【正文】 如果應(yīng)用程序較小，這種方法可能更可取。當(dāng)通信事件發(fā)生時，MSCOMM控件會觸發(fā)On Comm事件，調(diào)用者可以捕獲該事件，通過檢查其Comm Event屬性便可確認(rèn)發(fā)生的是哪種事件或錯誤，從而進(jìn)行相應(yīng)的處理。MSCOMM控件，是Microsoft為簡化Windows下串行通信編程而提供的ActiveX控件。Microsoft推出的ActiveX技術(shù)提供了另外一種實現(xiàn)串行通信的方法。如果檢測到設(shè)備已經(jīng)配置好的信息，這是通過檢測BEPP flags．bits．configuration標(biāo)志是否等于l，如果等于l，則主程序可以執(zhí)行數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送操作。5．主循環(huán)MAINLOOP．C 主循環(huán)檢查事件標(biāo)志并進(jìn)入對應(yīng)的子程序進(jìn)行進(jìn)一步的處理。4．標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求一CHAP一9．C 此部分代碼用于實現(xiàn)各種USB協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)請求。下面是向PDIUSBDl2發(fā)送數(shù)據(jù)或命令的子程序：void outportb(uns[gned int Addr，unsigned char Data){*((unsigned char xdata豐)Addr)=Data：}下面的程序是從PDIUSBDl2器件讀取數(shù)據(jù)的子程序：Unsigned char inportb(unsignedint Addr){return$((uns Jgned char xdata})Addr)}2．PDIUSBDl2命令接口—．D12CI．C 在PHILIPS公司對于PDIUSBDl2芯片的數(shù)據(jù)手冊中，定義了一套壓縮了所有訪問PDIUSBD 12功能的命令集?！駱?biāo)準(zhǔn)請求處理程序：對USB的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備請求進(jìn)行處理。ISR與前主循環(huán)通過事件標(biāo)志EPPFLAGS和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)CONROL XFER進(jìn)行通信。后臺ISR中斷服務(wù)程序和前臺主程序循環(huán)之間的數(shù)據(jù)交換通過事件標(biāo)志和數(shù)據(jù)緩沖區(qū)來實現(xiàn)，例如PDIUSBD 12的批量輸出端點可使用循環(huán)的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，當(dāng)PDIUSBDl2從USB收到一個數(shù)據(jù)包時，就對CPU產(chǎn)生一個中斷請求，CPU立即響應(yīng)中斷。3．4．3USB設(shè)備固件的編寫 設(shè)備固件是設(shè)備的運行核心，其主要功能是實現(xiàn)USB設(shè)備的配置，實現(xiàn)USB設(shè)備能夠通過USB接口與上位機通信，USB固件分為兩個模塊：初始化固件模塊和USB通信固件模塊。任何一個USB設(shè)備必須支持一個與控制類型相對應(yīng)的端點0。設(shè)置信息包括USB帶寬分配，選擇設(shè)備的設(shè)置信息等。USB設(shè)備是帶有USB接口并可以完成特定功能的外設(shè)，它通過USB總線進(jìn)行發(fā)送接收數(shù)據(jù)和控制信息，用一根電纜連接在集線器的某個端口上。它控制和分時連接各個器件。下面來簡要講述USB體系結(jié)構(gòu)和IJSB協(xié)議。圖3 4中斷程序流程圖3．3．4串行通信程序 在本課題中，單片機要與上位機進(jìn)行通信，利用MCS一51單片機的串行臼和上位機的COM口進(jìn)行串行通信，將單片機采集的數(shù)據(jù)送入到上位機，以利于對單片機采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與計算。