【正文】 in，則=10=10=10N 選擇軸的材料和熱處理方法選擇軸的材料為40Cr，經(jīng)調(diào)質(zhì)處理, 其機(jī)械性能有設(shè)計(jì)手冊(cè)查得=700Mpa，=500Mpa，=185Mpa查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得[]=190Mpa 初選軸承本文所設(shè)計(jì)的銑床主要用于銑削平面和打孔，軸承承受徑向載荷，還承受不大的軸向載荷，故選擇單列圓錐滾子軸承背對(duì)背的組合。 主軸支承跨距L的確定合理確定主軸主要支承間的跨距L，是獲得主軸部件最大靜剛度的重要條件之一。它主要取決于主軸端部結(jié)構(gòu)、前支承軸承和密封裝置的形式和尺寸，由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定。考慮到軸上裝軸承，有配合要求，應(yīng)將后軸頸的直徑圓整到標(biāo)準(zhǔn)直徑，同時(shí)要考慮到選擇軸承的類型，因此選擇后軸頸的直徑=50， 主軸內(nèi)孔直徑d及拉桿直徑的確定主軸內(nèi)孔直徑與機(jī)床的類型有關(guān)，主要用來(lái)通過(guò)棒料、拉桿、鏜桿或頂出頂尖等，銑床主要用于通過(guò)拉桿和拉抓，確定孔徑的原則是：為減輕主軸重量在滿足上述工藝要求及不削弱主軸剛度的前提下，盡量取較大值，孔徑d對(duì)主軸剛度的影響影響是通過(guò)抗彎截面慣性矩而體現(xiàn)的，即主軸本身的剛度正比于抗彎截面慣性矩，其關(guān)系式為Ｉ空/Ｉ實(shí)＝＝１－根據(jù)上式可繪制出主軸孔徑對(duì)主軸剛度影響曲線，如圖41D—主軸平均直徑，d—主軸平均孔徑，—直徑為Ｄ實(shí)心主軸剛度 ，—直徑為Ｄ，孔徑為d的空心軸的剛度。 軸設(shè)計(jì)的特點(diǎn)：在軸系零部件的具體結(jié)構(gòu)未確定之前，軸上力的作用點(diǎn)和支點(diǎn)間的跨距無(wú)法精確的確定，故彎距大小和分布情況不能求出，因此在軸的設(shè)計(jì)中必須把軸的強(qiáng)度計(jì)算和軸系零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)交錯(cuò)進(jìn)行，邊畫(huà)圖，邊計(jì)算，邊修改。其中：IAG—系列代號(hào) 132—極座號(hào)（中心高） M—機(jī)座長(zhǎng)度代號(hào)，有S、M、L三種類型 1500—基本轉(zhuǎn)速（單位：r／min） —額定功率（單位：kw）電機(jī)在60—1500r／min內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒扭矩輸出，在1500—4500r／min內(nèi)實(shí)現(xiàn)恒功率輸出；最高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到6000r／min，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到6000 r／min，扭矩特性不好，因此一般情況下轉(zhuǎn)速只達(dá)到4500r／min 主軸的變速過(guò)程為了實(shí)現(xiàn)數(shù)控銑床的無(wú)級(jí)變速，采用交流調(diào)頻電機(jī)，本文所設(shè)計(jì)的銑床所選擇的電機(jī)需要實(shí)現(xiàn)兩級(jí)變速，當(dāng)通電時(shí)離合器脫離，小齒輪和大齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到電機(jī)的計(jì)算轉(zhuǎn)速時(shí)，離合器吸合，大齒輪和小齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)。這時(shí)，變速箱每擋內(nèi)有部分低轉(zhuǎn)速只能恒轉(zhuǎn)矩變速，主傳動(dòng)系統(tǒng)功率特性圖中出現(xiàn)“缺口”，稱之功率降低區(qū)。從額定轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速的區(qū)域Ⅰ為恒功率區(qū)，從最低轉(zhuǎn)速至的區(qū)域Ⅱ?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩區(qū)。由于數(shù)控銑床的運(yùn)動(dòng)調(diào)速范圍較大，單靠調(diào)速電機(jī)無(wú)法滿足這么大的調(diào)速范圍，另一方面調(diào)速電機(jī)的功率扭矩特性也難于直接與機(jī)床的功率和轉(zhuǎn)矩要求相匹配。無(wú)級(jí)變速采用交流變頻調(diào)速電機(jī)，實(shí)現(xiàn)兩極變速，變速過(guò)程中齒輪的嚙合通過(guò)離合器的得電和失電來(lái)實(shí)現(xiàn)。第二章 總體設(shè)計(jì)方案XK100立式數(shù)控銑床要達(dá)到的技術(shù)要求：主軸轉(zhuǎn)速40 r/min～4000r/min，換刀的時(shí)間靠打刀缸的性能來(lái)保證。