【正文】 件都以繼電器命名?此時的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物? 可編程控制器的分類PLC一般可按I/O點(diǎn)數(shù)和結(jié)構(gòu)形式分類?1 按I/O總點(diǎn)數(shù)分類(1)小型PLC 輸入?輸出點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下,用戶存儲器容量在2KB以下?小型PLC適用于開關(guān)量控制場合, 具有邏輯運(yùn)算?計算?計時等功能,可以實現(xiàn)條件控制?定時?計數(shù)控制和順序控制?(2)中型PLC 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在2561024點(diǎn)之間,用戶程序存儲器容量在28KB?中型PLC除具有上述邏輯運(yùn)算功能外,還有模擬量輸入?輸出?數(shù)據(jù)傳輸?數(shù)據(jù)通信等功能?這種PLC多采用模塊使結(jié)構(gòu),用戶可根據(jù)控制要求增加I/O模塊外,還有模擬量模塊?因此,可以完成既有開關(guān)量又有模擬量復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制?(3)大型PLC 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)上,最多可達(dá)8192點(diǎn),用戶程序存儲器容量在8KB或8KB以上?這種PLC有豐富的I/O 模塊,能適應(yīng)各種控制要求?它除了能用梯形圖編程外,還可以采用高級語言編程,如BASIC?C語言等?具有數(shù)據(jù)運(yùn)算?模塊調(diào)節(jié)?實時中斷?過程監(jiān)控?聯(lián)網(wǎng)通訊?文件處理?遠(yuǎn)程控制?智能控制等,也可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)或整個工廠的自動化網(wǎng)絡(luò)?2 按結(jié)構(gòu)形式分類(1)整體式(箱體式)將PLC的中央處理器單元?輸入?輸出部件安裝在一塊印刷電路板上,并連同電源一起裝在一個標(biāo)準(zhǔn)機(jī)殼內(nèi),形成一個箱體?這種結(jié)構(gòu)簡單,體積小,重量輕,通過輸入?輸出端子與外部設(shè)備連接?一般小型PLC常采用這種結(jié)構(gòu),它適用于單機(jī)自動控制?(2)機(jī)架模塊式把PLC的各個部分制成獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)尺寸的模塊,主要有CPU模塊(包括存儲器)?輸入模塊?輸出模塊?電源模塊以及其他各種模塊直接插入機(jī)架底板的插座上即可?這種結(jié)構(gòu)形式配置靈活,裝配方便,便于擴(kuò)展,用戶根據(jù)控制要求靈活地配置各種模塊,構(gòu)成各種控制系統(tǒng)?一般大型?中型PLC采用這種結(jié)構(gòu)? 可編程控制器的特點(diǎn)(1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)這是選擇控制裝置的首要條件?可編程控制器生產(chǎn)廠家在硬件方面和軟件方面上采取了一系列抗干擾措施?(無觸點(diǎn)控制)硬件措施:屏蔽?濾波?隔離軟件措施:故障檢測?信息保護(hù)和恢復(fù)?警戒時鐘(死循環(huán)報警)?程序檢驗(2)使用靈活,通用性強(qiáng)產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn),多數(shù)采用模塊式的硬件結(jié)構(gòu),用戶可靈活選用?軟接線邏輯使得PLC能簡單輕松的實現(xiàn)各種不同的控制任務(wù),且系統(tǒng)設(shè)計周期短?(3)編程方便,易于掌握 采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言,直觀易懂。, , 所以, 求出支反力:已知 。需要切制螺紋的軸段,應(yīng)留有退刀槽?為了減少加工刀具種類和提高勞動生產(chǎn)率,軸上直徑相近處的圓角?倒角?鍵槽寬度?砂輪越程槽寬度和退刀槽寬度等應(yīng)盡量采用相同的尺寸?主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計如下圖: 主軸結(jié)構(gòu)示意圖? 常見軸材料軸的材料Q235A?20Q275?354540Cr[]1525203525453545A014912613511212610311297下面這種方法只是按軸所承受的扭矩來計算軸的強(qiáng)度。表面滲碳?氮化。 :周向固定的目的是限制軸上零件與軸發(fā)生相對運(yùn)動?常用周向定位零件有鍵?花鍵?銷?緊定螺釘以及過盈配合等,其中緊定螺釘只用在傳力不大之處? 