當(dāng)在主程序中啟動了A／D轉(zhuǎn)換程序后，程序進(jìn)入到中斷程序執(zhí)行．在中斷程序中啟動A／D轉(zhuǎn)換，使得程序再次進(jìn)入中斷，當(dāng)各個通道的模擬信號都采集完成了，則設(shè)置各個通道數(shù)據(jù)采集完成標(biāo)志。首先在主程序模塊中啟動A／D轉(zhuǎn)換，則通過調(diào)用啟動A／D轉(zhuǎn)換的子程序?qū)崿F(xiàn)。狗定時器clr c8： 使得cs為低電平來復(fù)位看門狗setbcs： 使得cs為高電平ret3．3．3數(shù)據(jù)采集程序模塊 數(shù)據(jù)采集的芯片采用ADC0809，ADC0809是一個多路開關(guān)有8個模擬量輸入量，最多允許8路模擬量的分時輸入，共用一個A／D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行轉(zhuǎn)換，ADC0809完成一次轉(zhuǎn)換大約需100 us的時間。這些位由發(fā)出WFSF指令來設(shè)置，允許用戶選擇4種保護(hù)級別之一。“寫使能鎖存”WEL位表示“寫使能”鎖存器的狀態(tài)，當(dāng)設(shè)置為“l(fā)”時，表示鎖存器置位i當(dāng)設(shè)置為“0”時，表示鎖存器復(fù)位。指令名稱，指令格式，功能。主程序模塊的功能包括X2504825ADC080PDIUSBDl2等的初始化和控制程序。在這個開發(fā)環(huán)境中，程序員不必面對建立一個應(yīng)用程序都要親手設(shè)計用戶接口的枯燥工作，而只需選取菜單命令，Visual c++系統(tǒng)就會生成一個可實際運行的Windows應(yīng)用程序框架，然后利用基于Windows的c抖源程序編輯器，就可以在App Wizard的基礎(chǔ)上建立自己的面向?qū)ο蟮膽?yīng)用程序。C++實現(xiàn)了類的封裝、數(shù)據(jù)隱藏、繼承，使得代碼容易維護(hù)和高度可重用。在線仿真功能是通過在線仿真器實現(xiàn)的，設(shè)計人員通過系統(tǒng)機就可對被設(shè)計的目標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。單片機的在線仿真器通過串口與計算機相連通，構(gòu)成單片機開發(fā)系統(tǒng)。(2)安裝KAIL 5l軟件，其安裝的路徑為c：＼Keil＼C5l＼(3)設(shè)置WAVE 6000仿真軟件。由于本課題中程序開發(fā)中使用了匯編語言和C51語言混合編程，但是有WAVE6000仿真軟件沒有C編譯工具，所以，必須使用第三方的c語言編譯器，而WAVE 6000仿真軟件的一項顯著特點就是能夠通過設(shè)定，能夠利用第三方編譯軟件KAIL 51的c編譯器。3．1單片機編程語言和開發(fā)工具 MCS一51單片機的編程語言有兩種：一種是匯編語言，一種是C51語言，匯編語占具有編譯產(chǎn)生的機器代碼效率高的特點，但是匯編語言可讀性不高，而C語言是一種通用的計算機程序設(shè)計語言，雖然它的編譯效率不如匯編語言，但是隨著各種編譯器的開發(fā)和改進(jìn)，實踐證明，對于同一個問題，用C語言編寫的程序生成代碼的效率僅比匯編語言編寫的程序低10％～20％。擴展的串行通信接口、USB通信接口能夠?qū)崿F(xiàn)與上位機通信。PDIUSBDl2支持多路復(fù)用和非復(fù)用的地址和數(shù)據(jù)總線；20支持主端點與本地共享RAM之間直接讀取的DMA傳輸：但在本系統(tǒng)中，考慮到單片機固件的復(fù)雜性，沒有用到DMA傳輸。當(dāng)PDIUSBDl2成功的枚舉和配置后，LED指示將一直點亮。2)電壓調(diào)整器片內(nèi)集成了一個3．3V的調(diào)整器用于模擬收發(fā)器的供電。換句話說，USB端口的傳輸速率快于當(dāng)前PC平臺上任何其它類型的端口。內(nèi)置的電源供給。 在USB方式下，所有的外設(shè)都在機箱外連接，連接外設(shè)不必在打丌機箱：允許外設(shè)熱插拔，而不必關(guān)閉主機電源，做到真『F的即插即用，不必重新啟動計算機。 USB是在1994年底康柏、IBM、Microsoft等多家公司聯(lián)合制定的，但是真到1999年，USB才真正被廣泛應(yīng)用。