但是，數(shù)控銑床的編程操作比較復(fù)雜，對(duì)編程人員的素質(zhì)要求較高。因此，有利于選擇最佳切削用量。數(shù)控銑床能夠有效的減少這量部分時(shí)間，因而加工生產(chǎn)率比一般銑床高得多。加工精度提高目前數(shù)控裝置的脈沖當(dāng)量（即每發(fā)出一個(gè)脈沖后滑板的移動(dòng)量）。所謂“柔性”即靈活、通用和萬(wàn)能性，可以適應(yīng)加工不同形狀工件的自動(dòng)化機(jī)床。對(duì)于一個(gè)軸對(duì)稱形狀的工件來(lái)說(shuō)，利用這一功能，只要編出一半形狀的加工程序就可完成全部加工了。刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能 使用這一功能，在編程時(shí)可以很方便地按工件實(shí)際輪廓形狀和尺寸進(jìn)行編程計(jì)算，而加工中可以使刀具中心自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀具半徑，加工出符合要求的輪廓表面。 數(shù)控銑床的主要功能數(shù)控銑床可以分為立式、臥式和立臥兩用式數(shù)控銑床，數(shù)控銑床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，主要具有下列功能：點(diǎn)位控制功能 利用這一功能，數(shù)控銑床可以進(jìn)行只需要作點(diǎn)位控制的磚孔、擴(kuò)孔、忽孔、鉸孔和鏜孔等加工。這對(duì)于我國(guó)一個(gè)機(jī)床擁有量極大（其中大部分機(jī)床年齡較長(zhǎng)），而當(dāng)前經(jīng)濟(jì)財(cái)力又不足的發(fā)展中國(guó)家來(lái)說(shuō)，采用舊機(jī)床改造來(lái)提高設(shè)備的先進(jìn)性和數(shù)控化率，是一個(gè)及其有效和實(shí)用的途徑。我國(guó)已建立了以中，低檔數(shù)控機(jī)床為主的產(chǎn)業(yè)體系，20世紀(jì)90年代主要發(fā)展高檔數(shù)控機(jī)床。第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世于美國(guó)，是為了適應(yīng)航空工業(yè)制造復(fù)雜零件的需要而產(chǎn)生的，70年代初以前，美國(guó)處于領(lǐng)先的地位，70年代中期，前蘇聯(lián)生產(chǎn)的數(shù)控機(jī)床在數(shù)量上趕超美國(guó)成為第一。[關(guān)鍵詞] 銑床 主軸 設(shè)計(jì) 校核 第一章 數(shù)控銑床的介紹數(shù)控機(jī)床集計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、傳感測(cè)量、機(jī)械制造、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一體，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，他的發(fā)展和運(yùn)用，開(kāi)創(chuàng)了制造業(yè)的新時(shí)代，數(shù)控技術(shù)水平的高低已成為衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志，他實(shí)現(xiàn)加工機(jī)床及生產(chǎn)過(guò)程數(shù)控化，已成為當(dāng)今制造業(yè)的發(fā)展方向。為了滿足主軸的轉(zhuǎn)速要求，選擇合適的傳動(dòng)比和軸承。數(shù)控技術(shù)是當(dāng)今工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)化發(fā)展中處于核心地位的一種高技術(shù)。我國(guó)的機(jī)床數(shù)控行業(yè)起步1961年，到現(xiàn)在已有45年多的歷史了，70年代中期開(kāi)始進(jìn)入實(shí)用階段，但直至80年代處由于引進(jìn)了國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)及其關(guān)鍵器件，數(shù)控技術(shù)生產(chǎn)中才獲得較好的應(yīng)用，我國(guó)目前狀況是：數(shù)控系統(tǒng)已形成年產(chǎn)500套多功能數(shù)控機(jī)床和3000套經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置的能力。 提高機(jī)床數(shù)控化率有兩個(gè)途徑：一是購(gòu)買(mǎi)新的數(shù)控機(jī)床；二是對(duì)舊機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。