【正文】 除了直流分量外,還含有交流分量。該方案的原理框圖如圖 所示。電流調節(jié)器 ACR 和電流檢測反饋回路構成了電流環(huán)；轉速調節(jié)器 ASR 和轉速檢測反饋回路構成轉速環(huán)，稱為雙閉環(huán)調速系統(tǒng)。2 總體方案設計 方案比較方案一：單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)直流電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是指只有一個轉速負反饋構成的閉環(huán)控制系統(tǒng)。 PWM 的相關介紹脈 寬 調 制 的 全 稱 為 ： Pulse WidthModulator、 簡 稱 PWM、 由 于 它 的 特 殊 性 能 、常 被 用 于 直 流 負 載 回 路 中 、 燈 具 調 光 或 直 流 電 動 機 調 速 、 HW1020 型 調 速 器 、 就是 利 用 脈 寬 調 制 (PWM)原 理 制 作 的 馬 達 調 速 器 、 PWM 調 速 器 已 經(jīng) 在 :工 業(yè) 直 流 電 機調 速 、 工 業(yè) 傳 送 帶 調 速 、 燈 光 照 明 調 解 、 計 算 機 電 源 散 熱 、 直 流 電 扇 等 、 得 到 廣 泛應 用 。（2）靜止可控整流器。對于要求在一定范圍內無級平滑調速的系統(tǒng)來說，以調節(jié)電樞供電電壓的方式為最好。在電動機電樞回路外串電阻進行調速的方法，設備簡單，操作方便。 變化遇到的時間常數(shù)較小，能快速響應，但是需要aI大容量可調直流電源。近年來，交流調速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動系統(tǒng)無論在理論上和實踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流拖動控制系統(tǒng)的基礎，所以直流調速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。直流調速技術不斷發(fā)展，走向成熟化、完善化、系列化、標準化，在可逆脈寬調速、高精度的電氣傳動領域中仍然難以替代。目錄1．緒論 ...................................................................11．1 直流調速系統(tǒng)的概述 ....................................................1 直流電動機的調速方法 .................................................1 PWM 的相關介紹 .........................................................22 總體方案設計 .............................................................3 方案比較 ..............................................................3 方案論證 ..............................................................4 方案選擇 ..............................................................4 設計內容和要求 ........................................................5 設計內容 .............................................................5 設計要求 .............................................................5 設計參數(shù) .............................................................63 單元模塊設計 .............................................................6 轉速給定電路設計 .......................................................6 轉速檢測電路設計 .......................................................7 電流檢測電路設計 .......................................................7 整流及晶閘管保護電路設計 ..............................................8 ..................................................9 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的組成及其靜特性 ...........................9 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成 .................................................9 穩(wěn)態(tài)結構框圖和靜特性 ................................................11 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 .......................................................13 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)模型 ................................13 動態(tài)抗擾性能分析 ...................................................15 調節(jié)器的設計 .........................................................17 電流調節(jié)器的設計 ...................................................17 轉速調節(jié)器的設計 ...................................................19 調速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) ..............................................215 系統(tǒng)調試 ................................................................22 系統(tǒng) MATLAB 仿真 .......................................................22 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設置 .................................................22 系統(tǒng)仿真結果的輸出及結果分析 .........................................236 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)設計 ..................................................23 閉環(huán)調速系統(tǒng)的組成及其靜特性 ..........................................24 系統(tǒng)組成 ............................................................24 靜特性 .............................................................25 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 .........................................................25 傳遞函數(shù) .............................................................26總 結 ...................................................................28致 謝 ..................................................................29參考文獻 .................................................................30 直流電機雙閉環(huán)調速系統(tǒng)1．緒論1．1 直流調速系統(tǒng)的概述三十多年來，直流電機調速控制經(jīng)歷了重大