【正文】 p/r, 分16檔可選。177。 轉(zhuǎn)速反饋矢量控制中編碼器的相關(guān)功能當(dāng)變頻器的控制方式預(yù)置為有反饋矢量控制方式時，轉(zhuǎn)速測定是十分重要的一個環(huán)節(jié)。檢測完畢后, 自動轉(zhuǎn)為“0”。，數(shù)據(jù)碼是:“0”—不進(jìn)行自動檢測。但檢測的具體方法，各種變頻器不盡相同。因此，把電動機(jī)銘牌上的額定數(shù)據(jù)以及定、轉(zhuǎn)子的參數(shù)輸入給變頻器，就是實(shí)現(xiàn)矢量控制的必要條件。由于轉(zhuǎn)速大小直接由速度傳感器測量得到，既準(zhǔn)確、又迅速。 圖12 矢量控制框圖(b) 無反饋矢量控制模式與有反饋矢量控制模式根據(jù)在實(shí)行矢量控制時，是否需要轉(zhuǎn)速反饋的特點(diǎn)，而有無反饋和有反饋矢量控制之分。(2) 變頻器的矢量控制模式(a) 基本構(gòu)思 仿照直流電動機(jī)的控制特點(diǎn)，對于調(diào)節(jié)頻率的給定信號，分解成和直流電動機(jī)具有相同特點(diǎn)的磁場電流信號i*m和轉(zhuǎn)矩電流信號i*t，并且假想地看作是兩個旋轉(zhuǎn)著的直流磁場的信號。3 矢量控制功能 基本思想(1) 對直流電動機(jī)的分析在變頻調(diào)速技術(shù)成熟之前，直流電動機(jī)的調(diào)速特性被公認(rèn)為是最好的。使用戶可以根據(jù)電動機(jī)在低速運(yùn)行時負(fù)載的輕重來選擇u/f比，如圖10所示。(c) 恒功率負(fù)載在不同的轉(zhuǎn)速下，負(fù)載功率保持恒定，其機(jī)械特性呈雙曲線狀，如圖9中之曲線③所示。 u/f線的選擇功能(1) 不同負(fù)載在低速時對轉(zhuǎn)矩的要求 各類負(fù)載在低速時所呈現(xiàn)的阻轉(zhuǎn)矩是很不一樣的, 例如:(a) 二次方律負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，如圖9中的曲線①所示。 圖7 基本頻率(3) 基本u/f線 在變頻器的輸出頻率從0hz上升到基本頻率fba的過程中, 滿足ku=kf的u/f線, 稱為基本u/f線, 如圖8(a)所示。如圖6中之曲線②所示(曲線①是ku＝kf的u/f線)。當(dāng)頻率fx下降時，輸入電壓u1x隨之下降。設(shè)頻率的調(diào)節(jié)比為: 變壓變頻存在的問題及原因分析(1) 存在的問題(a) 衡量調(diào)速性能的主要因素電動機(jī)的基本功能是拖動生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，因此，在低頻時的帶負(fù)載能力便是衡量變頻調(diào)速性能好壞的一個十分重要的因素。圖4 磁化曲線與勵磁電流所以，變頻調(diào)速的一個特殊問題便是:當(dāng)頻率fx變化時，必須使磁通φ保持不變:φ＝const(2) 保持磁通不變的方法由式(8)知，保持φ＝const的準(zhǔn)確方法是:即，在調(diào)節(jié)頻率時，必須保持反電動勢e1x和頻率fx的比值不變。(b) 磁通增大 　電動機(jī)的磁路將飽和，由于在變頻調(diào)速時，運(yùn)行頻率fx是在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化的，因此，如不采取措施的話，磁通的變化范圍也是非常大的。漏磁通φ0 漏磁通φ0是未穿過空氣隙與轉(zhuǎn)子繞組相鏈的部分，它并不傳遞能量，它在定子繞組中產(chǎn)生的自感電動勢只起電抗的作用，稱為漏磁電抗x1，其壓降為i1x1。主磁通φ1 　主磁通φ1是穿過空氣隙與轉(zhuǎn)子繞組相鏈的部分，是把能量傳遞給轉(zhuǎn)子的部分。輸入不變而輸出減少，這似乎有悖于能量守恒的原理，出現(xiàn)了什么問題呢？(2) 異步電動機(jī)的能量傳遞異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子是依靠電磁感應(yīng)(轉(zhuǎn)子繞組切割旋轉(zhuǎn)磁場)而得到能量的，如圖2(a)所示。