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升降電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制電路結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-wenkub

2023-07-10 04:35:07 本頁(yè)面
 

【正文】 和放油孔相配合的六角螺塞,可嚴(yán)防漏滑動(dòng)和滲油。c)油標(biāo)或油尺 潤(rùn)滑油的注油高度十分重要。氣體若排不出來(lái),箱內(nèi)將產(chǎn)生巨大壓力,后果不堪設(shè)想。一般為方形,尺寸由設(shè)計(jì)者確定或按JB130—70選用。肋的設(shè)置見(jiàn)圖2. 箱體設(shè)計(jì)應(yīng)合理處理的幾個(gè)問(wèn)題在箱體設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮油標(biāo)(或油針)、通氣孔、注油孔、觀(guān)察孔、油塞、吊鉤(或吊環(huán))等。其四,底座受力大,是盛油處,在底座箱壁上要多設(shè)肋,其結(jié)果不但可加強(qiáng)剛度和強(qiáng)度,而且可增加散熱效果。其二,為了增大剛度,要在支承處設(shè)置處大尺寸的肋。蝸桿副曳引機(jī)產(chǎn)生的熱量圈套,油溫升較高,在不明顯增大空間尺寸的情況下,增加肋是增大散熱面積,降低油溫升的良好措施之一,同時(shí)對(duì)提高箱體剛度十分有效。對(duì)于分箱式,蝸桿上置時(shí)底座壁厚δ=+58mm,于是a=160mm δ1=12mma=200mm δ1=13mma=250mm δ1=15mma=315mm δ1=18mma=400mm δ1=19mma=500mm δ1=25mm箱蓋δ/1=8mm蝸桿下置時(shí)底座壁厚δ2=,箱蓋δ/2=箱體分箱面處底座凸緣厚度B1=,上蓋凸緣厚度B2=B1=。其理由是為了增大箱體剛度。一般不用增加底板厚度的辦法,也不用階梯式機(jī)架的結(jié)構(gòu)。蝸輪軸長(zhǎng)蝸桿軸外圓直徑大致決定。采用加強(qiáng)肋和散熱肋;箱體要有結(jié)構(gòu)的對(duì)稱(chēng)性,要有較大的盛油量及良好的鑄造工藝;結(jié)構(gòu)盡量簡(jiǎn)化,緊湊、實(shí)用、美觀(guān)、大方;箱體各部尺寸要盡量成比例。所以多在大中心距曳引機(jī)設(shè)計(jì)中采用。把箱體剖分成箱蓋、箱座。隨著技術(shù)的發(fā)展,采用調(diào)頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)要優(yōu)于調(diào)壓調(diào)速電動(dòng)機(jī),所以這里我選用調(diào)頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。至于曳引輪的布置,必須安裝在輸出(低速)軸上;放置應(yīng)征得用戶(hù)認(rèn)可,由輸出軸左伸右伸決定。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中盡量避免蝸桿雙端出軸。曳引機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、曳引輪、機(jī)架、飛輪(手扳輪)、編碼器等部分組成。 額定速度是批曳引比為1時(shí)曳引輪的圓周速度。(單位:m/s)即轎廂速度。目前曳引機(jī)的組合形式主要有下列三種:1) 電動(dòng)機(jī)→聯(lián)軸器→制動(dòng)機(jī)構(gòu)→減速器→曳引輪2)3)4) 電動(dòng)機(jī)→聯(lián)軸器→減速器→制動(dòng)機(jī)構(gòu)→曳引輪5)6)7) 制動(dòng)機(jī)構(gòu)→電動(dòng)機(jī)→聯(lián)軸器→減速器→曳引輪8)9)綜合分析后,本人選擇第1)種方案來(lái)設(shè)計(jì)。曳引機(jī)需要機(jī)架,以便在機(jī)房?jī)?nèi)安裝。對(duì)于齒輪副曳引機(jī),一般和電動(dòng)機(jī)一起放在減速器的同側(cè)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和它的極數(shù)有關(guān)。其優(yōu)點(diǎn)是加工工藝好,裝配和維修方便。a,立式曳引機(jī)都應(yīng)是整體式,而齒輪副曳引機(jī)都應(yīng)采用分箱式。箱體尺寸是由主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及電動(dòng)機(jī)(凸緣式為例)尺寸確定。這就基本確定了箱體內(nèi)壁尺寸。