單片機(jī)課程設(shè)計(jì)哈理工-全文預(yù)覽
【正文】 ,20H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXJ: CLR MOV R0,30H MOV R1,40H MOV TH0,R0 MOV TL0,R1 SETB TR0 AJMP STARTXT: CLR CLR TR0 AJMP STARTYZ: CLR MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYF: SETB MOV R2,10H MOV R3,20H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYJ: CLR MOV R2,20H MOV R3,30H MOV TH1,R2 MOV TL1,R3 SETB TR1 AJMP STARTYT: CLR CLR TR1 AJMP START END千萬(wàn)不要?jiǎng)h除行尾的分節(jié)符，此行不會(huì)被打印。在流程圖中把設(shè)計(jì)者的控制過(guò)程梳理清楚。而步進(jìn)電機(jī)中則設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)電壓+12V，步進(jìn)角為18度，每分鐘最大轉(zhuǎn)速為36000轉(zhuǎn)?！ ‰姍C(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（L297，L298）負(fù)責(zé)將單片機(jī)發(fā)給步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。在某一高速下的正、反向切換實(shí)質(zhì)包含了減速→換向→加速3 個(gè)過(guò)程。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式有四相單三四拍、四相雙四拍和四相八拍3 種 ,而本次設(shè)計(jì)中我們研究的是二維四相步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，其中X方向電機(jī)采用8拍運(yùn)行方式，Y方向電機(jī)采用雙四拍運(yùn)行方式。每個(gè)脈沖所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)是精確的，并可重復(fù)，這就是步進(jìn)電機(jī)為什么在定位應(yīng)用中如此有效的原因。因此，控制電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)實(shí)際上就是以一定的規(guī)律控制定子繞組的電流來(lái)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)。由于能夠開(kāi)環(huán)運(yùn)行以及控制系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，因此這種電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。它輸出轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)性能好，消耗功率小(相比反應(yīng)式)，但啟動(dòng)運(yùn)行頻率較低，還需要正負(fù)脈沖供電；(3)混合式步進(jìn)電機(jī)(Hybrid，簡(jiǎn)稱HB)混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永 磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)。(1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(Variable Reluctance，簡(jiǎn)稱VR)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由軟磁材料制成的，轉(zhuǎn)子中沒(méi)有繞組?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)采用基于單片機(jī)的控制方案。系統(tǒng)中采用單片機(jī)接口線直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)線路。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的周期和成本。在控制系統(tǒng)中，直流電機(jī)還有其它的用途，例如測(cè)速電機(jī)、
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