【正文】 Windows CE操作系統(tǒng)的移植僅僅是基本的功能，我們要在逐漸完成產(chǎn)品各項(xiàng)功能和現(xiàn)有圖形用于接口的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品更多應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)，使之真正成為低成本，高性能，功能豐富的車載終端產(chǎn)品。 GPS R36 模塊完成了 GPS 的基本定位功能，實(shí)現(xiàn)了 NEMA0183 格式的 GPS 定位信息的提取與處理。其中，將用戶在目的對(duì)話框中設(shè)置的目的地坐標(biāo)(X0， Y0)和用戶界面中心點(diǎn)坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)起來(lái)，并以用戶界面中心為原點(diǎn)繪制X軸和y軸。3．對(duì)GPS傳來(lái)的信息進(jìn)行分析處理，從一系列的GPS信息中提取RMC 格式的信息，并進(jìn)行分析處理，提取經(jīng)緯度信息。GPSR36 在窗口里面弱信號(hào)環(huán)境下，衛(wèi)星仰角只有 7 度，衛(wèi)星信號(hào)只有 14 的信號(hào)強(qiáng)度都可以準(zhǔn)確快速定位。它也適用于一個(gè)發(fā)送端，幾個(gè)接收端都能夠同時(shí)接收的回路。VCC 與 GND 分別接 5V 電源和地，這樣信號(hào)就. . . . .學(xué)習(xí)參考從 A 傳到 B 了。對(duì)于 256 色 LCD 只需要其中低 8 位數(shù)據(jù)線即可。每片K4S561632C的存儲(chǔ)容量為32M。由于SDRAM需要定時(shí)刷新以保住存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，因而要求微處理器具有刷新控制邏輯。. . . . .學(xué)習(xí)參考由于微控制器需要存儲(chǔ)在非易失的存儲(chǔ)介質(zhì)中以確保掉電后程序也不丟失，目前用的比較多的是FLASH ，F(xiàn)LASH又有NOR和NAND FLASHH兩種，考慮到大容量的NOR FLASH成本較高， S3C2410支持NAND FLASH啟動(dòng)方式，因此選擇NAND FLASH用于存放程序代碼、常量表以及一些在系統(tǒng)掉電后需要保存的用戶數(shù)據(jù)等。RS232C 采用的標(biāo)準(zhǔn)接口是 9 芯或 26 芯的 D 型插頭，常用 9 芯 D 型插頭。如圖42所示：. . . . .學(xué)習(xí)參考圖42 系統(tǒng)硬件平臺(tái)接線圖. . . . .學(xué)習(xí)參考 電源電路電源電路是整個(gè)系統(tǒng)工作的基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)的好壞直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)緊急中斷請(qǐng)求支持 FIQ（快速中斷請(qǐng)求）(7)LCD控制器支持 TFT,支持 “640480，320240，160160等多種屏幕尺寸；(8)三通道UART 串口，可編程波特率，可基于 DMA或中斷方式工作,四通道PWM 定時(shí)器，I/O口， 8通道10位ADC和觸摸屏接口，USB主設(shè)備，USB從設(shè)備等。 處理器 S3C2410 時(shí)鐘電路電源SDRAMFLASH GPS 模塊LCD 顯示圖 41 系統(tǒng)總體硬件圖. . . . .學(xué)習(xí)參考S3C2410處理器是一款基于 ARM920T內(nèi)核的16／32 位RISC嵌入式微處理器,主要是面向手持設(shè)備以及高性價(jià)比、低功耗的應(yīng)用。電源采用 和 供電，系統(tǒng)處理器芯片采用 供電，存儲(chǔ)模塊采用 供電。Cache的淘汰算法采用隨機(jī)法和循環(huán)法。 ARM920T 微處理器概述ARM920T內(nèi)核以ARM9TDMI為處理器核心，實(shí)現(xiàn)了MMU（內(nèi)存管理單元)、AMBA(先進(jìn)微控制器總線體系結(jié)構(gòu))總線以及分開(kāi)的 16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache。在執(zhí)行時(shí)，16位指令透明的實(shí)時(shí)解壓縮成為全32位ARM指令且沒(méi)有性能損失。RISC體系結(jié)構(gòu)并非簡(jiǎn)單地減少指令，而是使其更加簡(jiǎn)單合理，提高運(yùn)算速度。ARM公司一直以IP 的身份向各大半導(dǎo)體制造出售只是產(chǎn)權(quán)，而自己不介入芯片的生產(chǎn)和銷售，加上其設(shè)計(jì)的芯片具有低功耗、成本低、高性能、高效率等顯著優(yōu)點(diǎn)，因此獲得眾多半導(dǎo)體廠家和整機(jī)廠商的32位RISC嵌入式市場(chǎng)。 ARM 技術(shù)介紹ARM既可以認(rèn)為是一個(gè)公司的名字，也可以認(rèn)為是對(duì)一類微處理器的通稱，還可以認(rèn)為是一種技術(shù)的名字。此文件名稱為 ，這就是我們最終需要的燒寫文件。(2)定制平臺(tái)生成映像文件 同樣是在 PB 環(huán)境中定制平臺(tái)。一般由開(kāi)發(fā)板廠家提供，然后根據(jù)自己需要進(jìn)行修改。