【正文】 ding moment diagram由于L＜3D所以由彎矩產(chǎn)生的拉應力：=90= （13） W= == （14） === （15）許用拉應力： ==20MPa （16）合成應力：= （17） ＜[] 卷筒強度驗算通過。 圖1 移動式龍門吊整圖1. car 2. hook group wheel support beamFig 1 Mobile whole 圖2 起升機構計算簡圖1. motor 2. coupling 3 .reducer 4 .drum rope hook 5 .wire rope 6 .pulley wire rope 7 .hook pulley wire ropeFig 2 Hosting mechanism calculation diagram 鋼絲繩的選擇 此處省略這不僅能保證人身安全，還有利于工人作業(yè)。在電動機的帶動下通過聯(lián)軸器和減速器作用使卷筒在一定的速度下運行再帶動鋼絲繩、滑輪組和吊鉤運動，實現(xiàn)重物的上升和下降。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術先進、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機最大起重量已達1200t。目前公司的銷售額是很大的。一些北歐的公司的業(yè)務規(guī)模也很好。國內(nèi)最具歷史的履帶式起重機生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機產(chǎn)品系列。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場占有率較高。所以說起重機是各種工程建設中不可缺少的設備，它對減輕勞動強度，節(jié)省人力，降低建設成本，提高施工質量，加快建設速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。通過這次移動龍門吊起吊裝置設計，了解設計的基本過程，鞏固大學四年以來所學的專業(yè)知識，為以后工作打好堅固的基礎。 起重機移動機構一般只用四個主動和從動車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。電動機通過減速器，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。門式起重機可分為普通門式起重機、簡易粱門式起重機和冶金專用門式起重機三種。隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，特別是國家加大基礎工程建設規(guī)劃實施，建設工程規(guī)模日益擴大，起重安裝工程量越來越大，需要吊裝和搬運的結構件和機器設備的重量也越來越大，且對起重機的安全性能、效率及耐久性的要求越來越高。臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。起重機屬于起重機械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運動的機械。19世紀后期，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。18世紀中后期，英國瓦特改進和發(fā)明蒸汽機之后，為超重機械提供了動力條件。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。 移動小車Longmen Mobile Hoist Lifting Device DesignAbstract: Mobile gantry crane is a kind of widely used hoisting machinery, it is monly used on site, docks and factories of heavy cargo lift and transfer. The main task of this design is the design of the hoisting mechanism, moving mechanism and a selflocking mechanism. Using a design by stress m ethod and puter aided design method. Design first with the size of the structure of gantry crane esti mates of crane strength, fatigue strength, stability, rigidity for rough calculation, these factors have to be allowable to the material requirements, draw the gantry trolley structure diagram, and then calculates the moving trolley power and lifting mechanism of power, and this power to select the motor. The motor p ower and rated lifting weight as a technical parameter calculation and selection of couplings, bearings a nd aother ponents. If not through the, repeat the above steps, until the. Also in reference to the design of all kinds of information, documents to plete the design. This design scheme through repeated,seri ous discussion, repeatedly check, strive to design reasonable.Keywords: Longmen mobile cranes。同時在設計中參考了各種資料, 文獻 來完成此次設計. 本設計方案通過反復斟酌, 認真討論, 反復校核, 力求設計合理。采用許用應力法和計算機輔助設計法進行設計。本設計主要任務是對起吊機構、移動機構和自鎖機構的設計。若未通過，再重復上述步驟，直到通過。 吊鉤。 Mobile robot 1 前言自有人類文明以來，物料搬運變成了人類活動的重要組成部分。這種機械有一根桅