【正文】 。stop=0。圖 52 電梯處于上行中，經(jīng)過(guò)三樓，上行指示燈亮解析：如上圖 52 所示，電梯在四樓及以上有響應(yīng)，經(jīng)過(guò)三樓，上升指示燈亮。當(dāng)定時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，并向電動(dòng)機(jī)發(fā)送PWM 脈沖信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，就會(huì)牽引電梯做下降運(yùn)動(dòng)，電梯下行，經(jīng)過(guò)四樓，數(shù)碼管同步顯示 4 樓，上升指示燈滅，下降指示燈亮。隨著科技與經(jīng)濟(jì)的深入發(fā)展，單片機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以后的電梯控制系統(tǒng)將會(huì)越來(lái)越智能化，這對(duì)提升人們的生活質(zhì)量、生活的幸福指數(shù)有著深遠(yuǎn)的意義。一個(gè)人的能力是有限的，但是一群人的能力是無(wú)限的，在以后的工作和學(xué)習(xí)中，要勤奮踏實(shí)，善于思考，才能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的社會(huì)中提升自我的實(shí)用價(jià)值。在大學(xué)校園里，我不僅學(xué)到了豐富的專業(yè)知識(shí)，更重要的是學(xué)到了終身受用的學(xué)習(xí)方法和積極樂(lè)觀的生活態(tài)度，通過(guò)與相關(guān)專業(yè)老師的溝通，使我獲益匪淺。生活中處處應(yīng)用到科技知識(shí)，只有掌握了科技知識(shí)，靈活運(yùn)用，才能做到科技改變生活，生活推動(dòng)科技。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，也是從理論走向?qū)嵺`的第一步，這樣就可以為以后的學(xué)習(xí)和工作打下了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。他們以淵博的知識(shí)、誠(chéng)懇的為人、耐心的指導(dǎo)和諄諄教誨使我受益匪淺。我們將充分利用單片機(jī)開(kāi)發(fā)上的靈活、快速的特點(diǎn)，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們自己智能控制的設(shè)計(jì)。另外由于此次設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)化處理了一些實(shí)際情況，沒(méi)有去考慮這種電梯在實(shí)際應(yīng)用中的故障問(wèn)題，及一些更智能的硬件與軟件的安裝與調(diào)試。當(dāng)定時(shí)器 T0 開(kāi)始計(jì)數(shù)時(shí)，并向電動(dòng)機(jī)發(fā)送 PWM 脈沖信號(hào)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)后，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，就會(huì)牽引電梯做上升運(yùn)動(dòng)，電梯經(jīng)過(guò)三樓，數(shù)碼管同步顯示 3 樓，上升指示燈亮，下降指示燈滅。此時(shí)各內(nèi)外按鍵接地的一側(cè)全部為低電平，接單片和 74LS21 與門一側(cè)全部為高電平，一旦按鈕按下，凡是按鍵所接的引腳全部為低電平，此時(shí)外部 0 中斷低電平有效，外部 0 中斷立即響應(yīng)。stop=0。stop=0。stop=0。 else if(F3D==0||F3U==0) call_floor[3]=1。 return。 P0=LED_CODES[nf]。 else nf。 timer1++。y0。 } }void delay(unsigned int z) //延時(shí)程序{unsigned int x,y。 } else {ledd=0。 else if(!flag) {flag=1。i++) if(call_floor[i]) {cf=i。 stop=1。return。} dir=1。 } for(i=nf1。 } else if(nf==1) { dir=1。 timer2=0。 //啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工作 while(timer2100amp。!stop) {select_next()。//中斷總允許EX0=1。TL0=0xB0。void step(bit dir)。 //暫存當(dāng)前樓層（顯示碼指針）：tf=nfunsigned char flag,count=0。 //dir 表示 1 為向上，0 為向下；stop 表電梯是否停止unsigned char nf=1。sbit a2=P2^5。sbit ledd=P3^6。sbit F4=P3^5。sbit F5U=P3^1。sbit F3U=P1^5。sbit F1U=P1^1。另外，當(dāng)電梯上升或者下降時(shí)，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈應(yīng)及時(shí)同步點(diǎn)亮。若電梯內(nèi)無(wú)人，電梯應(yīng)自動(dòng)返回到 1 層等待。圖 37 模擬電路原理圖4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)思路首先，必須得合理考慮按鍵的響應(yīng)問(wèn)題。 