【正文】 用可分為如圖34所示的四種基本形式。 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0GIEPEIET0IEINTERBIET0IFINTFRBIF位7 位0 圖33 INTCON寄存器的數(shù)據(jù)定義位7 GIE：全局中斷使能控制位 1=允許中斷，但各中斷還有獨(dú)立的使能控制位 0=禁止所有中斷，不管各自的中斷是否允許位6 PEIE：外圍功能模塊中斷允許控制位 1=允許外圍功能模塊中斷 0=禁止所有外圍功能模塊中斷位5 T0IE：TMR0中斷使能控制位 1=允許TMR0中斷 0=禁止TMR0中斷位4 INTE：RB0/INT引腳沿跳變中斷允許控位 1=允許RB0/INT引腳中斷 0=禁止RB0/INT引腳中斷位3 RBIE:PORTB引腳狀態(tài)變化中斷使能控制位 1=允許PORTB狀態(tài)變化中斷 0=禁止PORTB狀態(tài)變化中斷位2 T0IF：TMR0中斷標(biāo)志位 1=TMR0計數(shù)溢出發(fā)生中斷，必須用軟件將其清除 0=TMR0沒有溢出中斷位1 INTF：RB0/INT引腳沿跳變中斷標(biāo)志 1=RB0/INT引腳發(fā)生中斷，必須用軟件將其清除 0=沒有發(fā)生RB0/INT引腳中斷位0 RBIF:PORTB引腳狀態(tài)變化中斷標(biāo)志 1=PORTB引腳發(fā)生狀態(tài)變化中斷，必須用軟件將其清除 0=PORTB沒有發(fā)生狀態(tài)變化中斷 設(shè)定TMR0的初始化中斷響應(yīng)org 0x000 ；復(fù)位入口goto main ；跳轉(zhuǎn)到主程序org 0x004 ；中斷入口；... ；保護(hù)現(xiàn)場，略；開始查詢以判別是何種中斷btfss INTCON,T0IE ；測試是否TMR0中斷允許goto Other_Int ；T0IE=0，不可能是TMR0中斷進(jìn)入btfss INTCON,T0IF ；測試是否TMR0發(fā)生中斷goto Other_Int ；非TMR0中斷，判其他中斷標(biāo)志；到此已確認(rèn)為TMR0中斷bcf INTCON，T0IF ；清除T0IF中斷標(biāo)志；... ；執(zhí)行TMR0中斷其他服務(wù)代碼，略goto Int_Exit ；TMR0中斷服務(wù)結(jié)束，退出中斷Other_Int；... ；判別和處理其他中斷，略；中斷退出 Int_Exit；... ；恢復(fù)現(xiàn)場，略retfie ； main banksel OPTION_REG ；選擇bank1movlw b‘00001000’ ；TMR0預(yù)分頻1：1movwf OPTION_REG ；設(shè)置OPTION_REG寄存器banksel INTCON ；選擇bank0clrf INTCON ；先清除INTCON中的所有數(shù)據(jù)位bsf INTCON，T0IE ；只使能TMR0中斷bsf INTCON，GIE ；打開全局中斷Loop ；...goto Loop ；在中斷服務(wù)程序中查詢是否為TMR0中斷時。R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1 R/W1RBPUINTEDGT0CST0SEPSAPS2PS1PS0 圖32 OPTION_REG寄存器的數(shù)據(jù)定義我設(shè)計的OPTION_REG寄存器設(shè)為‘00001000’，其定義如下：位7 0=設(shè)定為輸入狀態(tài)的引腳內(nèi)部弱上拉被使能位6 0=RB0/INT下降沿中斷位5 0=內(nèi)部指令周期計數(shù)位4 0=T0CKI脈沖下降沿計數(shù)位3 1=預(yù)分頻器分配給看門狗定時器WDT，此時TMR0的計數(shù)器預(yù)分頻為 1：1位2：0 PS2:PS0:設(shè)定預(yù)分頻器的分頻系數(shù)，000=TMR0分頻比位1：2，WDT 分頻比為1：1如果把預(yù)分頻器分配給了TMR0，則TMR0的預(yù)分頻比至少為1:2；若要讓TMR0按每個指令周期計數(shù)即無需預(yù)分頻，就必須把預(yù)分頻器分配給WDT。 TMR0綜述 TMR0是所有PIC單片機(jī)都具有的一個標(biāo)準(zhǔn)定時器資源。 