基于單片機at89s52的直流電機pwm調速控制系統(tǒng)-全文預覽
【正文】 ，電機轉速就越快，電樞電壓降低到0V時，電機就停止轉動；改變電樞電壓的極性，電機就反轉。根據(jù)左手定則可知，當流過線圈中電流改變方向時，線圈的受方向也將改變，因此通過改變線圈電路的方向實現(xiàn)改變電機的方向。并且PWM調速系統(tǒng)開關頻率較高，僅靠電樞電感的濾波作用就可以獲得平滑的直流電流，低速特性好；同時，開關頻率高，快響應特性好，動態(tài)抗干擾能力強，可獲很寬的頻帶；開關元件只需工作在開關狀態(tài)，主電路損耗小，裝置的效率高，具有節(jié)約空間、經濟好等特點。基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統(tǒng)單片機課程設計題目:直流電機調速系統(tǒng)的設計學院：電氣與電子工程專業(yè)：自動化班級：100304組長：徐鵬 20100883組員：徐洋 20100885 許佩東 20100886 于思雨 20100888 韓振帥指導教師：白文峰 2013年6月7日第一章:摘要 摘要：直流電機的定義：將直流電能轉換成機械能(直流電動機)或將機械能轉換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉電機。而用PWM技術后，避免上述的缺點，實現(xiàn)了數(shù)字式控制模擬信號，可以大幅度減低成本和功耗。當線圈中流過電流時，線圈受到電磁力作用，從而產生旋轉。由此可得到直流電機的轉速公式為： n =UaIR/CeΦ ……………………………………………，Ce為電動勢常數(shù)，Φ是磁通量。 占空比與電機轉速的關系由圖看出轉速與占空比D并不是完全速的線性關系（圖中實線），原因是電樞本身有電阻，不過一般直流電機的內阻較小，可以近視為線性關系。電動機的運轉狀態(tài)通過數(shù)碼管顯示出來。 系統(tǒng)的硬件電路設計與分析電動機PWM驅動模塊的電路設計與實現(xiàn)具體電路見下圖。 在實驗中的控制系統(tǒng)電壓統(tǒng)一為5v電源，因此若復合管基極由控制系統(tǒng)直接控制，則控制電壓最高為5V，再加上三極管本身壓降，加到電動機兩端的電壓就只有4V左右，嚴重減弱了電動機的驅動力。在電動機驅動信號方面，我們采用了占空比可調的周期矩形信號控制。通過P10輸入高電平信號，P11輸入低電平，電機正轉；通過P10輸入低電平信號，P11輸入高電平，電機反轉；PP11同時為高電平或低電平時，電機不轉。 for(i=5000。要實現(xiàn)按住加/減速鍵不放時恒加或恒減速直到放開停止，就需在判斷是否松開該按鍵時，每進行一次增加/減少一定的占空比。當20ms定時時間到，定時器溢出則響應該定時中斷處理程序，完成對定時器的再次賦值，并對全局變量time加1，這樣，通過變量time可計算出系統(tǒng)的運行時間。第三章：系統(tǒng)硬件電路設計整體框圖如下：第四章：系統(tǒng)功能調試仿真整體圖如下： 直流電機的調試功能仿真如下圖：正轉時，電機正轉，數(shù)碼管最高位顯示“三”,其它三位先所給定頻率，如下圖：反轉時，電機反轉，數(shù)碼管最高位顯示“F”,其它三位先所給定頻率，第五章：程序見附件1見附件2第六章：元件清單見附件3第七章：心得體會略附件1/****
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