也有的把箱體和機(jī)架鑄成一體。這種增大剛度的方法顯然不盡合理。地腳螺釘直徑df(必要時(shí)應(yīng)校核計(jì)算)≈+12(取標(biāo)準(zhǔn)值)軸承蓋螺釘直徑df1=(~)df箱體的外觀(guān)尺寸由結(jié)構(gòu)形式、 安裝尺寸及附件所需而成形。我對(duì)肋的設(shè)置有如下看法:其一,曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇,不冷卻減速器箱體,減速器高速軸上不設(shè)有風(fēng)扇,所以肋的設(shè)置不需要考慮風(fēng)向。在軸承支承的內(nèi)箱壁處設(shè)置豎直肋,可明顯增強(qiáng)箱體抗扭矩、抗彎矩的能力,從而提高箱體的剛度。其五,整體式曳引機(jī),功率小、散熱量小,一般可不設(shè)肋。不但要按標(biāo)準(zhǔn)選用其尺寸,而且要恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置其位置。對(duì)于上置蝸桿,注滑動(dòng)孔和下置蝸桿情況相同,而觀(guān)察孔應(yīng)放在箱體的位置。所以一定要設(shè)置通氣孔,把氣體排出。工作中要經(jīng)常注意油面高度,達(dá)不到規(guī)定高度時(shí)要馬上加油,這一切都需要用油標(biāo)或滑動(dòng)尺度量。其尺寸見(jiàn)JB/IQ4450—86。e)吊溝、吊環(huán)為起重用的掛鉤可參考有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。箱體設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),美觀(guān)大方,另外用戶(hù)對(duì)輸出軸軸伸方向要求不同,為調(diào)頭安裝方便,也需要設(shè)計(jì)成對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。 τT=T/Wt=(*106P/n)/≤[τ]T d≥=A=曳引機(jī)一般用45號(hào)鋼,[τ]T=30~40Mpa,A=118~106。在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中要特別重視下列幾個(gè)問(wèn)題;在設(shè)計(jì)階梯軸時(shí),要充分考慮加工工藝,要設(shè)有退刀槽越程槽;各處下徑最好取標(biāo)準(zhǔn)值;在幾何尺寸的過(guò)渡部分不要留有直角,而要用圓弧過(guò)度,臺(tái)階過(guò)度處用橢圓弧聯(lián)接最好,總之要采取有效有效措施,減少應(yīng)力集中;臺(tái)階、軸肩、軸環(huán)尺寸應(yīng)采用推薦值;軸承處的軸戶(hù)大小要考慮到軸承拆卸;各軸上零件的周周向用鍵固定,軸向用軸戶(hù)和擋板固定;曳引輪處的軸頭最好用圓柱形,不用圓錐形;蝸桿軸頭和聯(lián)軸器的配合用錐形較好等。N————蝸桿的額定功率nf————蝸桿的計(jì)算轉(zhuǎn)速d————蝸桿的節(jié)圓直徑Mn———蝸桿上的扭矩Mn/———蝸輪上的扭矩ρ———摩擦角 tgρ=f為摩擦系數(shù)λ———蝸桿的導(dǎo)程角軸在互相垂直的力Px、Py作用下,在軸的支承上產(chǎn)生互相垂直的反力Rx、Ry。Me為相當(dāng)綜合彎矩,M為彎矩,T為轉(zhuǎn)矩。由下表查得176。主要承受徑向載荷(力)個(gè)別型號(hào)也可承受輕微的軸向力。再通過(guò)速度特性,摩擦特性,調(diào)心性,運(yùn)動(dòng)精度綜合考慮,最后選用圓柱滾子軸承。準(zhǔn)則是疲勞曲線(xiàn)。當(dāng)P、Lh、n為已知,則可給出C/(所需額定動(dòng)載荷)為了方便計(jì)算,引入速度系數(shù)fn 壽命系數(shù)fh于是有公式C==*500/=C/=P/=*1010可用C/及C確定要選軸承型號(hào)。當(dāng)量動(dòng)載荷對(duì)于滾子和滾針軸承,因不承受軸向力,所以P=Fr;考慮到工況影響,當(dāng)量動(dòng)載荷應(yīng)乘以載荷狀態(tài)影響系數(shù)fp,于是圓柱滾子軸承P=fpFr=*=500~軸承的組合結(jié)構(gòu),兩端固定,采用一對(duì)圓錐滾子軸承,能承受較小的雙向軸向負(fù)荷,但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)整方便。b)梅花形彈性聯(lián)軸器,屬?gòu)椥月?lián)軸器,多用于起動(dòng)頻繁、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的高、中、低速軸以及可靠性要求高的場(chǎng)合?!?176。C。工作溫度為20~70176。