各軸段直徑與的確定由軸的結(jié)構(gòu)和拉刀方式確定出軸的最小直徑:立式數(shù)控銑床主軸必須制成空心軸,且又因為為空心軸的內(nèi)徑與外徑d 之比,為了保證軸的剛度和扭轉(zhuǎn)剛度,通常在之間,?故d=50mm?按軸上零件的裝配方案和定位要求,從處起逐一確定各軸段的直徑?在實際的設(shè)計中,軸的直徑亦可憑設(shè)計者的經(jīng)驗確定,或參考同類機(jī)器用類比的方法確定?有配合要求的軸段,應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑?安裝標(biāo)準(zhǔn)件的部位的軸徑,應(yīng)取為相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及所選的配合公差??為了使帶輪?軸承等有配合要求的零件裝配拆卸方便,并減少配合面的擦傷,在配合軸段前應(yīng)采用較小的直徑,發(fā)揮軸肩的作用? 確定各軸段長度時,應(yīng)盡可能使結(jié)構(gòu)緊湊,同時還需要保證零件所需的裝配或調(diào)整空間?軸的各段長度主要是根據(jù)各零件與軸配合部分的軸向尺寸和相鄰零件必要的空隙來確定的?為了保證軸向定位可靠與帶輪等零件相配合部分的軸段長度一般應(yīng)比輪轂長度短23mm,所以取Dmax=78mm.(1): 主軸懸伸量與前端軸頸之比機(jī)床和主軸的類型a/D1通用和精密機(jī)床,自動車床和短主軸端銑床,用滾動軸承和支架~中等長度和較長主軸端的車床和銑床,懸伸較長的精密鏜床 和內(nèi)圓磨床~孔加工機(jī)床應(yīng)用加工細(xì)長孔的機(jī)床,由加工技術(shù)決定,需要有長的懸伸刀桿或主軸可移動,因切削較長而不適用于有高精度要求的機(jī)床取a=65mm(2)主軸合理跨距的選擇:在具體設(shè)計時,常常由于結(jié)構(gòu)上的限制,實際跨距l(xiāng)≠最佳合理跨距?這樣就造成主軸組件的剛度損失?在設(shè)計中一般認(rèn)為l/=時,剛度損失不大(5%左右)?應(yīng)該認(rèn)為在合理范圍之內(nèi),稱之為合理跨距,合理跨距 =()是一個區(qū)域? 提高主軸強(qiáng)度的措施軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)?工藝及軸上零件的安裝布置等對軸的強(qiáng)度有很大的影響,所以應(yīng)在這些方面進(jìn)行考慮,以利提高軸的承載的能力,減小軸的尺寸和機(jī)器的質(zhì)量,降低制造成本?(1)合理布置軸上零件以減小軸的載荷?為了減小軸所承受的彎矩,傳動件應(yīng)盡量靠近軸承,并盡可能不采用懸臂的支承形式,力求縮短支承跨距及懸臂長度?通常軸是在變應(yīng)力條件下工作的,軸的截面尺寸發(fā)生突變處產(chǎn)生應(yīng)力集中,軸的疲勞破壞也常常發(fā)生在此處?軸肩要采用較大的R減小應(yīng)力集中。(3)載荷的性質(zhì)?大小?方向及分布情況。(2)變頻調(diào)速范圍:5~100Hz無級調(diào)速,5~50Hz恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速,50~100Hz恒功率調(diào)速,級數(shù)為4級,額定轉(zhuǎn)速1440r/min。IT產(chǎn)業(yè)等高新技術(shù)的發(fā)展需要超精細(xì)加工和微納米級加工技術(shù),研制適應(yīng)微小尺寸的微納米級加工新一代微型數(shù)控機(jī)床和特種加工機(jī)床。m,進(jìn)入亞微米超精加工時代?三?是技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合趨勢明顯技術(shù)集成和技術(shù)復(fù)合是數(shù)控機(jī)床技術(shù)最活躍的發(fā)展趨勢之一,如工序復(fù)合型——車?銑?鉆?鏜?磨?齒輪加工技術(shù)復(fù)合,跨加工類別技術(shù)復(fù)合——金切與激光?沖壓與激光?金屬燒結(jié)與鏡面切削復(fù)合等,目前已由機(jī)加工復(fù)合發(fā)展到非機(jī)加工復(fù)合,進(jìn)而發(fā)展到零件制造和管理信息及應(yīng)用軟件的兼容,目的在于實現(xiàn)復(fù)雜形狀零件的全部加工及生產(chǎn)過程集約化管理?技術(shù)集成和復(fù)合形成了新一類機(jī)床——復(fù)合加工機(jī)床,并呈現(xiàn)出復(fù)合機(jī)床多樣性的創(chuàng)新結(jié)構(gòu)?四?是數(shù)字化控制技術(shù)進(jìn)入了智能化的新階段數(shù)字化控制技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個階段:數(shù)字化控制技術(shù)對機(jī)床單機(jī)控制。