【正文】 于135176。曳引傳動(dòng)形式可由定滑輪、動(dòng)滑輪、組合滑輪、差動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)組合而成。在設(shè)計(jì)曳引機(jī)結(jié)構(gòu)時(shí)，要逐條分析、結(jié)合實(shí)力合理，沒有（或少有）附加載荷、滿足強(qiáng)度和剛度要求；潤(rùn)滑條件良好；外形美觀；制造、安裝、維修工藝良好；成本較低。這項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)對(duì)乘人電梯特別重要。合理地設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)，其中同樣功率的曳引機(jī)，體積可相差1/3，重量相差到2/5。為提高傳動(dòng)效率，合理選擇主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承和聯(lián)軸器是十分重要的，并且要提高制造和安裝精度。另外，繩輪可按易損件處理，其設(shè)計(jì)壽命可短一些。特殊電梯有：斜行電梯、立體停車場(chǎng)電梯、建筑施工電梯。按驅(qū)動(dòng)方式分類有：直流電梯、交流電梯、液壓電梯、齒輪齒條電梯（已基本淘汰）、直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電梯（有被交流電梯代用的趨勢(shì)）。 電梯（垂直梯）簡(jiǎn)介電梯主要同曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、配重（對(duì)重）平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)（動(dòng)力）系統(tǒng)、電力控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等部分組成。電梯可分為兩大類：一類是垂直升降電梯（簡(jiǎn)稱垂直或通常所謂的電梯），一類是自動(dòng)扶梯（含自動(dòng)人行道，簡(jiǎn)稱扶梯或電扶梯）自動(dòng)扶梯是通過電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)梯級(jí)執(zhí)行輸送任務(wù)的，把電動(dòng)機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)系統(tǒng)則是通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器，靠減速器從動(dòng)軸上的曳引輪與鋼絲繩之間的摩擦力矩牽動(dòng)轎廂與配重（或稱對(duì)重）上，下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸?shù)哪康?，因?yàn)樗强磕Σ亮縿?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，故把電動(dòng)機(jī)減速器，曳引輪和輔助機(jī)構(gòu)制動(dòng)器作為整體，稱電梯曳引機(jī)。對(duì)于小雜物梯，n=2也是允許的。繩徑的選用受根數(shù)、承載量大小和安全系數(shù)的制約。半圓槽也是比較好的形狀，但載荷很易集中在槽底，兩側(cè)不易產(chǎn)生彈性壓力，所以目前除導(dǎo)向輪以外也不多應(yīng)用。它的力學(xué)性能σb≥600Mpa,≥370Mpa,δ≥3%,HBS=190～270。另外為了減少磨損，鋼絲繩與曳引輪槽面要有一定的硬度差，曳引輪槽面硬度不宜過高，要具有一定的韌性。[6]；槽面法向跳動(dòng)允差為曳引輪節(jié)徑的1/2000；曳引輪繩槽采用耐磨性能不低于QT6002的球墨鑄鐵材料；曳引輪槽面材質(zhì)需均勻，一個(gè)輪上的硬度差不大于15HBS。通過分析直流電磁鐵式制動(dòng)器要優(yōu)于交流電磁鐵式制動(dòng)器，長(zhǎng)行程制動(dòng)器要優(yōu)于短行程制動(dòng)器。用于中等負(fù)荷、操作不頻繁的場(chǎng)合。用于短時(shí)頻繁工作，工作負(fù)荷小的場(chǎng)合。安裝制動(dòng)器要有足夠的空間。該制動(dòng)器廣泛用于無齒曳引機(jī)中，有齒曳引機(jī)用得很少。制動(dòng)輪軸受較大彎矩，比壓與磨損不均勻，散熱差，在曳引機(jī)中很少應(yīng)用。外抱式塊式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、散熱好；瓦塊有充分和均勻的退距，調(diào)整行程和間隙比較方便；對(duì)于直形制動(dòng)臂，制動(dòng)國矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動(dòng)輪軸不承受，但包角小、制動(dòng)力矩小；比帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。