到現(xiàn)在為止，電腦系統(tǒng)接外圍設(shè)備的接口還無統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，如鍵盤的插口是圓的，連接打印機要用9針或25針的并行接口，鼠標(biāo)則要用9針或25針的串行接口。也有人稱之為“菊花鏈(daisychaining)”，是因為在一條“線纜”上有鏈接127個設(shè)備的能力。2．8．1 USB簡介 USB(Universal Serial Bus)通用串行總線，是用于USB的外圍設(shè)備連接到主機的外部總線結(jié)構(gòu)，其主要適用在中速和低速的外設(shè)。ICL232芯片8引腳按入到上位機，10引腳接單片機RXD、TXD引腳，實現(xiàn)與單片機的連接。一個ICL232芯片可連接兩對收／發(fā)線，從而完成TTL和EIA雙向電平轉(zhuǎn)換，其中，TTL／CMOS電平OV～5V，RS一232C電平一IOV～+IOV。目前較廣泛的使用集成電路轉(zhuǎn)換器件，如MC 148SN 75150芯片可完成TTL電乎到EIA電平的轉(zhuǎn)換，而MC 148SN 75154芯片可實現(xiàn)EIA電平到TTL電平的轉(zhuǎn)換。這個標(biāo)準(zhǔn)對串行通信接口的有關(guān)題，如信號功能、電氣特性和機械特性都作了較明確的規(guī)定。在設(shè)定的定時時間內(nèi)，微處理器必須在WDI引腳產(chǎn)生一個由低到高的電平變化，否則X25045將產(chǎn)生一個復(fù)位信號。2．6看門狗電路 單片機控制部分本身的可靠性，系統(tǒng)中增加了X25045器件。DOD7為八位數(shù)字信號的輸出端，接單片機PO口，以輸出轉(zhuǎn)換好的數(shù)據(jù)。(3)當(dāng)判定轉(zhuǎn)換已經(jīng)結(jié)束時，由CPU從A／D芯片讀入轉(zhuǎn)換結(jié)果。A／D芯片與CPU連接后，其工作過程大體都要經(jīng)過三個步驟：(1)CPU發(fā)出指令，啟動A／D芯片工作；(2)判斷A／D轉(zhuǎn)換是否結(jié)束。選用逐次逼近式A／D轉(zhuǎn)換器ADC0809作為該部分電路的A／D轉(zhuǎn)換器件，其通用性及價格都很適合本課題。由于AT28C256存儲容量為32K，因此，AT28C56的選通信號需要采用89C5l芯片的PSEN引腳來對它進(jìn)行選通，當(dāng)PSEN引腳低電平有效，即可以瀆出外部存儲器AT28C56中的指令碼，下圖為的本系統(tǒng)中AT89C5l與AT28C256的接口電路，如圖2．4所示：2．5模數(shù)轉(zhuǎn)換電路 圖2．4程序存儲器擴展電路 。62256的片選信號輸入線／CE與89C5l的高位地址線P27相連接，低電平有效，因此，本系統(tǒng)中外部數(shù)據(jù)存儲器的地址范圍為0000H一7FFFH。2．4數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器的擴展1)數(shù)據(jù)存儲器 At89C51單片機內(nèi)部有256字節(jié)RAM，在實際應(yīng)用中，僅靠片內(nèi)RAM往往不夠用，必須擴展外部數(shù)據(jù)存儲器。20H一2FH地址單元中，可用位地址尋址方式訪問各位，這些地址單元主要用來存放各種程序運行標(biāo)志，在本系統(tǒng)中，用作油門踏板啟動的標(biāo)志、制動踏板制動的標(biāo)志、中斷程序執(zhí)行的標(biāo)志?！竦凸牡拈e置和掉電模式?！?2條可編程I／o線。●存儲器可循環(huán)寫入／擦除1000次。采用高密度，非易失性存儲器制造技術(shù)，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS一51指令集和輸出引腳兼容。芯片，提供與主機的接口，降低單片機的功耗，提高寬電源的適應(yīng)能力，增加高噪聲容限。町以說，由于世界各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)4位、8位、16位、32位通用型單片機以及衍生出的五花f3的系列及型號，使單片機技術(shù)的應(yīng)用已達(dá)到了無7L不入的地步。單片機是整個控制系統(tǒng)的核心，因此單片機的選型很重要。2．