所以要想支持一個(gè)硬件發(fā)生中斷的話，首先必須從OAL層為其作好準(zhǔn)備，一般分兩步完成：一是創(chuàng)建中斷標(biāo)識(shí)符，二是創(chuàng)建并注冊(cè)ISR。(3)內(nèi)核輸入/ 輸出內(nèi)核的輸入／輸出函數(shù)指OEMloControl函數(shù)。它的功能大致相同，都是要初始化最小硬件環(huán)境，Boot Loader是在為自己的執(zhí)行準(zhǔn)備硬件環(huán)境， 0AL則是為kemel的執(zhí)行準(zhǔn)備硬件環(huán)境。 .bib文件可以定義操作系統(tǒng)鏡像要加載的模塊文件，細(xì)化物理存儲(chǔ)的空間分配，詳細(xì)描述了Boot Loader所使用的內(nèi)存布局。source文件和makefile文件用于控制Boot Loader的編譯操作，makefile文件驅(qū)動(dòng)編譯過(guò)程，而編譯信息來(lái)自于source文件。 SpinForever()。 為批處理命令，為特定的開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備環(huán)境變量；輸入命令：Sysgen；這個(gè)命令將創(chuàng)建Boot Loader需要的靜態(tài)庫(kù)。(3) 操作系統(tǒng)層操作系統(tǒng)層既要為下層OEM層提供接口和服務(wù)，也要為上層的應(yīng)用程序提供服務(wù)于應(yīng)用程序編程接口，操作系統(tǒng)層主要有以下模塊：核心、Core DLL、對(duì)象存儲(chǔ)模塊、多媒體技術(shù)模塊、圖形窗口和時(shí)間系統(tǒng)模塊、設(shè)備管理器模塊、通信服務(wù)與網(wǎng)絡(luò)模塊、應(yīng)用和服務(wù)開(kāi)發(fā)模塊(4) 應(yīng)用層應(yīng)用層是在操作系統(tǒng)提供的Win32 API的基礎(chǔ)上，由Wn32 API構(gòu)建的應(yīng)用程序組成。 Windows CE 系統(tǒng)框架Windows CE 為一種分層結(jié)構(gòu)，從底層向上分別為硬件層、 OEM層、操作系統(tǒng)層和應(yīng)用層。(3)強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具支持Platform Builder是Windows CE操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具，它集成了一個(gè)完全的IDE接口，使平臺(tái)設(shè)計(jì)者可以完全在IDE中快速創(chuàng)建、調(diào)試和部署windows CE操作系統(tǒng)。每個(gè)模塊進(jìn)一步被劃分為更小的組件，每個(gè)組件代表模塊的一種特征。嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須高效率地設(shè)計(jì)，去除冗余，力爭(zhēng)在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能，這樣才能在具體應(yīng)用中對(duì)處理器的選擇更具有競(jìng)爭(zhēng)力。因此，采用嵌入式系統(tǒng)為框架，以高性能的處理器來(lái)處理定位信息，成為目前GPS定位系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，未來(lái)幾年，國(guó)際上對(duì)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的需求量，將以每年50％以上的速度遞增。據(jù)業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，未來(lái)幾年，國(guó)際上對(duì)GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的需求量，將以每年50％以上的速度遞增。在GPS應(yīng)用領(lǐng)域中，車輛應(yīng)用所占的比重在各項(xiàng)應(yīng)用中最大，約占總數(shù)的50％左右。如果選擇地面某個(gè)固定點(diǎn)為參考點(diǎn)，確定接機(jī)天線相位中心相對(duì)參考點(diǎn)的位置，稱為相對(duì)定位。相反，在定位過(guò)程中，用戶接收天線處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)：這是待定點(diǎn)位置隨時(shí)間變化。設(shè)接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的瞬間，接收機(jī)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的鐘差為定值△t，則上述公式就要改寫成： R= (22)CtzZiyYixXi ??????222)()()(式中，c為衛(wèi)星信號(hào) 傳播速度常數(shù)，其中的未知數(shù)比式(21)多了個(gè)△t ，這時(shí)，只要測(cè)出接收機(jī)距四顆衛(wèi)星的偽距便得到4個(gè)這樣的方程，如下： R= (23)CtzZyYxX??????212121 )()()( R= 222. . . . .學(xué)習(xí)參考 R= CtzZyYxX??????232323 )()()( R= 444以上四個(gè)方程聯(lián)立便可以解出四個(gè)未知量x，y，z和△t，即求出了接收機(jī)的位置，并可將接收機(jī)的時(shí)間進(jìn)行修正。