規(guī)定二：在規(guī)定一的條件下，制動(dòng)器的最低起動(dòng)電壓和最高釋放電壓，應(yīng)分別低于電磁鐵額定電壓的80%和55%；；制動(dòng)器線圈耐壓試驗(yàn)，導(dǎo)電部分對(duì)地間施加1000V，歷時(shí)1min，不得有擊穿現(xiàn)象；制動(dòng)器線圈的輸出端應(yīng)設(shè)有接線端子。GB/T1343590對(duì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)和性能作了明確規(guī)定。T/——全部質(zhì)量在起動(dòng)加速時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩。使用范圍：～，轉(zhuǎn)速800～3800r/min，軸徑25～170mm，補(bǔ)償量?x=0,?y=～,?α=176。它具有定量補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移的性能，以及一般減振、吸振、緩沖、電絕緣性能。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易、維修方便，具有微量補(bǔ)償兩軸相對(duì)偏移和輕微減振性能。工作溫度35～80176。曳引機(jī)所用聯(lián)軸器比較：a)凸緣聯(lián)軸器屬剛性聯(lián)軸器，由兩個(gè)分裝在軸端的半聯(lián)軸器和螺栓組成。當(dāng)設(shè)計(jì)者選定軸類型后，就可以用C/選具體型號(hào)的軸承。在σN曲線的坐標(biāo)把106用上代替，對(duì)應(yīng)的P為軸承的額定動(dòng)載荷C，則P/L=C/l=常數(shù) L=（C/P）/軸承壽命用小時(shí)表示，則Lh=106/60n=考慮到溫度的影響，給定溫度系數(shù)ft得L=/ [1]Lh==50000曳引機(jī)工作溫度120176。軸承的主要失效形式是疲勞點(diǎn)蝕和疲勞剝落，其次是塑性變形、磨粒磨損，少數(shù)情況是軸承圈疲勞折斷。深溝球軸承，圓柱滾子軸承。這里選用滾動(dòng)軸承。其設(shè)計(jì)準(zhǔn)則分別為φ==≤[φ] [2]因此軸的剛度符合要求式中l(wèi)是軸兩支承間的長(zhǎng)度；Ti、li、di是第I段軸承的轉(zhuǎn)矩、長(zhǎng)度和直徑。α是將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化成當(dāng)量彎矩的系數(shù)。合成彎矩M為 M=作出轉(zhuǎn)矩圖 T=*106P/n=*105[4]按照強(qiáng)度第三理論求出當(dāng)量彎矩圖和彎矩大小，以此求得軸承受的應(yīng)力按強(qiáng)度準(zhǔn)則進(jìn)行校核計(jì)算。當(dāng)考慮到鍵槽對(duì)強(qiáng)度影響時(shí)，直徑方向開一個(gè)鍵槽軸的直徑應(yīng)擴(kuò)大3%，兩個(gè)鍵槽擴(kuò)大7%。在這種情況下也應(yīng)按大尺寸軸承將箱體設(shè)計(jì)成對(duì)稱結(jié)構(gòu)。每個(gè)軸承都有國的作用點(diǎn)，為了增強(qiáng)剛度，該作用點(diǎn)最好位于箱體壁厚中點(diǎn)附近。油塞由二個(gè)零件組成：螺塞、皮封油墊。若采用油尺（油針），則要將其放在運(yùn)動(dòng)件不干涉的地方。形式和尺寸可根椐JB130—70選用。b)通氣孔 曳引機(jī)在工作過程中油池內(nèi)要產(chǎn)生大量蒸氣。當(dāng)蝸桿下置時(shí)，兩者可合一放置在箱蓋的頂部。分箱式大壓蓋也同樣處理。為了適應(yīng)鑄造工藝要考慮起模斜度。又因曳引機(jī)不是連續(xù)工作，小時(shí)負(fù)荷率較小，所以油溫升不是主要主要矛盾，肋的尺寸不必過大。在設(shè)置肋時(shí)最好將兩個(gè)目的合二為一。另外增大壁厚，要明顯增大重量和體積，加大成本。關(guān)于壁厚，有的設(shè)計(jì)采用了較大尺寸，如底座尺寸δ=30mm，也有的δ=25mm。當(dāng)蝸桿下置時(shí)，為了保證電動(dòng)機(jī)中心的高度或凸緣尺寸，可以增大這個(gè)尺寸。蝸桿軸長(zhǎng)由蝸輪外圓直徑大致決定。曳引機(jī)設(shè)計(jì)中一般應(yīng)采用臥式；我選用的是分體式。結(jié)構(gòu)不夠緊湊，外觀不好設(shè)計(jì)。分箱式曳引機(jī) 減速器被蝸輪軸的水平軸平面分開?？吞荻嘤谜{(diào)壓或調(diào)頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。