【正文】 噪聲較大，低頻共振現(xiàn)象存在，使用時(shí)要注意。高低壓驅(qū)動(dòng)功率接口也有兩個(gè)輸入控制信號(hào)Uh和Ul，它們應(yīng)保持同步，且前沿在同一時(shí)刻跳變，高壓管VTH的導(dǎo)通時(shí)間tl不能太大，也不能太小，太大時(shí)，電機(jī)電流過載；太小時(shí)，動(dòng)態(tài)性能改善不明顯。在一開始的設(shè)計(jì)中，這個(gè)電阻就成了不斷燒毀板子的罪魁禍?zhǔn)?。電路板包?個(gè)邏輯上獨(dú)立的，輸出端兩兩接成H橋的功率放大單元，可以直接用單片機(jī)控制。輸出端并聯(lián)一個(gè)小電容(out1和out2之間)對(duì)降低電機(jī)產(chǎn)生的尖峰電壓有一定的好處，但是在使用PWM時(shí)有產(chǎn)生尖峰電流的副作用，因此容量不宜過大。所以實(shí)際的電路比這種理想情況還要安全一些。相應(yīng)的，場效應(yīng)管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換到截止的速度要比由截止轉(zhuǎn)換到導(dǎo)通的速度快。當(dāng)運(yùn)放輸出端為高電平（約為VCC(1V至2V),不能完全達(dá)到VCC）時(shí)，下面的三極管導(dǎo)通，場效應(yīng)管截止。不能用LM339或其他任何開路輸出的比較器代替運(yùn)放，因?yàn)殚_路輸出的高電平狀態(tài)輸出阻抗在1千歐以上，壓降較大，后面一級(jí)的三極管將無法截止。高速運(yùn)放KF347（也可以用TL084）的作用是比較器，轉(zhuǎn)換成接近功率電源電壓幅度的方波信號(hào)。注意1腳對(duì)地連接了一個(gè)2K歐的電阻。本例選用單時(shí)鐘輸入方式，8713的3腳為步進(jìn)脈沖輸入端，4腳為轉(zhuǎn)向控制端，這兩個(gè)引腳的輸入均由單片機(jī)提供和控制，選用對(duì)三相步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行六拍方式控制，所以6腳接高電平，7腳接地。軟件法在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過程中，要不停地產(chǎn)生控制脈沖，占用了大量的CPU時(shí)間，可能使單片機(jī)無法同時(shí)進(jìn)行其他工作（如監(jiān)測等），所以，人們更喜歡用硬件法。B174。CA 反轉(zhuǎn): A174。AB174。 TTL 0 ～ 5 V CMOS 0 ～ 10V接通和斷開時(shí)間可用延時(shí)的辦法控制。2）只要負(fù)載是在步進(jìn)電機(jī)允許的范圍之內(nèi)，每個(gè)脈沖將使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的步距角度。若主回路有感性負(fù)載，則易于產(chǎn)生觸點(diǎn)燃弧及回跳，對(duì)外界的電磁干擾較大，并且控制系統(tǒng)中間環(huán)節(jié)多，必須確保每部分工作準(zhǔn)確，系統(tǒng)才能正確工作，所以它存在不少缺陷，必須改進(jìn)。 單片機(jī)控制電機(jī)三相異步電機(jī)啟動(dòng)方式由其功率決定，一般規(guī)定，電動(dòng)機(jī)功率在10KW以下，可直接啟動(dòng)（即電機(jī)全壓啟動(dòng)，直接開啟開關(guān)，將三相接入電源）。 　　REF（+）、REF（）：基準(zhǔn)電壓。 　　OE：數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào)，輸入，高電平有效。 　　21～28：8位數(shù)字量輸出端。 　　2) 具有轉(zhuǎn)換起停控制端。ADC0809是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的CMOS工藝8通道，8位逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器。將比較器的另兩個(gè)輸入端反接,如圖5所示,可構(gòu)成谷值檢測電路。本系統(tǒng)中采樣/ 保持器選用通用型LF398 單片采樣/ 保持芯片,其動(dòng)態(tài)和保持性能可通過合的外接電容得到,如選用1 000 pF 的保持電容,則具有6μs 的采樣時(shí)間,可達(dá)到12 bit 精度。每一組運(yùn)算放大器可用圖1所示的符號(hào)來表示，它有5個(gè)引出腳，其中“+”、“”為兩個(gè)信號(hào)輸入端，“V+”、“V”為正、負(fù)電源端，“Vo”為輸出端。LM324系列器件為價(jià)格便宜的帶有真差動(dòng)輸入的四運(yùn)算放大器。壓電敏感元件的受力變形有厚度變形型、長度變形型、體積變形型、厚度切變型、平面切變型5種基本形式。正壓電效應(yīng)是指：當(dāng)晶體受到某固定方 壓電式傳感器向外力的作用時(shí),內(nèi)部就產(chǎn)生電極化現(xiàn)象,同時(shí)在某兩個(gè)表面上產(chǎn)生符號(hào)相反的電荷；當(dāng)外力撤去后，晶體又恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)；當(dāng)外力作用方向改變時(shí)，電荷的極性也隨之改變；晶體受力所產(chǎn)生的電荷量與外力的大小成正比。 傳感器及前置放大不同傳感器的靈敏度和性能相差很大。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次/PSEN有效。此時(shí)， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。在平時(shí)，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。 　　RST：復(fù)位輸入。 　　P3口：P3口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個(gè)TTL門電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。當(dāng)P0口的管腳第一次寫1時(shí)，被定義為高阻輸入。圖2為AT89C51引腳排列。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除1000次。 