其中衛(wèi)星坐標(biāo)為己知量，接收機(jī)坐標(biāo)待求。如果兩者時(shí)間精確同步，即兩時(shí)鐘信號(hào)同頻同相，那么，利用距離等于時(shí)間乘以光速的原理，得到衛(wèi)星和用戶間的真實(shí)距離R=C△t。. . . . .學(xué)習(xí)參考當(dāng)GPS接收機(jī)接收到信號(hào)后，就可以根據(jù)這個(gè)編排格式提取出計(jì)算所需的數(shù)據(jù)。第二數(shù)據(jù)塊包括第二和第三子幀，它載有衛(wèi)星的星歷。遙測(cè)碼(TLM)位于每個(gè)子幀的第一個(gè)子碼，作為捕獲導(dǎo)航電文的前導(dǎo)。衛(wèi)星信號(hào)包括三種信號(hào)分量：載波、測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼。利用GPS進(jìn)行車輛定位導(dǎo)航是個(gè)不錯(cuò)的選擇。GPS主要功能有定位、測(cè)量及授時(shí)等，而動(dòng)態(tài)( 即瞬間 )定位是GPS 接收機(jī)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)及顯示器等幾部分。GPS是一個(gè)全球性、全天候、全天時(shí)、高精度的導(dǎo)航定位和時(shí)間傳遞系統(tǒng)，空間部分由24顆衛(wèi)星組成，主要是用于軍用，現(xiàn)在己經(jīng)漸漸轉(zhuǎn)變?yōu)檐娒駜捎孟到y(tǒng)。其中Windows ，它繼承了Windows家族. . . . .學(xué)習(xí)參考優(yōu)秀的圖形用戶界面，是一款多任務(wù)、模塊化、實(shí)時(shí)性能好、通信能力強(qiáng)大且支持多種CPU的操作系統(tǒng)。如今，ARM公司已經(jīng)成為業(yè)界的龍頭老大， “每個(gè)人口袋中都裝著ARM”是毫不夸張的，因?yàn)閹缀跛械氖謾C(jī)、移動(dòng)設(shè)備、PDA 都是用基于ARM核的系統(tǒng)芯片開(kāi)發(fā)的。ARM微處理器得到了眾多半導(dǎo)體廠家和整機(jī)廠商的大力支持，全球己有十多家公司在采用ARM技術(shù)，20家最大的半導(dǎo)體廠商中有19家是ARM的用戶，包括TI 、PHILIPS 和INTEL等公司。嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，是嵌入式系統(tǒng)的核心。關(guān)鍵字: GPS ARM Windows CE操作系統(tǒng)AbstractGPS (Global Positioning System) is a prehensive realtime positioning technology, with GPS technology to ARM processor as the main CPU of the embedded hardware platform has almost bee the information industry hardware the one hand ,it has a small,strong performance,low power,high reliabity:on the other hand,it is high speed,stable operation and provides a hardware based embedded operating this paper, Windows CE embedded operating system, ARMbased GPS positioning system and implementation of . . . . .學(xué)習(xí)參考development studied.Platform designed to Samsung S3C2410 ARM920T microprocessor core, on the following three techniques were studied: one on the GPS and embedded technologies are introduced, introduced the principle of GPS technology, features, and positioning means 。. . . . .學(xué)習(xí)參考江蘇科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）. . . . .學(xué)習(xí)參考基于 ARM 的 GPS 導(dǎo)航定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)ARMbased GPS navigation system design 摘要GPS(全球定位系統(tǒng)) 是一種全方位的實(shí)時(shí)定位技術(shù) ,隨著GPS 技術(shù)的發(fā)展，以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺(tái)幾乎已經(jīng)成為信息產(chǎn)業(yè)的硬件標(biāo)準(zhǔn)。 硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)以三星公司的ARM920T核的S3C2410為微處理器，對(duì)以下三個(gè)方面的. . . . .學(xué)習(xí)參考技術(shù)進(jìn)行了研究：一是對(duì)GPS及嵌入式技術(shù)進(jìn)行了介紹， 介紹了GPS技術(shù)原