【正文】 用可分為如圖34所示的四種基本形式。 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0GIEPEIET0IEINTERBIET0IFINTFRBIF位7 位0 圖33 INTCON寄存器的數(shù)據(jù)定義位7 GIE：全局中斷使能控制位 1=允許中斷，但各中斷還有獨立的使能控制位 0=禁止所有中斷，不管各自的中斷是否允許位6 PEIE：外圍功能模塊中斷允許控制位 1=允許外圍功能模塊中斷 0=禁止所有外圍功能模塊中斷位5 T0IE：TMR0中斷使能控制位 1=允許TMR0中斷 0=禁止TMR0中斷位4 INTE：RB0/INT引腳沿跳變中斷允許控位 1=允許RB0/INT引腳中斷 0=禁止RB0/INT引腳中斷位3 RBIE:PORTB引腳狀態(tài)變化中斷使能控制位 1=允許PORTB狀態(tài)變化中斷 0=禁止PORTB狀態(tài)變化中斷位2 T0IF：TMR0中斷標志位 1=TMR0計數(shù)溢出發(fā)生中斷，必須用軟件將其清除 0=TMR0沒有溢出中斷位1 INTF：RB0/INT引腳沿跳變中斷標志 1=RB0/INT引腳發(fā)生中斷，必須用軟件將其清除 0=沒有發(fā)生RB0/INT引腳中斷位0 RBIF:PORTB引腳狀態(tài)變化中斷標志 1=PORTB引腳發(fā)生狀態(tài)變化中斷，必須用軟件將其清除 0=PORTB沒有發(fā)生狀態(tài)變化中斷 設定TMR0的初始化中斷響應org 0x000 ；復位入口goto main ；跳轉到主程序org 0x004 ；中斷入口；... ；保護現(xiàn)場，略；開始查詢以判別是何種中斷btfss INTCON,T0IE ；測試是否TMR0中斷允許goto Other_Int ；T0IE=0，不可能是TMR0中斷進入btfss INTCON,T0IF ；測試是否TMR0發(fā)生中斷goto Other_Int ；非TMR0中斷，判其他中斷標志；到此已確認為TMR0中斷bcf INTCON，T0IF ；清除T0IF中斷標志；... ；執(zhí)行TMR0中斷其他服務代碼，略goto Int_Exit ；TMR0中斷服務結束，退出中斷Other_Int；... ；判別和處理其他中斷，略；中斷退出 Int_Exit；... ；恢復現(xiàn)場，略retfie ； main banksel OPTION_REG ；選擇bank1movlw b‘00001000’ ；TMR0預分頻1：1movwf OPTION_REG ；設置OPTION_REG寄存器banksel INTCON ；選擇bank0clrf INTCON ；先清除INTCON中的所有數(shù)據(jù)位bsf INTCON，T0IE ；只使能TMR0中斷bsf INTCON，GIE ；打開全局中斷Loop ；...goto Loop ；在中斷服務程序中查詢是否為TMR0中斷時。R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1RBPUINTEDGT0CST0SEPSAPS2PS1PS0 圖32 OPTION_REG寄存器的數(shù)據(jù)定義我設計的OPTION_REG寄存器設為‘00001000’，其定義如下：位7 0=設定為輸入狀態(tài)的引腳內部弱上拉被使能位6 0=RB0/INT下降沿中斷位5 0=內部指令周期計數(shù)位4 0=T0CKI脈沖下降沿計數(shù)位3 1=預分頻器分配給看門狗定時器WDT，此時TMR0的計數(shù)器預分頻為 1：1位2：0 PS2:PS0:設定預分頻器的分頻系數(shù)，000=TMR0分頻比位1：2，WDT 分頻比為1：1如果把預分頻器分配給了TMR0，則TMR0的預分頻比至少為1:2；若要讓TMR0按每個指令周期計數(shù)即無需預分頻，就必須把預分頻器分配給WDT。 TMR0綜述 TMR0是所有PIC單片機都具有的一個標準定時器資源。 低功耗 PIC采用CMOS電路設計，結合了諸多的節(jié)電特性，使其功耗很低。它也可以作為產(chǎn)品開發(fā)的終極產(chǎn)品。電機的控制為PIC16F873A單片機的RB1RB7引腳實現(xiàn)的。機構運行到位否模塊。顯示模塊只是為了可以直觀的讓人看到單片機收到的脈沖數(shù)和電機正反轉的情況，便于人為計算電機轉動角度。這樣我們就可以根據(jù)單片機的RA所接受到的脈沖數(shù)來知道電機扭轉的角度同時就是的控制電機的運行。主要是用TMR0來實現(xiàn)此中端程序。 RB7置1iorwf PORTB,f returnguantuidai bcf MyFlag1,4 movlw b‘01111111’ 。 RB5置1iorwf PORTB,f returnguanjiadai bcf MyFlag1,0 movlw b‘11011111’ 。 RB3置1iorwf PORTB,f returnguanchengdai bcf MyFlag,4 movlw b‘11110111’ 。RB1置1iorwf PORTB,f returnguanchuliangkou bcf MyFlag,1 movlw b‘00000100’ 。關打捆電機（RB6=0) btfsc MyFlag1,3 。關夾袋電機（RB5=0) btfsc MyFlag1,1 。