【正文】 ）學生所在系部機械工程系專業(yè)班級13gz數控一班學號01320131x01 學生簽名： 日期：畢業(yè)設計（論文）指導教師評審表序號評分項目（理工類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與外文翻譯103技術水平與實際能力254研究成果基礎理論與專業(yè)知識255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評語 （是否同意參加答辯） 指導教師簽名： 另附《畢業(yè)設計（論文）指導記錄冊》 年 月 日4畢業(yè)設計（論文）評閱人評審表學生姓名李穎專業(yè)班級13gz數控一班學號01320131x01設計(論文)題目普通銑床數控化改造技術評閱人評閱人職稱序號評分項目（理工類）滿分評分1工作量152文獻閱讀與外文翻譯103技術水平與實際能力254研究成果基礎理論與專業(yè)知識255文字表達106學習態(tài)度與規(guī)范要求15總 分100評語 評閱人簽名： 年 月 日5畢業(yè)設計（論文）答辯表學生姓名李穎專業(yè)班級13gz數控一班學號01320131x01設計(論文)題目普通銑床數控化改造技術序號評審項目指 標滿分評分1報告內容思路清晰；語言表達準確，概念清楚，論點正確；實驗方法科學，分析歸納合理；結論有應用價值。所以我們應該盡自己所學，讓自己國家的數控化技術向著一個更高的平臺去發(fā)展，讓我國的數控化技術走上頂端，大力發(fā)展以數控為核心的先進數控化技術已成為各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展提高綜合國力和國家地位的重要途徑?！悼丶夹g是用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術，數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產品，即所謂的數字化裝備，如數控機床等。指導教師簽名：謝衛(wèi)容年 月 日系 部審 核21畢業(yè)設計（論文）學生開題報告課題名稱普通銑床數控化改造技術課題類型實踐應用型指導教師謝衛(wèi)蓉學生姓名李穎學 號01320131x01專業(yè)班級13gz數控一班本課題的研究現(xiàn)狀、研究目的及意義數控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備。畢業(yè)論文普通銑床數控化改造設計學生姓名：李 穎學 號：01320131X01所在系部：機 械 系專業(yè)班級：13gz數控1班指導教師： 謝 衛(wèi) 蓉日 期： 2016年5月 附一：畢業(yè)設計（論文）任務書系 部機械工程系指導教師謝衛(wèi)容職 稱講師學生姓名李穎專業(yè)班級13gz數控1學 號 設計題目普通銑床數控化改造設計設計內容目標和要求（設計內容目標和要求、設計進度等）本課題改造設計經濟型數控銑床，應滿足實用和加工精度的要求。9. 設計進度：1)、1—5 周，主要進行畢業(yè)設計準備工作，熟悉題目，收集資料，進行畢業(yè)實習，明確研究目的和任務，構思總體方案；2)、6—10周，設計計算，繪圖；3)、11—13周，編寫畢業(yè)設計論文，準備畢業(yè)設計答辯。因此大力發(fā)展以數控技術為核心的先進制造技術已成為世界各發(fā)達國家加速經濟發(fā)展、提高綜合國力和國家地位的重要途徑。在各國制造業(yè)廣泛使用數控化技術，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力。直線進給運動包括機床的基本坐標軸（X、Y、Z軸）以及和基本坐標軸平行的坐標軸（U、V、W等）的運動；圓周進給運動是指繞基本坐標軸X、Y、Z回轉的坐標運動。104答 辯回答問題有理論依據，基本概念清楚。摘 要 目前鑒于機 械制 造行業(yè)對于加 工精 度與加工效 率的要求不 斷提升，普 通銑 床已難以承擔以上重 任。關鍵詞：普通銑床；數控化改造；伺服系統(tǒng)；滾珠絲杠目 錄摘 要 11第一章 緒 論 13 數控機床的組成 13 機床數控化改造的意義 15 機床數控化改造的必要性和迫切性 15第二章 銑床機械結構的改造設計 17 介紹 17 數控銑床機械結構的主要特點 17 數控銑床對機械結構的基本要求 18 銑床進給傳動系統(tǒng)的數控化改造 19 20 21 23第三章 普通銑床數控系統(tǒng)總體設計方案的擬定 25 總體方案確定 25 25 25 25第四章 普通銑床進給伺服系統(tǒng)機械部分 26 設計計算 26 26 27 滾珠絲杠螺母副的選用與設計 27 縱向進給步進電機計算 33 33 36第五章 普通銑床電氣部分改造 37總 結 39參考文獻 40第一章 緒 論 數控機床的組成如下圖所示，數控機床由一下幾個部分組成：程序編制及程序載體 數控機床自動加工零件的工作指令是數控程序。