換刀時間從十幾秒下降到10秒?3秒?1秒以下,換刀速度加快了幾倍到十幾倍?應(yīng)用高速加工技術(shù)達(dá)到縮短切削時間和輔助時間,從而實現(xiàn)加工制造的高質(zhì)量和高效率?二?是精密加工技術(shù)有所突破可以大大減輕工人勞動強(qiáng)度,減少所需工人數(shù)量等?數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由傳動系統(tǒng)?支承部件?分度臺等部分組成?傳動系統(tǒng)的作用是把運(yùn)動和力由動力源傳遞給機(jī)床執(zhí)行件,而且要保證傳遞過程中有良好的動態(tài)特性?傳動系統(tǒng)在工作過程中,經(jīng)常受到激振力和激振力矩的作用,使傳動系統(tǒng)的軸組件產(chǎn)生彎曲和扭轉(zhuǎn)振動,從而影響機(jī)床的工作性能?隨著機(jī)床切削速度的提高和自動化方向的發(fā)展,傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成越來越簡單,但對其機(jī)械結(jié)構(gòu)性能的要求卻越來越高,從而使傳統(tǒng)的設(shè)計方法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求,這樣,各種設(shè)計理論的研究和使用就得到了迅猛的發(fā)展?數(shù)控機(jī)床是高精度和高生產(chǎn)率的自動化機(jī)床,其加工過程中的動作順序?運(yùn)動部件的坐標(biāo)位置及輔助功能,都是通過數(shù)字信息自動控制的,操作者在加工過程中無法干預(yù),不能像在普通機(jī)床上加工零件那樣,對機(jī)床本身的結(jié)構(gòu)和裝配的薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行人為補(bǔ)償,所以數(shù)控機(jī)床幾乎在任何方面均要求比普通機(jī)床設(shè)計得更為完善,制造得更為精密?為滿足高精度?高效率?高自動化程度的要求,數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)設(shè)計已形成自己的獨(dú)立體系,在這一結(jié)構(gòu)的完善過程中,數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)了不少完全新穎的結(jié)構(gòu)及元件?與普通機(jī)床相比,數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)有許多特點(diǎn)?隨著機(jī)械制造生產(chǎn)模式的演變,“剛性”生產(chǎn)模式下,通過提高效率,自動化程度,進(jìn)行單一或少品種的大批量生產(chǎn),以“規(guī)模經(jīng)濟(jì)”實現(xiàn)降低成本和提高質(zhì)量的目的?從90年代開始,為了對世界生產(chǎn)進(jìn)行快速響應(yīng),逐步實現(xiàn)社會制造資源的快速集成,要求機(jī)械制造裝備的柔性化程度更高,采用擬實制造和快速成形制造技術(shù)?工業(yè)發(fā)達(dá)國家都非常注重機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展,為了用先進(jìn)技術(shù)和工藝裝備制造業(yè),機(jī)械制造裝備工業(yè)得到先發(fā)展?對比之下,我國目前機(jī)械制造業(yè)的裝備水平還比較落后,表現(xiàn)在大部分工廠的機(jī)械制造裝備基本上是通用機(jī)床加專用工藝裝備,數(shù)控機(jī)床在機(jī)械制造裝備中的比重還非常低,導(dǎo)致“剛性”強(qiáng),更新產(chǎn)品速度慢,生產(chǎn)批量不宜太小,生產(chǎn)品種不宜過多?？梢源蟠鬁p少專用工裝卡具,并有利于提高刀具使用壽命。,提高工程繪圖?計算?數(shù)據(jù)處理?外文資料文獻(xiàn)閱讀?使用計算機(jī)?使用文獻(xiàn)資和手冊?文字表達(dá)等各方面的能力。Principal axis module。軸承。立式數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計[摘要]本文介紹了立式數(shù)控銑床的一些基本概況,簡述了機(jī)床主傳動系統(tǒng)方面的原理和類型,分析了各種傳動方案的機(jī)理?立式數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)包括了主軸電動機(jī)?主軸傳動系統(tǒng)和主軸組件三部分組成?本文詳細(xì)介紹了立式數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)的設(shè)計過程,該立式數(shù)控銑床主軸變速箱是靠齒輪進(jìn)行傳動的,主軸箱傳動系統(tǒng)采用齒輪傳動,傳動形式采用集中式傳動,主軸變速系統(tǒng)采用多聯(lián)滑移齒輪變速?