低功耗 PIC采用CMOS電路設(shè)計，結(jié)合了諸多的節(jié)電特性，使其功耗很低。它也可以作為產(chǎn)品開發(fā)的終極產(chǎn)品。電機(jī)的控制為PIC16F873A單片機(jī)的RB1RB7引腳實現(xiàn)的。機(jī)構(gòu)運(yùn)行到位否模塊。顯示模塊只是為了可以直觀的讓人看到單片機(jī)收到的脈沖數(shù)和電機(jī)正反轉(zhuǎn)的情況，便于人為計算電機(jī)轉(zhuǎn)動角度。這樣我們就可以根據(jù)單片機(jī)的RA所接受到的脈沖數(shù)來知道電機(jī)扭轉(zhuǎn)的角度同時就是的控制電機(jī)的運(yùn)行。主要是用TMR0來實現(xiàn)此中端程序。 RB7置1iorwf PORTB,f returnguantuidai bcf MyFlag1,4 movlw b‘01111111’ 。 RB5置1iorwf PORTB,f returnguanjiadai bcf MyFlag1,0 movlw b‘11011111’ 。 RB3置1iorwf PORTB,f returnguanchengdai bcf MyFlag,4 movlw b‘11110111’ 。RB1置1iorwf PORTB,f returnguanchuliangkou bcf MyFlag,1 movlw b‘00000100’ 。關(guān)打捆電機(jī)（RB6=0) btfsc MyFlag1,3 。關(guān)夾袋電機(jī)（RB5=0) btfsc MyFlag1,1 。關(guān)扭轉(zhuǎn)電機(jī)（RB4=0） btfsc MyFlag,7 。關(guān)撐袋電機(jī)（RB3=0) btfsc MyFlag,5 。停開出糧口電機(jī)(RB1=0） btfsc MyFlag,3 。開出糧口電機(jī)(RB1=1），電機(jī)正轉(zhuǎn) btfsc MyFlag,1 。推袋結(jié)束則停止運(yùn)行推袋電機(jī)；反之則繼續(xù)循環(huán)。扭轉(zhuǎn)時，夾袋好后檢測是否扭轉(zhuǎn)糧袋口，是則運(yùn)行扭轉(zhuǎn)；反之則繼續(xù)循環(huán)。放糧結(jié)束，當(dāng)出糧口關(guān)閉時，檢測出糧口是否全關(guān)閉，是則停止電機(jī)運(yùn)行并開撐袋電機(jī)；反之則繼續(xù)循環(huán)。首先是程序初始化，然后進(jìn)入程序的主循環(huán)。PORTB為信息輸出端，端口為‘1’表示開電機(jī)，‘0’表示停電機(jī)。單片機(jī)電路設(shè)計和編程。美國、歐洲、俄羅斯各自從事傳感器研究和生產(chǎn)廠家1000余家，日本有800余家[7]。傳感器開始受到普遍重視，從八十年代起，逐步在世界范圍內(nèi)掀起了一股“傳感器熱”。美國空軍2000年舉出15項有助于提高21世紀(jì)空軍能力關(guān)鍵技術(shù)，傳感器技術(shù)名列第二。世界技術(shù)發(fā)達(dá)國家對開發(fā)傳感器技術(shù)部十分重視?，F(xiàn)在的許多單片機(jī)都具有多種封裝形式，其中SMD(表面封裝)越來越受歡迎，使得由單片機(jī)構(gòu)成的系統(tǒng)正朝微型化方向發(fā)展[6]。所以這種工藝將是今后一段時期單片機(jī)發(fā)展的主要途徑。用戶一旦開發(fā)一個比較大的系統(tǒng)，開發(fā)調(diào)試變的非常復(fù)雜，同時由于單片機(jī)資源有限，不能象PC一樣直接調(diào)試自己的軟件，于是出現(xiàn)了品種繁多的專業(yè)仿真器，為用戶的開發(fā)提供了強(qiáng)大功能，加速了開發(fā)進(jìn)程，降低了開發(fā)難度，同時這類仿真器也給中小型用戶帶來沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，目前已經(jīng)有公司推出了可以在線調(diào)試的單片機(jī)，這類單片機(jī)采用標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口，JTAG是一種標(biāo)準(zhǔn)(IEEE 1149。 