水稻插秧機的機械原理課程設計-全文預覽
【正文】 動 如圖：連桿機構：桿AB為 曲柄，桿CD為 搖桿，BE與 連桿BC 固結。在設計要求中，插秧頻率 為 120次/min ，故 齒輪2 的 轉速 為 120r／min ，即 齒輪1 與 齒輪2 的 傳動比 為 5:6 。3）方案設計的確定綜上所述，考慮到插秧機的設計要求（水稻插秧機應包括連桿機構、凸輪機構等常用機構，送秧機構傳動平穩(wěn)，結構簡單，加工方便，必須使用可靠、耐久。方案B： 評價：此系統(tǒng)以電動機為驅動元件，通過PLC控制系統(tǒng)，來控制齒輪的轉動，從而影響齒條的運動，使齒條進行直線往復運動。 結論：方案甲 結構簡單，制造方便，符合設計要求，故 分插機構 選用 方案甲。）3．分插機構，送秧機構運動方案設計及確定1) 分插機構的設計方案 方案甲： 評價：采用曲柄搖桿機構，主動件為曲柄，使秧爪按照特定軌跡運動。本設計采用橫向送秧箱機構。圖1送秧機構 的作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。，結構簡單，加工方便，必須使用可靠、耐久。3）插秧深度10~25mm之間。它主要包括送秧機構、傳動機構、分插機構、機架和船體等組成。結構簡單、體積小，使用壽命長。2）插秧頻率120次/min。 秧爪在栽植臂的帶動下完成取秧和插秧工作，圖1中虛線給出秧爪的靜軌跡圖，h為插秧深度。因此，又稱移箱機構。（在秧爪取秧過程中，秧箱需保持連續(xù)不斷的勻速運動；在移至兩端極限位置后，秧箱自動換向。此機構設計簡單，但是需要額外的液壓油路。但凸輪廓線的設計較復雜。結論： 方案A 采用凸輪機構，結構簡單，傳動平穩(wěn)，成本較低，故 送秧機構 選擇 方案A。由于 傳動機構 始末傳動比 i = 26 ，故 皮帶輪 與 齒輪1 的 轉速 為 100r／min 。齒輪1 與 齒輪2 之間的中心距為 99 mm 。由 10 *cosθ1 + 30 *cosθ2 = 30 + 20 *cosθ3，10 *sinθ1 + 30* sinθ2 = 20* sinθ3， 得，θ2 = 2* arctan ﹛2*sinθ1 — [16 — ( 2*cosθ1 +1) 178。20176。40176。在 MATLAB 編譯器中輸入以下語言：for i=1:9theta1=0:pi/100:2*pi。
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