齒輪傳動具有傳動效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠?壽命長,傳動比準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)?文中介紹了立式數(shù)控銑床主傳動系統(tǒng)各種傳動方案優(yōu)缺點(diǎn)的比較?主傳動方案的選擇和確定?主傳動變速系統(tǒng)的設(shè)計計算?主軸組件的設(shè)計?軸承的選用基潤滑?關(guān)鍵零件的校核?以及主軸電動機(jī)的控制等設(shè)計過程?[關(guān)鍵詞]數(shù)控機(jī)床。主軸組件。The lord spreads to move the system。,提高本人綜合素質(zhì)和創(chuàng)新能力?？梢詫崿F(xiàn)一機(jī)多用,多機(jī)看管?？梢源蟠鬁p少在制品的數(shù)量。整機(jī)平均無故障工作時間國外達(dá)800小時以上,國內(nèi)最好只有300小時? 三?創(chuàng)新能力低,市場競爭力不強(qiáng)?我國生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的企業(yè)雖達(dá)百余家,但大多數(shù)未能形成規(guī)模生產(chǎn),信息化技術(shù)利用不足,創(chuàng)新能力低,制造成本高,產(chǎn)品市場競爭能力不強(qiáng)? 隨著柔性制造系統(tǒng)的迅速發(fā)展和計算機(jī)集成系統(tǒng)的不斷成熟,對數(shù)控加工技術(shù)提出了更高要求?當(dāng)今數(shù)控機(jī)床信息化正朝著以下幾個方面發(fā)展? 高速度?高精度化?速度和精度是數(shù)控機(jī)床的兩個重要指標(biāo),它直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量?目前,我國生產(chǎn)的第六代數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)均采用位數(shù)?頻率更高的處理器,以提高系統(tǒng)的基本運(yùn)算速度,使得高速運(yùn)算?模塊化及多軸成組控制系統(tǒng)成為可能?同時,新一代數(shù)控機(jī)床將采用超大規(guī)模的集成電路和多微處理器結(jié)構(gòu),以提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力? 智能化?現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的智能化發(fā)展將通過對影響加工精度和效率的物理量進(jìn)行檢測?建模?提取特征?自動感知加工系統(tǒng)的內(nèi)部狀態(tài)及外部環(huán)境,快速作出實現(xiàn)最佳目標(biāo)的智能決策,對機(jī)床的工藝參數(shù)進(jìn)行實時控制,使機(jī)床的加工過程處于最佳狀態(tài)? 基于CAD和CAM的數(shù)控編程自動化?隨著計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展,目前CAD/CAM圖形交互式自動編程已得到較多的應(yīng)用,是數(shù)控技術(shù)發(fā)展的新趨勢?它是利用CAD繪制的零件加工圖樣,經(jīng)計算機(jī)內(nèi)的刀具軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計算和后置處理,從而自動生成數(shù)控機(jī)床零部件加工程序,以實現(xiàn)CAD與CAM的集成?隨著CIMS技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)前又出現(xiàn)了CAD/CAPP/CAM集成的全自動編程方式,其編程所需的加工工藝參數(shù)不必由人工參與,直接從系統(tǒng)內(nèi)的CAPP數(shù)據(jù)庫獲得,推動數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)自動化的進(jìn)一步發(fā)展? 發(fā)展可靠性最大化?數(shù)控機(jī)床的可靠性一直是用戶最關(guān)心的主要指標(biāo)?新一代的數(shù)控系統(tǒng)將采用更高集成度的電路芯片,利用大規(guī)模或超大規(guī)模的專用及混合式集成電路,減少元器件的數(shù)量,從而提高可靠性?同時通過自動運(yùn)行診斷?在線診斷?離線診斷等多種診斷程序,實現(xiàn)對系統(tǒng)內(nèi)硬件?軟件和各種外部設(shè)備進(jìn)行故障診斷和報警? 一?是高速加工技術(shù)發(fā)展迅速快速移動速度從每分鐘十