1．2系統(tǒng)框架的確定按照上述系統(tǒng)方案得到的系統(tǒng)框架如圖2．1所示。因此，此系統(tǒng)硬件電路中需要擴展一個數(shù)據(jù)存儲器，常用的數(shù)據(jù)存儲器有靜態(tài)存儲器(SRAM)和動態(tài)存儲器(DRAM)。由于系統(tǒng)需要采集汽車的儲氣桶內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、制動踏板的位置數(shù)據(jù)、車速、離合器切合位置和油門踏板的數(shù)據(jù)，我們系統(tǒng)中采用A13C0809芯片，此芯片具有8個數(shù)據(jù)輸入通道，因此可以支持多路數(shù)據(jù)采集通道，保證性能的可靠性。為了適合系統(tǒng)的便攜性要求，必須設(shè)計數(shù)據(jù)的掉電保護(hù)電路；同時在設(shè)計中考慮系統(tǒng)的功耗問題，以適應(yīng)電池供電的狀況。1)控制模塊 因為設(shè)計要求系統(tǒng)能隨車采集信號，所以該設(shè)計的主控制模塊應(yīng)當(dāng)是以單片機為核心的一個單片機最小系統(tǒng)。1．5本章小結(jié) 本章講述了課題的來源和背景、課題的主要研究內(nèi)容以及汽車節(jié)能裝置的工作原理（）。針對汽車節(jié)能裝置的工作原理，本人設(shè)計的控制器由數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊等組成。在加速過程中，系統(tǒng)不斷的檢測以中斷形式進(jìn)入的速度，壓力信號。給出啟動力矩后當(dāng)活塞運動到下止點時，曲軸位置傳感器給出下止點信號，控制部分使DCF—A通電，使其進(jìn)入到電磁閥工作狀態(tài)。1．3．2啟動過程介紹 在啟動過程中儲氣筒將內(nèi)部的高壓氣體的勢能重新轉(zhuǎn)換為汽車的動能。如有啟動信號則轉(zhuǎn)入到啟動方式，如超過壓強上限則系統(tǒng)報警，同時轉(zhuǎn)入到其它的制動方式。1． 當(dāng)接收到制動信號時，在正式進(jìn)入到制動狀態(tài)前，應(yīng)該對系統(tǒng)進(jìn)行制動初始化。當(dāng)汽車速度到達(dá)一定值(如20km／h)時，再改由汽車發(fā)動機來驅(qū)動汽車。檢測部分包括曲軸位置傳感器、速度傳感器、集成壓力傳感器。 眾所周知，汽車在啟動或加速時耗能非常大，這個時候燃油燃燒效果不好，利用率低，而且噪音很大。當(dāng)公交車具有了一定的速度時就具有了一定的動能，然而目前的制動方法一般是經(jīng)摩擦生熱使公交車減速或停車。當(dāng)汽車進(jìn)行制動時，駕駛員踩下制動踏板，此時汽車的動能通過制動機構(gòu)的摩擦而最終轉(zhuǎn)換為熱能，而這部分熱能最終會損失掉，也即汽車動能損耗掉了。汽車節(jié)能裝置控制器設(shè)計畢業(yè)論文1 緒論1．1課題的來源 總所周知，當(dāng)今社會可再生能源日趨枯竭，按目前的石油資源的開采速度和消費量計算，再過30年到50年全球石油資源就將耗盡。在城市的公交車運輸中，由于公交車經(jīng)常?？寇囌尽⒍惚苄腥?、以及遇到紅燈等因素，因而汽車經(jīng)常制動。1．2課題的研究內(nèi)容 因為城市公交車行駛的特點是啟動、制動頻繁。在單片機a的控制下，將汽車巨的動能轉(zhuǎn)化成高壓氣體的勢能實現(xiàn)汽車減速或停車，同時自動實現(xiàn)將汽車巨大的動能保存起來，當(dāng)汽車需要再加速時，用儲存在儲氣桶中的高壓氣體勢能驅(qū)動汽車從而實現(xiàn)了公交車能量回收再利用節(jié)能的效果。 本課題設(shè)計的汽車節(jié)能裝置主要由三部分組成：檢測部分、控制部分、執(zhí)行機構(gòu)。該裝置功能實際上是將制動時本應(yīng)由摩擦來消耗掉的汽車動能改由氣體的勢能來消耗，汽車啟動時可借助儲氣桶內(nèi)氣體儲存的高壓內(nèi)能來進(jìn)行啟動。將儲氣桶分成4個小桶的目的是為了儲氣和放氣過程中筒內(nèi)壓強的變化梯度盡量小些，由于ZYF—A，ZYF—B，ZYF—C只有在一定的壓差下才能打開，也就是說兩小桶之間的壓差只在很小的范圍內(nèi)變化，這樣就很巧妙的解決了單桶儲氣、供氣帶來筒內(nèi)壓強變化過大的問題，從而使制動及啟動過程的動作盡量平緩，減少因加速和減速給乘客帶來的不舒適感