關扭轉電機（RB4=0） btfsc MyFlag,7 。關撐袋電機（RB3=0) btfsc MyFlag,5 。停開出糧口電機(RB1=0） btfsc MyFlag,3 。開出糧口電機(RB1=1），電機正轉 btfsc MyFlag,1 。推袋結束則停止運行推袋電機；反之則繼續(xù)循環(huán)。扭轉時，夾袋好后檢測是否扭轉糧袋口，是則運行扭轉；反之則繼續(xù)循環(huán)。放糧結束，當出糧口關閉時，檢測出糧口是否全關閉，是則停止電機運行并開撐袋電機；反之則繼續(xù)循環(huán)。首先是程序初始化，然后進入程序的主循環(huán)。PORTB為信息輸出端，端口為‘1’表示開電機，‘0’表示停電機。單片機電路設計和編程。美國、歐洲、俄羅斯各自從事傳感器研究和生產(chǎn)廠家1000余家，日本有800余家[7]。傳感器開始受到普遍重視，從八十年代起，逐步在世界范圍內掀起了一股“傳感器熱”。美國空軍2000年舉出15項有助于提高21世紀空軍能力關鍵技術，傳感器技術名列第二。世界技術發(fā)達國家對開發(fā)傳感器技術部十分重視?，F(xiàn)在的許多單片機都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機構成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展[6]。所以這種工藝將是今后一段時期單片機發(fā)展的主要途徑。用戶一旦開發(fā)一個比較大的系統(tǒng)，開發(fā)調試變的非常復雜，同時由于單片機資源有限，不能象PC一樣直接調試自己的軟件，于是出現(xiàn)了品種繁多的專業(yè)仿真器，為用戶的開發(fā)提供了強大功能，加速了開發(fā)進程，降低了開發(fā)難度，同時這類仿真器也給中小型用戶帶來沉重的經(jīng)濟負擔，目前已經(jīng)有公司推出了可以在線調試的單片機，這類單片機采用標準JTAG接口，JTAG是一種標準(IEEE 1149。 2)、IAP ，具備這種特性的單片機廠家在出廠時內部寫入了單片機引導程序，用戶可以通過下載線對它在線編程，用戶程序也可以自己對內存重新修改。 單片機抗干擾能力加強，使的它更加適合工業(yè)控制領域，具有更加廣闊的市場前景[5]。拖拉機駕駛室噪聲已經(jīng)接近小轎車，極大地提高了使用舒適性。自1996年以后，全國小麥跨區(qū)機收面積年均遞增速度達到31%，特別是小麥主產(chǎn)區(qū)機收水平已達到80%以上。因此，實現(xiàn)收割機自動打包是自動化趨勢的必然結果。就現(xiàn)在的產(chǎn)業(yè)行情趨勢看，機器的自動化已越來越普遍。我國農業(yè)機械化發(fā)展取得的成就2004年小麥機收比1995年提高了47％[2]。 2．農機服務組織化、市場化規(guī)模不斷擴大，聯(lián)合收割機跨區(qū)機收成效顯著。裝備有中央處理器芯片，采用機載計算機、自動導航系統(tǒng)和先進傳感器的只能農業(yè)裝備已大量出現(xiàn)，并最大限度地減少了緊缺農用生產(chǎn)資料的消耗和環(huán)境污染。 單片機發(fā)展現(xiàn)狀單片機自70年代問世以來得到蓬勃發(fā)展，目前單片機功能正日漸完善:單片機集成越來越多資源，內部存儲資源日益豐富，用戶不需要擴充資源就可以完成項目開發(fā)，不僅是開發(fā)簡單，產(chǎn)品小巧美觀，同時系統(tǒng)也更加穩(wěn)定，目前該方向即是發(fā)展為SOC(片上系統(tǒng))。這類產(chǎn)品如ATMEL8990系列。 在線仿真變的容易。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點，這些特征，更適合于在要求低功耗象電池供電的應用場合。 此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機除了功能強和功耗低外，還要求其體積要小。日本工商界人士聲稱“支配了傳感器技術就能夠支配新時代”。關于保護美國武器系統(tǒng)質量優(yōu)勢至關重要的關鍵技術，其中8項為無源傳感器。如果說計算機是人類大腦的擴展，那么傳感器就是人類五官的延伸，當集成電路、計算機技術飛速發(fā)展時，人們才逐步認識信息攝取裝置——傳感器沒有跟上信息技術的發(fā)展而驚呼“大腦發(fā)達、五官不靈”。目前世界上從事傳感器研制生產(chǎn)單位已增到5000余家。設計內容：收割機自動收糧過程檢測。第二章 收割機自動打包測控單元系統(tǒng)設計 收糧系統(tǒng)構架設計本次收糧系統(tǒng)是以PIC16F877A為核心，以PORTA（03腳）和PORTD為信息輸入端，端口為‘1’表示有信號輸入，‘0’表示無信號輸入。信號輸入端口分配：新袋放好否RA0，出糧口全張開否RA1，袋滿否RA2，出糧口全關閉否RA3，撐袋電機到位否RD0，夾袋否RD1，夾袋結束否RD2，扭轉否RD3，扭轉到位否RD4，扎袋否RD5，扎帶結束否RD6，推袋結束否RD7信息輸出端口分配：開出糧口電機RB1，關出糧口電機RB2，撐袋電機RB3，扭轉電機RB4，夾袋電機RB5，打捆電機RB6，推袋電機RB7 初始化新袋放好否 開出糧口 Y N 停止開出糧口電機出糧口全張開否Y N 關出糧口袋滿否 Y N停止關出糧口電機并開撐袋電機出糧口全關閉否 Y N停撐袋電機 撐袋電機到位否 Y N