黑龍江省大學生電子設計競賽消防車優(yōu)秀論文-全文預覽
【正文】 delayms(9000)。 delayms(5000)。 P0_3=P0_4=P0_6=P0_5=1。 Fengshan=0。 P0_3=P0_4=P0_5=P0_6=1。 } if(Xunhuo4==0) { tingche()。 P0_5=0。 Dwidth=100。 P0_3=0。 P0_4=P0_3=P0_6=0。 Fengshan=1。 P0_4=P0_5=P0_6=1。 delayms(3500)。 //吹風 delayms(9000)。 delayms(5000)。 附件 元器件清單由于元件種類過多，在此僅附主要元件清單表，如表1。本設計結(jié)構(gòu)緊湊而合理，同類中系統(tǒng)簡單而功能不減，能適應于所要求的場地各種復雜情況，全車模塊均經(jīng)過嚴格測試，性能穩(wěn)定。觀察并記錄消防車運作中的各種狀態(tài)，對比題設要求，針對性地進行改進優(yōu)化。由公式N=可以計算出需要計數(shù)的個數(shù)，繼而算出要裝入的初值。12單片機的機器周期為1（1/晶振頻率）≈（）。工作框圖如圖7所示：火源繼電器M主 單片機火焰?zhèn)鞲衅鲌D7 滅火模塊工作框圖四、系統(tǒng)軟件的設計本設計程序使用C語言編寫。這種電路通過占空比來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。數(shù)字開關量輸出（0和1）。因此，工作時要么是大電路流過低導通電壓的開關管，要么完全截止無電流流過。這樣供電電路比較簡單；但是由于電動機啟動瞬間電流較大，而且PWM驅(qū)動的電動機電流波動很大，會造成電壓不穩(wěn)。聲音驅(qū)動流程如圖4所示：光電開關火焰?zhèn)鞲衅髦鲉纹瑱C從單片機聲音驅(qū)動電路出庫聲音發(fā)現(xiàn)火情滅火完畢回庫聲音圖4 提示音驅(qū)動圖 方案一：采用兩個電源供電。車前一組用來引導前進行駛，車后一組用來引導回庫行駛。驅(qū)動使用專用電機驅(qū)動芯片L298N。主單片機從單片機電源報警模塊循跡模塊火焰?zhèn)鞲衅麟姍C驅(qū)動云臺驅(qū)動滅火驅(qū)動模塊圖2 控制方案的系統(tǒng)方框圖 車體采用普通的履帶式坦克車體。系統(tǒng)分為6個基本模塊，包括電源模塊、驅(qū)動模塊、火焰檢測模塊、滅火驅(qū)動模塊、循跡模塊、報警電路。二、方案論證與比較 本題的核心問題是尋找隨機放置的蠟燭并且進行返回車庫的一系列操作實現(xiàn)，可以通過數(shù)線的方式建立坐標，確定消防車的位置信息，為順利地回庫做準備；也可以通過數(shù)線的方式設定一條遍歷式路線，使得消防車能全面檢測火源位置并能順利回庫；還有一種是用步進電機做消防車動力，能精確地控制小車所轉(zhuǎn)角度和所要走的距離，因此能很精確判斷消防車所在位子并進行一系列消防操作。（3）再尋找下一個火源，重復過程（2），直到三個火源都被撲滅。消防車從車庫啟動，計時開始，消防車同時發(fā)出出庫聲音提示。（2）消防車執(zhí)行滅火工作，滅火完畢后，發(fā)出火滅聲音提示。以蠟燭模擬火源，火源隨機分布在場地中，消防場地如圖1所示。 學校編號：JMSUA1004學校名稱：佳木斯大學隊長姓名：xxx隊員姓名：xxx xxx指導教師姓名： xxx 2012年8月3日摘 要本設計為采用STC12C5A60S2單片機為核心控制的智能消防車。關鍵詞：單片機 檢測模塊 滅火云臺 一、設計任務1．1任務該設計制作一個電動消防車，能在消防場地的任意地點進行滅火作業(yè)。消防車從車庫出口駛出車庫，自動行走到距離火源10cm以內(nèi)區(qū)域，發(fā)出火警聲音提示，停車3秒鐘。 發(fā)揮部分（1）在場地中隨機放置三只蠟燭。然后消防車執(zhí)行滅火工作，滅火完畢后，發(fā)出火滅聲音提示。（6）其他。因為遍歷式查詢法能用最小的代碼量適用于多個火源情況。其控制方案如圖2所示。性價比高，驅(qū)動電路相對簡單。其中前組①②③④為循跡功能，①檢測黑線，②③④檢測白色，這樣可以有效保證循跡的準確性，⑤為外部中斷計數(shù)輸入端，用來檢測經(jīng)過的黑線數(shù)目，輔助消防車位置識別，⑥為轉(zhuǎn)彎控制計數(shù)端；后組的①檢測黑線，②③檢測白色，④為外部中斷計數(shù)輸入端。介于蜂鳴器的驅(qū)動電路簡單且使用簡單，且能達到題設要求，本設計采用蜂鳴器電路進行聲音提示。 方案二：采用單一電源供電
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