圖 35 七段數(shù)碼管七段數(shù)碼管外形如圖 35 所示，即左邊的 7 個(gè)引腳跟單片機(jī) P0 口相接，下邊的引腳連接地。通過(guò)數(shù)碼管中發(fā)光二極管的亮暗組合，可以顯示多種數(shù)字，字母以及其他符號(hào)。當(dāng)接通電源后，閉合負(fù)荷開(kāi)關(guān) QM，按下開(kāi)關(guān) SB1，線圈 C1 得電，使電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3F 6 下F 2 下F 1 上F 2 上I N T 07 4 L S 2 1圖 33 中斷電路圖中斷電路如上圖 33 所示。復(fù)位電路通常采用上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位兩種方式，手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種，我們采用了手動(dòng)復(fù)位為電平方式的復(fù)位。但反過(guò)來(lái)運(yùn)行速度越快對(duì)內(nèi)存的速度要求就越高，對(duì)印刷電路板的工藝要求也越高，即要求產(chǎn)生的寄生電容要小，晶振和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定、可靠的工作。而分頻電路則用于把振蕩脈沖分頻，以得到所需要的時(shí)鐘信號(hào)。設(shè)計(jì)中要求數(shù)碼管隨著電梯的位置變化而變化，即數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)要與樓層數(shù)同步，因此數(shù)碼管的片選線直接連接地，而不需要再選擇。即：INT0INT0←（***）*（***）*（*** ）*（***）無(wú)論哪一個(gè)按鍵有動(dòng)作，低電平信號(hào)就會(huì)送到 端，從而引發(fā)外部中斷 0 服務(wù)子IT0程序運(yùn)行。在電梯內(nèi)部按鍵設(shè)置方面，則應(yīng)有 1～6 樓的各層選擇按鍵。 AT89C52 單片機(jī)本設(shè)計(jì)采用的是 AT89C52 單片機(jī)，A T89C52 是 一 個(gè) 低 電 壓 ， 高 性 能 CMOS 8 位單 片 機(jī) ， 器 件 采 用 ATMEL 公 司 的 高 密 度 、 非 易 失 性 存 儲(chǔ) 技 術(shù) 生 產(chǎn) ， 兼 容 標(biāo) 準(zhǔn)MCS51 指 令 系 統(tǒng) ， 片 內(nèi) 置 通 用 8 位 中 央 處 理 器 和 Flash 存 儲(chǔ) 單 元 ， 功 能 強(qiáng) 大 的AT89C52 單 片 機(jī) 可 為 您 提 供 許 多 較 復(fù) 雜 系 統(tǒng) 控 制 應(yīng) 用 場(chǎng) 合 。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖樓層電梯呼叫按鍵電梯內(nèi)呼叫按鍵單片機(jī)樓層顯示數(shù)碼管電梯狀態(tài)指示燈電梯控制信息樓層信息電梯狀態(tài)信息電機(jī)的驅(qū)動(dòng)和控制圖 21 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 如上圖 21 所示，樓層電梯呼叫按鍵就是樓層外面的上行、下行按鍵，有需求時(shí)即可按下；電梯內(nèi)呼叫按鍵就是電梯內(nèi)部的數(shù)字按鍵，它是內(nèi)部按鍵需求的輸入；單片機(jī)就是整個(gè)系統(tǒng)的核心，接收輸入信息，經(jīng)過(guò)處理后輸出信息；樓層顯示數(shù)碼管就是接收單片機(jī)處理的信息，顯示此時(shí)的樓層數(shù)；電梯狀態(tài)指示燈就是接收單片機(jī)處理的信息，顯示電梯的狀態(tài)：上升、下降、停止。本設(shè)計(jì)注重基本理論知識(shí)與實(shí)際情況的緊密結(jié)合，同時(shí)對(duì)學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新和分析問(wèn)題的能力進(jìn)行培養(yǎng)，加深對(duì)知識(shí)的理解，為以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。電梯的應(yīng)用將會(huì)不斷拓展，款式將各種各樣，目的就是為了滿足人們的多種多樣的需求。 1951 年， 天津從慶生電機(jī)廠為天安門安裝了一臺(tái)我國(guó)自行制造的電梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開(kāi)始了她輝煌的旅程。Digital tube。本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)基 于 單 片 機(jī) 的 6 層 電 梯 模 擬 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 摘 要本設(shè)計(jì)是利用 AT89C52 單片機(jī)控制的多層電梯模擬控制系統(tǒng)，主要包括硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及模擬電路的仿真調(diào)試。關(guān)鍵詞：AT89C52 單片機(jī)；仿真調(diào)試；電梯ABSTRACTIn this paper, the design is about the use of multistorey elevator controlled by AT89