水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計(已修改)
2025-07-07 11:58 本頁面
【正文】 水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計1．水稻插秧機(jī)設(shè)計要求水稻插秧機(jī)是用于栽植水稻秧苗的機(jī)具。結(jié)構(gòu)簡單、體積小，使用壽命長。它主要包括送秧機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)、分插機(jī)構(gòu)、機(jī)架和船體等組成。本設(shè)計主要完成分插機(jī)構(gòu)和送秧機(jī)構(gòu)的設(shè)計。設(shè)計要求：1）水稻插秧機(jī)應(yīng)包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)。2）插秧頻率120次/min。3）插秧深度10~25mm之間。4），轉(zhuǎn)速2600r/min,傳動機(jī)構(gòu)始末傳動比i=26。5) 對移箱機(jī)構(gòu)（送秧機(jī)構(gòu)）的設(shè)計要求：，要求保證取秧準(zhǔn)確、均勻。，結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，必須使用可靠、耐久。2. 工作原理及其動作分解 分插機(jī)構(gòu) 是水稻插秧機(jī)的主要工作部件，由取秧器（栽植臂和秧爪），驅(qū)動機(jī)構(gòu)和軌跡控制機(jī)構(gòu)組成。取秧器在驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動和軌跡控制機(jī)構(gòu)的控制下，按照一定的軌跡從秧箱中分取一定數(shù)量的秧苗并將其插入土中，然后返回原始位置，開始下一次循環(huán)動作。 秧爪在栽植臂的帶動下完成取秧和插秧工作，圖1中虛線給出秧爪的靜軌跡圖，h為插秧深度。圖1送秧機(jī)構(gòu) 的作用是按時、定量地把秧苗送到秧門處，使秧爪每次獲得需要的秧苗。按照送秧方向的不同，送秧機(jī)構(gòu)分為縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)。橫向送秧機(jī)構(gòu)，其送秧方向同機(jī)器行進(jìn)方向垂直，采用的是移動秧箱法。因此，又稱移箱機(jī)構(gòu)。本設(shè)計采用橫向送秧箱機(jī)構(gòu)。工藝動作分解：1） 秧爪按照特定靜軌跡（如 圖1 所示）做往復(fù)運(yùn)動。2） 秧箱做橫向直線往復(fù)運(yùn)動。（在秧爪取秧過程中，秧箱需保持連續(xù)不斷的勻速運(yùn)動；在移至兩端極限位置后，秧箱自動換向。）3．分插機(jī)構(gòu)，送秧機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案設(shè)計及確定1) 分插機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案 方案甲： 評價：采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，主動件為曲柄，使秧爪按照特定軌跡運(yùn)動。此機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單，傳動準(zhǔn)確，快速。 方案乙： 評價：本機(jī)構(gòu)采用連桿機(jī)構(gòu)，利用油缸作為主動件，來實(shí)現(xiàn)秧爪的特定軌跡運(yùn)動。此機(jī)構(gòu)設(shè)計簡單，但是需要額外的液壓油路。 結(jié)論：方案甲 結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，符合設(shè)計要求，故 分插機(jī)構(gòu) 選用 方案甲。2）送秧機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計 方案A： 評價：采用凸輪機(jī)構(gòu)，通過凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)從動件（秧箱）的橫向直線往復(fù)運(yùn)動。本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，傳力小，傳動準(zhǔn)確，運(yùn)動靈活。但凸輪廓線的設(shè)計較復(fù)雜。方案B： 評價：此系統(tǒng)以電動機(jī)為驅(qū)動元件，通過PLC控制系統(tǒng)
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