2)、IAP ，具備這種特性的單片機(jī)廠家在出廠時內(nèi)部寫入了單片機(jī)引導(dǎo)程序，用戶可以通過下載線對它在線編程，用戶程序也可以自己對內(nèi)存重新修改。 單片機(jī)抗干擾能力加強(qiáng)，使的它更加適合工業(yè)控制領(lǐng)域，具有更加廣闊的市場前景[5]。拖拉機(jī)駕駛室噪聲已經(jīng)接近小轎車，極大地提高了使用舒適性。自1996年以后，全國小麥跨區(qū)機(jī)收面積年均遞增速度達(dá)到31%，特別是小麥主產(chǎn)區(qū)機(jī)收水平已達(dá)到80%以上。因此，實現(xiàn)收割機(jī)自動打包是自動化趨勢的必然結(jié)果。就現(xiàn)在的產(chǎn)業(yè)行情趨勢看，機(jī)器的自動化已越來越普遍。我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展取得的成就2004年小麥機(jī)收比1995年提高了47％[2]。 2．農(nóng)機(jī)服務(wù)組織化、市場化規(guī)模不斷擴(kuò)大，聯(lián)合收割機(jī)跨區(qū)機(jī)收成效顯著。裝備有中央處理器芯片，采用機(jī)載計算機(jī)、自動導(dǎo)航系統(tǒng)和先進(jìn)傳感器的只能農(nóng)業(yè)裝備已大量出現(xiàn)，并最大限度地減少了緊缺農(nóng)用生產(chǎn)資料的消耗和環(huán)境污染。 單片機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀單片機(jī)自70年代問世以來得到蓬勃發(fā)展，目前單片機(jī)功能正日漸完善:單片機(jī)集成越來越多資源，內(nèi)部存儲資源日益豐富，用戶不需要擴(kuò)充資源就可以完成項目開發(fā)，不僅是開發(fā)簡單，產(chǎn)品小巧美觀，同時系統(tǒng)也更加穩(wěn)定，目前該方向即是發(fā)展為SOC(片上系統(tǒng))。這類產(chǎn)品如ATMEL8990系列。 在線仿真變的容易。CMOS雖然功耗較低，但由于其物理特征決定其工作速度不夠高，而CHMOS則具備了高速和低功耗的特點，這些特征，更適合于在要求低功耗象電池供電的應(yīng)用場合。 此外，現(xiàn)在的產(chǎn)品普遍要求體積小、重量輕，這就要求單片機(jī)除了功能強(qiáng)和功耗低外，還要求其體積要小。日本工商界人士聲稱“支配了傳感器技術(shù)就能夠支配新時代”。關(guān)于保護(hù)美國武器系統(tǒng)質(zhì)量優(yōu)勢至關(guān)重要的關(guān)鍵技術(shù)，其中8項為無源傳感器。如果說計算機(jī)是人類大腦的擴(kuò)展，那么傳感器就是人類五官的延伸，當(dāng)集成電路、計算機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展時，人們才逐步認(rèn)識信息攝取裝置——傳感器沒有跟上信息技術(shù)的發(fā)展而驚呼“大腦發(fā)達(dá)、五官不靈”。目前世界上從事傳感器研制生產(chǎn)單位已增到5000余家。設(shè)計內(nèi)容：收割機(jī)自動收糧過程檢測。第二章 收割機(jī)自動打包測控單元系統(tǒng)設(shè)計 收糧系統(tǒng)構(gòu)架設(shè)計本次收糧系統(tǒng)是以PIC16F877A為核心，以PORTA（03腳）和PORTD為信息輸入端，端口為‘1’表示有信號輸入，‘0’表示無信號輸入。信號輸入端口分配：新袋放好否RA0，出糧口全張開否RA1，袋滿否RA2，出糧口全關(guān)閉否RA3，撐袋電機(jī)到位否RD0，夾袋否RD1，夾袋結(jié)束否RD2，扭轉(zhuǎn)否RD3，扭轉(zhuǎn)到位否RD4，扎袋否RD5，扎帶結(jié)束否RD6，推袋結(jié)束否RD7信息輸出端口分配：開出糧口電機(jī)RB1，關(guān)出糧口電機(jī)RB2，撐袋電機(jī)RB3，扭轉(zhuǎn)電機(jī)RB4，夾袋電機(jī)RB5，打捆電機(jī)RB6，推袋電機(jī)RB7 初始化新袋放好否 開出糧口 Y N 停止開出糧口電機(jī)出糧口全張開否Y N 關(guān)出糧口袋滿否 Y N停止關(guān)出糧口電機(jī)并開撐袋電機(jī)出糧口全關(guān)閉否 Y N停撐袋電機(jī) 撐袋電機(jī)到位否 Y N