吸塵器空氣氣壓值檢測系統(tǒng)吸塵器空氣氣壓值檢測系統(tǒng)是吸塵器氣壓實(shí)時(shí)監(jiān)測與控制系統(tǒng)的一部分,吸塵器的氣壓信號(hào)經(jīng)傳感器變?yōu)殡娦盘?hào),再經(jīng)放大、采樣/ 保持和A/ D 轉(zhuǎn)換后送單片機(jī)處理后控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。軟件方式是通過程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)字峰值的檢測,而硬件方式則是通過模擬和數(shù)字元件實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬信號(hào)的峰值處理。由于其學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界和政府部門之間的通力合作，其大量的模糊電器涌入歐美市場，受到了消費(fèi)者的普遍歡迎。如何解決這些問題從而來方便我們的生活呢？通過檢測當(dāng)前吸塵器風(fēng)嘴空氣壓力，從而得知目前吸塵器風(fēng)嘴是否有異物堵住以及當(dāng)前吸塵器風(fēng)力是否過小，經(jīng)過單片機(jī)控制，來調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，并設(shè)置電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，以防止電機(jī)燒壞，這樣在我們?nèi)粘Ｊ褂梦鼔m器的過程中也能避免吸塵器所帶來的問題，可以方便我們的生活，提高我們的生活品質(zhì)，同時(shí)也讓商家生產(chǎn)出質(zhì)量出眾的商品，一舉兩得。畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 題 目 恒壓吸塵器控制器設(shè)計(jì) 目 錄1. 緒論 12. 空氣壓力檢測系統(tǒng) 2 峰值檢測的基本原理 2 吸塵器空氣氣壓值檢測系統(tǒng) 2 AT89C51單片機(jī) 2 傳感器及前置放大 4 壓電式傳感器 4 LM324放大器 5 采樣/ 保持器 5 A/D轉(zhuǎn)換 73. 電機(jī)控制系統(tǒng) 8 電機(jī)的代替方案 8 單片機(jī)控制電機(jī) 8 步進(jìn)電機(jī)控制原理 9 方向控制 9 脈沖分配 10 步進(jìn)電機(jī)和單片機(jī)的接口電路 11 輸入與電平轉(zhuǎn)換部分 11 柵極驅(qū)動(dòng)部分 11 場效應(yīng)管輸出部分 12 性能指標(biāo) 12 12 高低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 12 步進(jìn)電機(jī)的加減速控制 144. 模糊控制原理 15 模糊控制器輸入輸出參量 15 模糊規(guī)則庫的建立 17 三項(xiàng)數(shù)據(jù)的檢測 18 濕度的檢測 18 灰塵度的檢測 18 地面材質(zhì)的檢測 18 模糊控制的設(shè)計(jì) 195. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 19 設(shè)計(jì)框圖 19 匯編程序 206. 結(jié)束語 22參考文獻(xiàn) 23恒壓吸塵器控制器設(shè)計(jì)王小飛南京信息工程大學(xué)信息與控制學(xué)院，南京，210044摘要：在我們的日常生活中，在使用吸塵器的時(shí)候經(jīng)常會(huì)遇到因?yàn)槲鼔m器風(fēng)力不夠而無法將較重的物體吸除或者因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速過快而導(dǎo)致電機(jī)過熱燒壞的現(xiàn)象，大大影響了我們高質(zhì)量的生活，為了解決這個(gè)問題，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)吸塵器的智能控制系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：風(fēng)壓傳感器；單片機(jī)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；電機(jī)；恒壓吸塵器；控制器1. 緒論吸塵器是我們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｒ姷募矣秒娖?，現(xiàn)在人們的生活水平日益提高，吸塵器也進(jìn)入了千家萬戶，它也給我們的生活提供了很多方便，但是，在吸塵器的使用過程中，往往會(huì)遇到一些特殊的情況會(huì)影響吸塵器的正常使用，比如吸塵器風(fēng)力過小無法吸取較重的雜物，或者當(dāng)雜物過大時(shí)，堵住了吸塵器風(fēng)嘴，而吸塵器又沒有能智能提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，加大風(fēng)力以吸入雜物，又者智能芯片不斷加快電機(jī)轉(zhuǎn)速，來增加風(fēng)力以求能吸入雜物，但雜物卻無法吸入依舊堵住風(fēng)嘴導(dǎo)致電機(jī)過熱而燒壞電機(jī)等。在日本，模糊邏輯已深深地滲透到日常生活中，達(dá)到了家喻戶曉的程度。2. 空氣壓力檢測系統(tǒng)空氣壓力檢測是吸塵器氣壓信號(hào)處理的一個(gè)重要部分,可采用軟件或硬件兩種方式。Sp = S ( t) max 　( t1 ≤ t ≤ t2) (1)Sv = S ( t) min 　( t1 ≤ t ≤ t2) (2)式中, Sp 和Sv 分別為信號(hào)的峰值和谷值, S ( t) max和S ( t) min分別為所測時(shí)間段信號(hào)的最大值和最小值, t1 和t2 分別為檢測的起止時(shí)間。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃存可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 　　P0口：P0口為一個(gè)8位漏級(jí)開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。 　　P1口：P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