機(jī)架設(shè)計(jì)要注意：曳引機(jī)的重心必須位于機(jī)架之內(nèi)，最好接近機(jī)架平面中央；機(jī)架要有足夠的剛度；機(jī)架不得與曳引輪，鋼絲繩干涉。但放在聯(lián)軸器處對(duì)維修來說稍有不便。2)電動(dòng)機(jī)其它技術(shù)要求，應(yīng)符合GB1297491。升降電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制電路設(shè)計(jì)升降電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第１章 設(shè)計(jì)總體方案 設(shè)計(jì)的思路額定載重量是指曳引比為1，平衡系數(shù)（對(duì)重系數(shù)），曳引輪曳引的轎廂所承受的重量，對(duì)于客梯重量為1250kg，人數(shù)為16位。 曳引機(jī)減速器的中心距 ：160mm 交流電動(dòng)機(jī) a）功率（單位：kw）：22b）中心高（單位：mm）：200c）極數(shù)：?jiǎn)嗡贋?極注：1)曳引機(jī)減速器其它幾何參數(shù)，應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GB10008588或JB231879或GB914788的規(guī)定。制動(dòng)機(jī)構(gòu)放置在聯(lián)軸器處，不但可以利用制動(dòng)聯(lián)軸器縮小尺寸，降低成本，而且可獲得良好的受力狀態(tài)，最后達(dá)到提高壽命、緊湊結(jié)構(gòu)、美觀大方的效果。另外過輪需安置在機(jī)架上，與曳引機(jī)組成一體。除小型雜物電梯外，其它電梯都要經(jīng)過起動(dòng)→穩(wěn)定→停運(yùn)三個(gè)工作階段，其速度要經(jīng)過低速（加速）→正常勻速→低速（減速）三個(gè)階段，其調(diào)速方法通常有直流調(diào)速、變極調(diào)速、調(diào)壓調(diào)帶、調(diào)頻調(diào)帶、直線調(diào)速等形式。轉(zhuǎn)速高，極數(shù)少，體積小，成本低，故應(yīng)選擇4極電動(dòng)機(jī)，n1=1500r/min1）傳動(dòng)比i12經(jīng)綜合考慮選用i12=362）曳引輪曳引輪大小直接影響轎廂速度，由公式得 T2=F2r2=，于是F2=T2/r2= D/d2=F2/Q，于是D=F2*d2/Q=*(1250+2900)= 取D=800，繩徑：d=163）曳引比的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)所得：客梯i/12=1（當(dāng)v≥1m/s時(shí)）目前已有的結(jié)構(gòu)分：整體式——蝸桿、蝸輪軸向裝入箱體內(nèi)：箱體在蝸輪軸線的水平面內(nèi)分成上下兩個(gè)箱體整體式曳引機(jī)中心距一般小于（或等于）160mm，a小于125mm的曳引機(jī)應(yīng)一律采用整體式，不應(yīng)采用分箱式。不利條件是具有分箱面，需用多個(gè)螺栓聯(lián)接。綜合考慮后，我決定選用分箱式。箱體內(nèi)壁尺寸完全由蝸桿副的幾何尺寸確定。下置件（蝸桿或蝸輪）距箱底的尺寸一般取30～50mm。這種結(jié)構(gòu)可增大盛油量，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜鑄造工藝差，成本高，不盡合理。因?yàn)樵龃髣偠纫业疆a(chǎn)生剛度大小的原因，分清靜剛度還是動(dòng)剛度。1．箱體肋的設(shè)置設(shè)置肋有兩個(gè)目的，一是增加箱體剛度、強(qiáng)度，二是增大散熱面積。亦即只考慮增強(qiáng)剛度和散熱效果就可以了，故選用設(shè)置豎直肋，不設(shè)置橫向肋。其三，設(shè)置肋要以受拉、受壓代替受彎；肋板不易過高、過薄以免折斷，不要過小、過密以防鑄造工藝不佳；要美觀大方，和箱體協(xié)調(diào)，可把肋設(shè)計(jì)成三角形、長(zhǎng)方形、梯形等結(jié)構(gòu)形式。整體式兩側(cè)的大壓蓋外壁可不設(shè)肋，而內(nèi)壁一定要設(shè)置較強(qiáng)的豎肋，這對(duì)整體剛度將起到重要作用。a)注油孔和觀察孔 一個(gè)是注入潤(rùn)滑油，一個(gè)是觀察蝸桿副齒面的嚙合部位和嚙合面積，一旦出現(xiàn)嚙合問題便于修復(fù)。另外，分箱式或小中心距曳引機(jī)可不設(shè)置觀察孔。通氣孔要具備通氣好、塵埃不易進(jìn)入箱內(nèi)的性能，可放在注油孔蓋上，或和油針合為一體。目前用圓形油標(biāo)較多，可按GB116079的規(guī)定選用。放油孔設(shè)計(jì) 尺寸要大一點(diǎn)，～M30X2。3．軸承位置曳引機(jī)有兩根軸，每個(gè)軸兩端都裝有軸承，箱體是其機(jī)架（支承）。