水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 動 如圖：連桿機(jī)構(gòu)：桿AB為 曲柄，桿CD為 搖桿，BE與 連桿BC 固結(jié)。在設(shè)計(jì)要求中，插秧頻率 為 120次/min ，故 齒輪2 的 轉(zhuǎn)速 為 120r／min ，即 齒輪1 與 齒輪2 的 傳動比 為 5:6 。3）方案設(shè)計(jì)的確定綜上所述，考慮到插秧機(jī)的設(shè)計(jì)要求（水稻插秧機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，必須使用可靠、耐久。方案B： 評價：此系統(tǒng)以電動機(jī)為驅(qū)動元件，通過PLC控制系統(tǒng)，來控制齒輪的轉(zhuǎn)動，從而影響齒條的運(yùn)動，使齒條進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動。 結(jié)論：方案甲 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，符合設(shè)計(jì)要求，故 分插機(jī)構(gòu) 選用 方案甲。）3．分插機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)及確定1) 分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案 方案甲： 評價：采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，主動件為曲柄，使秧爪按照特定軌跡運(yùn)動。本設(shè)計(jì)采用橫向送秧箱機(jī)構(gòu)。圖1送秧機(jī)構(gòu) 的作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，必須使用可靠、耐久。3）插秧深度10~25mm之間。它主要包括送秧機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、分插機(jī)構(gòu)、機(jī)架和船體等組成。結(jié)構(gòu)簡單、體積小，使用壽命長。2）插秧頻率120次/min。 秧爪在栽植臂的帶動下完成取秧和插秧工作，圖1中虛線給出秧爪的靜軌跡圖，h為插秧深度。因此，又稱移箱機(jī)構(gòu)。（在秧爪取秧過程中，秧箱需保持連續(xù)不斷的勻速運(yùn)動；在移至兩端極限位置后，秧箱自動換向。此機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單，但是需要額外的液壓油路。但凸輪廓線的設(shè)計(jì)較復(fù)雜。結(jié)論： 方案A 采用凸輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，成本較低，故 送秧機(jī)構(gòu) 選擇 方案A。由于 傳動機(jī)構(gòu) 始末傳動比 i = 26 ，故 皮帶輪 與 齒輪1 的 轉(zhuǎn)速 為 100r／min 。齒輪1 與 齒輪2 之間的中心距為 99 mm 。由 10 *cosθ1 + 30 *cosθ2 = 30 + 20 *cosθ3，10 *sinθ1 + 30* sinθ2 = 20* sinθ3， 得，θ2 = 2* arctan ﹛2*sinθ1 — [16 — ( 2*cosθ1 +1) 178。20176。40176。在 MATLAB 編譯器中輸入以下語言：for i=1:9theta1=0:pi/100:2*pi。
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