由于數(shù)控銑削工藝最復(fù)雜，需要解決的技術(shù)問(wèn)題也最多，因此人們?cè)谘芯亢烷_(kāi)發(fā)數(shù)控系統(tǒng)及自動(dòng)編程語(yǔ)言的軟件時(shí)，也一直把銑削加工作為重點(diǎn)。除此之外，還可以加工一些空間曲面。鏡像加工功能 鏡像加工也稱為軸對(duì)稱加工。 數(shù)控銑床的主要特點(diǎn)高柔性及工序復(fù)合化數(shù)控銑床具有柔性（可變性）高和工序復(fù)合化的特點(diǎn)。而且，一般情況下，可以在一次裝夾中，完成所需的加工工序。生產(chǎn)效率高零件加工所需要的時(shí)間包括機(jī)動(dòng)時(shí)間和輔助時(shí)間量部分。數(shù)控銑床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量都是無(wú)級(jí)變速的。由于數(shù)控銑床具有以上獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，因此數(shù)控銑床已成為機(jī)械制造業(yè)的主要設(shè)備。為了滿足主軸的轉(zhuǎn)速要求，選擇合適的傳動(dòng)比和軸承。XK100立式數(shù)控銑床具有加工中心的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)換刀，自動(dòng)變速，變速方法采用無(wú)級(jí)變速加有級(jí)變速。第三章 電機(jī)的選擇現(xiàn)在的數(shù)控銑床能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速或無(wú)級(jí)變速加有級(jí)變速，數(shù)控銑床一般都采用由直流或交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)的電氣無(wú)級(jí)調(diào)速。由公式 　　　 = 計(jì)算得=1200r／min則每齒進(jìn)給量　　＝＝＝根據(jù)典型切削工藝公式： P切＝本文所設(shè)計(jì)的銑床采用交流調(diào)頻電機(jī)調(diào)節(jié)電源頻率來(lái)達(dá)到調(diào)速的目的，額定轉(zhuǎn)速常為1500r／min，如圖11所示是變速電機(jī)的功率特性。為了簡(jiǎn)化變速箱結(jié)構(gòu)，變速級(jí)數(shù)應(yīng)少些，變速箱公比可取大于電機(jī)的恒功率調(diào)速范圍，即〉。最高轉(zhuǎn)速4000r／min的要求，選擇上海富田電機(jī)生產(chǎn)的IAG系列變頻調(diào)速專用感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，其型號(hào)為ＩＡＧ132M—1500—。 軸的設(shè)計(jì)概述 軸是主成機(jī)械的一個(gè)重要零件，它支承其它回轉(zhuǎn)件并傳遞轉(zhuǎn)矩，同時(shí)它又通過(guò)軸承和支架連接，所有軸上零件都圍繞軸心線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，形成一個(gè)以軸為基準(zhǔn)的锝組合體—軸系部件，所以在軸的設(shè)計(jì)中不能只考慮軸的本身，還必須和軸系零件的整個(gè)結(jié)構(gòu)密切聯(lián)系起來(lái)。 主軸最小直徑的估算當(dāng)數(shù)值上時(shí)，可按扭轉(zhuǎn)剛度估算最小軸徑，即： ……………………………………………(1)式中：d—主軸的最小直徑（cm）P—主軸傳遞的功率(kw)，前面已算出P= —主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速(r/min)，前面已給出=160r/min代人數(shù)值得：d≥11=11=取主軸的最小直徑=45mm，最小直徑本應(yīng)該是后軸頸，但是考慮到軸承的軸向固定采用鎖緊螺母，應(yīng)留鎖緊螺母的位置。 由于機(jī)床使用場(chǎng)合多種多樣，為了適應(yīng)加工工藝及刀具特點(diǎn)，機(jī)床工具行業(yè)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多種軸端結(jié)構(gòu)，并已形成專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，銑床常用的主軸端部結(jié)構(gòu)前端帶有7:,，拉桿從主軸后端拉緊刀具，常用的是BT—50刀柄，因此我們采用BT—50的外螺紋拉抓，查資料知BT—50拉抓外螺紋的尺寸為M22，所以拉桿前端必須是M22的內(nèi)螺紋，為了滿足拉桿的剛性要求，取拉桿的直徑為φ28mm，根據(jù)拉桿的直徑確定主軸內(nèi)孔的最小直徑為φ32即可. 主軸前端懸伸量的確定主軸前端懸伸量a是指主軸前端面到前軸承徑向支反力作用中點(diǎn)（或前徑向支承中點(diǎn)）的距離。在確定主軸前端懸伸量時(shí)應(yīng)該滿足以下結(jié)構(gòu)要求：主軸前端要留有裝切削液噴頭的位置；軸承的寬度B