由于蝸輪軸上裝有曳引輪，兩個(gè)軸承受力相差很大，這種情況允許選用不同型號(hào)即尺寸不同的軸承。當(dāng)彎矩相對(duì)轉(zhuǎn)矩很小時(shí)，[τ]T取大值，A取小值。按彎矩、轉(zhuǎn)矩組合進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 將已設(shè)計(jì)成的階梯軸，根據(jù)受力處的尺寸和力的大小，繪出水平面彎矩圖、垂直平面彎矩圖，求得合成彎矩圖。Q(x)=RA (0x)M(x)=RB (0≤x≤)如在CB段內(nèi)取距左端為x的任意截面，則截面以左有RA和P兩個(gè)外力，截面上的剪力和彎矩是Q（x）=RAP=Pa/l (xl)M(x)=RAxP() (≤x≤l)作出剪力圖可知，從剪力圖看出，最大剪力為RA作出彎矩圖可以看出最大彎矩發(fā)生于截面C上，且Mmax=*RA=*23=同理Mmax/=*RB=*11=M==轉(zhuǎn)矩圖 T=*106P/n=*105Me==σbe=/Wb=≤[σ1]b對(duì)于單鍵圓軸Wb==96991,式中b為鍵寬，t為槽深，d為軸危險(xiǎn)截面的直徑；[σ1]b為對(duì)稱應(yīng)力的許用值。(4) 軸的剛度軸的剛度扭轉(zhuǎn)剛度和彎曲剛度。曳引機(jī)用軸承一般分兩大類：滑動(dòng)軸承及滾動(dòng)軸承。該類品種很多，包括調(diào)心球軸承，調(diào)心滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承。2． 滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算計(jì)算準(zhǔn)則：設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則，是根據(jù)滾動(dòng)軸承的主要失效形式給定的?；竟剑喊凑咋襈曲線可得P/L=常數(shù)式中 P當(dāng)量動(dòng)載荷L額定壽命106ε壽命指數(shù)，對(duì)于球軸承ε=3，對(duì)于滾子軸承ε=10/3。每一個(gè)軸承都有一個(gè)C。聯(lián)軸器是用于聯(lián)接不同機(jī)構(gòu)中的兩軸，使之一同回轉(zhuǎn)，并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種部件。不宜在重載荷場(chǎng)合。c) 彈性柱銷聯(lián)軸器，屬可移動(dòng)式彈性聯(lián)軸器。d)彈性套柱銷聯(lián)軸器屬可移式彈性聯(lián)軸器。C。Tc=T+T/≈KT式中T——工作轉(zhuǎn)矩。它的用途是保證能靈活可靠、巡全地以較大勻減速將曳引機(jī)制動(dòng)停車，保持靜止?fàn)顟B(tài)。轎廂加上125%額定載重量，歷時(shí)10min，制動(dòng)輪與投影動(dòng)閘瓦之間應(yīng)無打滑現(xiàn)象。規(guī)定四：在曳引機(jī)通電持續(xù)率為40%時(shí)，在檢驗(yàn)平臺(tái)上應(yīng)作下列高速正反方向連續(xù)無故障運(yùn)轉(zhuǎn)，制動(dòng)線圈溫升與最高溫度均應(yīng)不超過下表的規(guī)定1． 制動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型與特點(diǎn)外抱塊式制動(dòng)器 按行程可分為長(zhǎng)行程與短行程；按動(dòng)力源可分為電磁鐵制動(dòng)器和電磁液壓制動(dòng)器；電源分交流和直流兩種。帶式制動(dòng)器 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、包角大（一般在270左右），制動(dòng)力矩大。其中雙蹄式用得較多。制動(dòng)器必須采取常閉式。外抱電磁鐵式制動(dòng)器有下列四種：短行程交流電磁鐵式制動(dòng)器：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，動(dòng)作快；沖擊大、有剩磁、壽命短。長(zhǎng)行程交流電磁鐵式制動(dòng)器：制動(dòng)較快、剩磁小、動(dòng)作可靠；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、效率低、沖擊大。電磁式制動(dòng)器雖然特點(diǎn)不同，但差別不大。有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)曳引輪的技術(shù)要求曳引輪直徑D≥40d (d為鋼絲繩直徑).節(jié)徑按下式計(jì)算D=60000vi12/πn1e式中 e——速度系數(shù),e=～。為延長(zhǎng)使用壽命，曳引輪材料應(yīng)具有良好的耐磨與減磨性能。曳引輪可廣泛采用QT6003。但我國生產(chǎn)的鋼絲繩柔性差，易卡住，工作不太靈活，故目前用得不多，雜物梯