上面例舉的聯(lián)軸器都是可取的,但相互比較以后以梅花聯(lián)軸器為“最佳”聯(lián)軸器的校核公式為T(mén)C≤[T] [6]式中[T]——許用轉(zhuǎn)矩;Tc——聯(lián)軸器承受的計(jì)算轉(zhuǎn)矩。T/計(jì)算繁雜通常用系數(shù)反映,于是:Tc≈KT對(duì)于曳引機(jī)K≈,最后得計(jì)算公式Tc=KT=K9550P1n=*9550*22/1500=P1——輸入功率( kw);N1——輸入軸轉(zhuǎn)速(r/min)于是根據(jù)Tc與[T]的關(guān)系確定相應(yīng)的聯(lián)軸器尺寸為292mm制動(dòng)機(jī)構(gòu)是曳引機(jī)的重要組成部分。在電梯整機(jī)中,平衡系數(shù)φ=。如果其中一組不起作用,制動(dòng)輪上仍能獲得足夠的制動(dòng)力,使載有額定載重量的轎廂減速。在曳引機(jī)上應(yīng)用時(shí)稱(chēng)機(jī)電塊式制動(dòng)器。該制動(dòng)器有單蹄=雙蹄、多蹄式。2. 制動(dòng)器的選擇與設(shè)計(jì)曳引機(jī)屬于提升機(jī)構(gòu)??紤]到電磁鐵、液壓推力、液壓電磁、盤(pán)式等驅(qū)式方式,進(jìn)行對(duì)比,為了附加其它附件,又考慮其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作安全可靠,在曳引機(jī)上選用外抱電磁鐵式常閉制動(dòng)器是合理的。用于頻繁操作、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)的場(chǎng)合。尺寸和重量均大。曳引輪是曳引機(jī)的重要組成部分,它是易損件,所以曳引輪的設(shè)計(jì)特別重要,曳引輪的設(shè)計(jì)包括:曳引輪的材料;曳引輪的結(jié)構(gòu);曳引輪的強(qiáng)度計(jì)算;曳引輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系等。為了產(chǎn)生較大的摩擦力,鋼絲繩材料之間應(yīng)具備較大的摩擦因數(shù)f;由于靜壓力很大,故材料應(yīng)具有較好的力學(xué)強(qiáng)度,雖然繩和輪沒(méi)有宏觀(guān)的相對(duì)移動(dòng),但微觀(guān)振動(dòng)引起的相對(duì)移動(dòng),繩的伸長(zhǎng)與收縮產(chǎn)生的相對(duì)移動(dòng)是存在的。經(jīng)分析,我選用球墨鑄鐵,根據(jù)GB944088的規(guī)定,球墨鑄鐵QT6002已改成QT6003,兩者相比僅是伸長(zhǎng)率δ由2%變成3%。梯形槽當(dāng)量摩擦因數(shù)fv較大,相應(yīng)的承載能力大,幾何形狀簡(jiǎn)單,好加工。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點(diǎn),擴(kuò)大了其優(yōu)點(diǎn),故我選用該形狀作為曳引輪繩槽的形狀。于是d增大,根數(shù)n減少,繩的柔性變差。槽距本不應(yīng)有特殊規(guī)定,但目前槽距選用不一,嚴(yán)重影響了曳引輪和導(dǎo)向輪的通用化,為管理和應(yīng)用帶來(lái)極大不便,由于繩徑d為Φ16mm,所以選用的槽距p為25mm。電梯曳引系統(tǒng)中的曳引機(jī)減速器,曳引機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)繩輪)和動(dòng)輪(由曳引比體現(xiàn))組成了電梯的減速器多為齒輪副(含蝸桿副,行星系)減速器,該減速器中的齒輪副即為電梯的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。(垂直梯)分類(lèi)垂直電梯是建筑物內(nèi)垂直(或接近垂直)運(yùn)輸工具的總稱(chēng)。按操作控制方式分類(lèi)有:手柄開(kāi)關(guān)操作電梯、控鈕控制電梯、信號(hào)控制電梯、集稱(chēng)選控制電梯、并聯(lián)控制電梯、群控電梯。在設(shè)計(jì)曳引機(jī)時(shí),應(yīng)首先滿(mǎn)足在設(shè)計(jì)壽命內(nèi),不產(chǎn)生任何失效形式的強(qiáng)度要求,其中包括電動(dòng)機(jī)功率的選擇、制動(dòng)力的確定,主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計(jì)或校核計(jì)算。傳動(dòng)效率的高低不但標(biāo)志著輸入功率有效利用的程度,而且表明了克服阻力力矩的能力,功率耗損的多少。體積載荷越大表明曳引機(jī)體積越小,結(jié)構(gòu)越緊湊。