（1）輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體（信息載體）上的數控代碼傳遞并存入數控系統(tǒng)內。（2）數控裝置數控裝置是數控機床的核心。（3）輔助控制裝置 輔助控制裝置的主要作用是接收數控裝置輸出的開關量指令信號，經過編譯、邏輯判別和運動，再經功率放大后驅動相應的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關量動作。驅動裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機構兩大部分。（5）機床的機械部件數控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。加入WTO之后，我國制造業(yè)正面臨極大的考驗和挑戰(zhàn)。我國機電行業(yè)（包括機械、電子、汽車、航空、航天、輕工、紡織、冶金、煤炭、郵電、船舶等）擁有的機床結構比較陳舊，操作系統(tǒng)復雜，控制系統(tǒng)落后，生產效率低下，如果靠購置新的數控機床取而代之，顯然耗資巨大，不符合國情。在美國，機床改造業(yè)被稱為機床再生業(yè)；在日本，機床改造業(yè)被稱為機床改裝業(yè)。除在制造過程中采用數控機床，F(xiàn)MC、FMS外，還包括在產品開發(fā)中推行CAD、CAE、CAM、虛擬制造，在生產管理中推行MIS（管理信息系統(tǒng)）、CIMS等，以及在其生產的產品中增加信息技術，包括人工智能等的含量。隨著我國現(xiàn)代化制造的不斷推進，每年都有大量機電產品進口。第2章 銑床機械結構的改造設計 介紹 根據我國國情，八十年代在普通機床的改造方面，出現(xiàn)了以經濟型數控系統(tǒng)改造普通機床，尤其是普車、普銑數控化改造的熱潮，并逐步形成了經濟型數控產業(yè)。 數控銑床機械結構的主要特點數控銑床作為一種高速、高效和高精度的自動化加工設備，由于其控制系統(tǒng)功能強大，使機床的性能得到大大提高。在操作上，它不像普通機床那樣，需要操作者通過手柄進行調整和變速，操作結構比普通機床要簡單得多，許多機床甚至沒有手動機械操作機構。近年來，隨著新材料、新工藝的普及、應用、高速加工已經成為目前數控銑床的發(fā)展方向之一。因此，自動換刀裝置、動力刀架、自動排屑裝置、自動潤滑裝置等特殊機械部件是必不可少的，有的機床還帶有自動工作臺交換裝置（APC）。 數控銑床對機械結構的基本要求具有較高的靜、動剛度和良好的抗振性銑床的剛度反映了機床結構抵抗變形的能力。 具有良好的熱穩(wěn)定性銑床的熱變形是影響銑床加工精度的主要因素之一。伺服系統(tǒng)的最小移動量（脈沖當量），甚至更小，最低進給速度，一般只有1mm/min，甚至更低，這就要求進給系統(tǒng)具有較高的運動精度，良好的跟蹤性能低速穩(wěn)定性，才能對數控系統(tǒng)的位置指令作出準確的響應，從而得到要求的定位精度。而且由于加工效率的提高，數控機床的工件裝卸可能比普通機床更加頻繁。 銑床進給傳動系統(tǒng)的數控化改造數控銑床的進給傳動系統(tǒng)常用伺服進給系統(tǒng)來工作，伺服進給系統(tǒng)的作用是根據數控系統(tǒng)傳來的指令信息，進行放大以后控制執(zhí)行部件的運動，不僅控制進給運動的速度，同時還要精確控制刀具相對于工作的移動位置和軌跡，因此，數控銑床進給系統(tǒng)，尤其是輪廓控制系統(tǒng)，必須對經運動的位置和運動的速度兩方面實現(xiàn)自動控制。因此，數控銑床對機械傳動系統(tǒng)的要求可以概況如下： 提高傳動部件的剛度一般來說，數控銑床直線運動的定位精度和分辨率都要達到微米級，回轉運動的定位精度和分辨率都要達到角秒級，伺服電動機的驅動力矩（特別是起動、制動是的力矩）也很大。特別是在高速加工的數控機床上，由于對進給系統(tǒng)的加速度要求高，因此，在滿足系統(tǒng)強度和剛度的前提下，應盡可能減小零部件的質量、直徑，以降低慣量，提高快速性。直線進給運動包括機床的基本坐標軸（X、Y、Z軸）以及和基本坐標軸平行的坐標軸（U、V、W等）的運動；圓周進給運動是指繞基本坐標軸X、Y、Z回轉的坐標運動。當一在垂直傳動或水平放置的高速大慣量傳動中心必須裝有制動裝置，使用具有裝置的伺服驅動電動機是最簡單的方法。靜壓絲杠螺母的特點是：（1）摩擦系數小，比滾珠絲杠（～）的摩擦損失更小，因此，其起動力矩很小，傳動靈敏，避免了爬行。（5）油膜層介于螺母與絲杠之間，對絲杠的誤差有“均化”作用