí)間。在簡(jiǎn)述工作原理時(shí)，還需說明系統(tǒng)對(duì)外的接口約定：安裝要求、裝配尺寸、電連接器芯線表、通訊協(xié)議等。如果所研究的產(chǎn)品（建模對(duì)象）是另外一個(gè)更大系統(tǒng)的組成單元，或者要依賴另一產(chǎn)品才能完成某些功能，那么，該產(chǎn)品與相關(guān)產(chǎn)品之間就必然存在某些電氣接口和機(jī)械接口。⑵ 產(chǎn)品型號(hào)：這里所說的產(chǎn)品型號(hào)（用大寫字母和數(shù)字表示），是指本產(chǎn)品的“型號(hào)”，而不是上一級(jí)“型號(hào)產(chǎn)品”（軍用裝備多用這一稱謂）的型號(hào)?；蛘叻催^來說，稱為“產(chǎn)品定義”。第一步，定義產(chǎn)品；第二步，繪制產(chǎn)品的可靠性框圖；第三步，確定計(jì)算可靠性值的數(shù)學(xué)公式。也就是說，在建立可靠性模型時(shí)，將所有的產(chǎn)品均視為“不可修復(fù)產(chǎn)品”進(jìn)行討論。一種情況是，根本無法修理；另一種情況是，可以修理，但不值得修理。因此，下面只討論任務(wù)可靠性的建模問題。一般來說，同一個(gè)產(chǎn)品的任務(wù)可靠性模型與基本可靠性模型是不一致的，不能用基本可靠性模型去估計(jì)產(chǎn)品的任務(wù)可靠性?；究煽啃阅Ｐ?，是用來估計(jì)由于產(chǎn)品自身的不可靠而引起的對(duì)維修和后勤保障（售后服務(wù)）的要求，所以它是一種用來度量使用經(jīng)費(fèi)的模型。可靠性建模、可靠性分配和可靠性預(yù)計(jì)，三者都是產(chǎn)品“方案設(shè)計(jì)”階段的重要工作內(nèi)容，應(yīng)在方案階段完成。2. 建立可靠性模型的目的可靠性建模是一項(xiàng)基礎(chǔ)性的工作，是一切可靠性活動(dòng)的前提。但對(duì)于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的裝載對(duì)象（例如飛機(jī)和導(dǎo)彈）而言，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)就只能算做單元了。例如，本文第20頁的圖3及其對(duì)應(yīng)的計(jì)算公式（8），二者共同構(gòu)成串聯(lián)系統(tǒng)的可靠性模型?？煽啃阅Ｐ陀蓛刹糠纸M成：一個(gè)可靠性框圖和一個(gè)計(jì)算可靠性數(shù)值的數(shù)學(xué)公式。例如，對(duì)于組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的平臺(tái)和計(jì)算機(jī)而言，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是“系統(tǒng)”，而平臺(tái)和計(jì)算機(jī)則是“單元”。這里所說的產(chǎn)品是指能夠獨(dú)立進(jìn)行研究和試驗(yàn)的對(duì)象?？煽啃阅Ｐ偷挠猛倦m然很多，但主要應(yīng)用于可靠性分配和可靠性預(yù)計(jì)?；究煽啃允侵福谝?guī)定的條件下，產(chǎn)品的無故障持續(xù)時(shí)間或者概率。而任務(wù)可靠性模型，則是用來估計(jì)產(chǎn)品在執(zhí)行任務(wù)的過程中完成規(guī)定功能的概率，它是一種度量產(chǎn)品的工作有效性的模型。基本可靠性的建模程序非常簡(jiǎn)單，只要將系統(tǒng)的所有組成單元都串聯(lián)起來就可以了（任何一級(jí)單元的內(nèi)部也均為串聯(lián)模型）。所謂不可修的復(fù)產(chǎn)品，在發(fā)生故障后，不對(duì)其作任何修理而停止使用?；蛘呃斫鉃?，暫不考慮產(chǎn)品的維修問題。4. 建立可靠性模型的步驟這里給出的建模步驟，取自GJB 81390《可靠性模型的建立和可靠性預(yù)計(jì)》，也分為三步進(jìn)行。在此基礎(chǔ)上，編寫一個(gè)簡(jiǎn)要的文字說明，這段“文字說明”就叫做“定義產(chǎn)品”。如果因特殊需要，非用簡(jiǎn)稱不可，則必須作必要的文字說明。所謂功能單元是指，具有獨(dú)立的功能，可以獨(dú)立地進(jìn)行試驗(yàn)，并能單獨(dú)進(jìn)行驗(yàn)收的下一級(jí)產(chǎn)品。⑷ 簡(jiǎn)要的工作原理：所謂“簡(jiǎn)要的工作原理”，就是簡(jiǎn)要地介紹系統(tǒng)的功能，并結(jié)合組成“框圖”，介紹框圖中每個(gè)方框的功能，以及框與框之間的關(guān)系（輸入與輸出關(guān)系）。壽命剖面又分為“后勤剖面”和“任務(wù)剖面”兩大部分。在前面已經(jīng)約定，可靠性建模的對(duì)象是任務(wù)可靠性模型，因此，任務(wù)剖面是任務(wù)可靠性建模的基礎(chǔ)。所以，可將系統(tǒng)的組成單元分成兩大類：一類是，在整個(gè)任務(wù)期內(nèi)，從頭至尾都在工作；另一類是，在某些任務(wù)階段工作，而在其它任務(wù)階段不工作。第一種情況：?jiǎn)卧膲勖闹笖?shù)分布，而且