電梯的工作特性決定了曳引機(jī)的運(yùn)動(dòng)特征:運(yùn)動(dòng)速度中等、間斷工作、變速、起動(dòng)頻繁的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)歷來(lái)是機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要課題,對(duì)曳引機(jī)而言則更為重要。第3章 電梯的驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算曳引比:曳引機(jī)上曳引輪的圓周速度與轎廂速度之比稱(chēng)為曳引比,用i/12表示。增加一個(gè)過(guò)輪其目的是為了拉開(kāi)轎廂與對(duì)重之間的距離。曳引比為2的曳引傳動(dòng) i/12=2,A=2亦即轎廂(或?qū)χ兀┑纳仙ɑ蛳陆担┧俣仁且芬唸A周速度的1/2。電梯是靠曳引輪槽與鋼絲繩之間產(chǎn)生的摩擦力(或摩擦力矩)平衡外力,在曳引機(jī)的驅(qū)動(dòng)下,牽引轎廂與對(duì)重上下運(yùn)行的。計(jì)算中用到的符號(hào)如下:Q1轎廂的結(jié)構(gòu)自重力(N); 取值為2900kgQ2電梯的額定載重力(N); 取值為1250kgF對(duì)重側(cè)鋼絲繩承受的總拉力(N);Q轎廂側(cè)鋼絲繩承受的總拉力(N);R1轎廂至曳引輪間鋼絲繩所受的重力(N);R2對(duì)重物至曳引輪間鋼絲繩所受的重力(N);G1曳引機(jī)兩側(cè)所受總拉力之差(N);G2曳引機(jī)兩側(cè)鋼絲繩重力之差(N);P曳引機(jī)輸出軸軸頸承受的靜壓力(N);i12曳引機(jī)中減速器之傳動(dòng)比;i/12曳引傳動(dòng)的曳引比;A機(jī)械效益;η1曳引機(jī)中減速器的傳動(dòng)效率;η2電梯的總效率;f接觸面間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)的摩擦因數(shù);v轎廂運(yùn)行速度(m/s);η2曳引輪的轉(zhuǎn)速(r/min)。則可用下式求得Q值。設(shè)曳引繩的根數(shù)為n,電梯提升高度為H,繩的直徑為d,繩的單位長(zhǎng)度重量為q,則R1為R1=HnqF值 在對(duì)重側(cè)同樣是一個(gè)滑輪組傳動(dòng)機(jī)構(gòu),也有機(jī)械效益。m),它的方向與G相同。由Q值的計(jì)算式可知,Q值在運(yùn)行過(guò)程中不但受R1的影響,而且受層站處乘客上下變化的影響,也就是不計(jì)入R1,Q在電梯運(yùn)行中亦是變量。這時(shí)產(chǎn)生的靜力矩與G方向一致。要特別注意,無(wú)論那個(gè)齒面工作,電梯的運(yùn)行方向不變,這是一個(gè)重要的共軛齒面嚙合現(xiàn)象。客梯的乘客不可能總是滿(mǎn)載,也不可能空載運(yùn)行,從概率上講可以判定,乘載40%~60%的機(jī)率最多。在設(shè)計(jì)曳引機(jī)時(shí),總是按照最危險(xiǎn)的情況考慮,Q總是大于F。2.動(dòng)量定理及曳引力曳引力是非運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜力。K=mv動(dòng)量定理:在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中,各構(gòu)件動(dòng)量對(duì)時(shí)間求導(dǎo)之和等于所有外力之和,即∑dmivi/dt=∑Fi[3]對(duì)于一個(gè)構(gòu)件單獨(dú)分析同樣成立。e)穩(wěn)定下行階段承受的曳引力屬于勻速運(yùn)動(dòng)承受的曳引力,是靜曳引力。有一條經(jīng)驗(yàn)公式;η=Cη1/η/2=*P=(1Ψ)Q2v/102η=()*1250*(102*)=[6]式中 P——電動(dòng)機(jī)功率(kw) Ψ——電梯平衡系數(shù),~;η——電梯機(jī)械傳動(dòng)總效率;η/1——曳引機(jī)中減速器的傳動(dòng)效率,對(duì)于ZKZI蝸桿傳動(dòng)η1=√i12=√36=η/2——效率比常數(shù),η/2=√i12=*6=η——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)總效率C——效率常數(shù),C=~, [4]第4章 曳引機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算在中心距a、轉(zhuǎn)速n傳動(dòng)比i12給定的條件下,采用多齒數(shù)(頭數(shù))zz2 ,小模數(shù)m,大直徑d1(q)的設(shè)
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