這是因?yàn)?，異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和頻率有關(guān):式(4)中: ｎ0—同步轉(zhuǎn)速(即旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速), r/min。tm─電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩，n變頻器功能解析－－電動機(jī)特性的控制功能收藏此信息 打印該信息 添加：張燕賓 來源：未知在一般情況下，起動頻率要根據(jù)變頻器所驅(qū)動負(fù)載的特性及大小進(jìn)行設(shè)置，在變頻器過載能力允許的范圍內(nèi)既要避開低頻欠激磁區(qū)域，保證足夠的起動轉(zhuǎn)矩，又不能將起動頻率設(shè)置太高，在電機(jī)起動時造成較大的電流沖擊甚至過流跳閘。一般普通電機(jī)低頻特性不好,如果工藝流程不需要在較低頻狀態(tài)下運(yùn)行,應(yīng)按工藝流程要求設(shè)置最低運(yùn)行頻率,避免電機(jī)在較低頻狀態(tài)下運(yùn)行,如果工藝流程需要電機(jī)在較低頻段運(yùn)行,則應(yīng)根據(jù)電機(jī)的 實(shí)際負(fù)載特性認(rèn)真選擇合適的轉(zhuǎn)矩提升曲線。電機(jī)繞組中電流產(chǎn)生的磁通在定子鐵芯和轉(zhuǎn)子鐵芯中閉合的數(shù)量會相對減少，表現(xiàn)為對鐵芯的磁化力不足,導(dǎo)致電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩嚴(yán)重下降,實(shí)際運(yùn)行時將可能因電磁轉(zhuǎn)矩不夠或負(fù)載轉(zhuǎn)矩相對較大而無法起動和在無法在低頻段運(yùn)行。通過認(rèn)真分析，認(rèn)清了這個問題的真正本質(zhì)，改用設(shè)定起動頻率參數(shù)的方法，解決了變頻器所需起動轉(zhuǎn)矩的問題，即按進(jìn)料泵的實(shí)際運(yùn)行狀況選用了較低的理想的轉(zhuǎn)矩提升曲線，這樣將變頻器所需的起動轉(zhuǎn)矩和實(shí)際工作中所需的運(yùn)行狀態(tài)曲線分別進(jìn)行相應(yīng)處理，兩者相互間不再有任何牽連。可是后來筆者又發(fā)現(xiàn)變頻器并不是運(yùn)行在最佳狀態(tài)，它在低頻段運(yùn)行時相對電流較大，電機(jī)溫升較高。變頻器轉(zhuǎn)矩提升功能(1) 設(shè)置轉(zhuǎn)矩提升功能的原因普通電動機(jī)采用的冷軋硅鋼片鐵芯,其導(dǎo)磁系數(shù)不是很高而且不是常數(shù),正常情況下鐵芯工作在其磁化曲線的附點(diǎn)以上至膝點(diǎn)附近的一段區(qū)域內(nèi),在這段區(qū)域內(nèi)導(dǎo)磁系數(shù)最高,在低頻段雖然電機(jī)所承受的最高電壓同高頻段一樣,但電機(jī)電流卻是很小(有時比電機(jī)在工頻下的空載電流還要低),使得這種冷軋硅鋼片鐵芯工作在了磁化曲線的附點(diǎn)附近及以下，在這一段區(qū)域內(nèi)鐵芯的導(dǎo)磁系數(shù)相對較小。(2) 轉(zhuǎn)矩提升曲線的選擇變頻轉(zhuǎn)矩提升曲線在調(diào)試時應(yīng)按電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的負(fù)載特性曲線進(jìn)行選擇,泵類、恒功率、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)在各自相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升曲線中選擇。變頻器起動頻率起動頻率的參數(shù)設(shè)置是為確保由變頻器驅(qū)動的電機(jī)在起動時有足夠的起動轉(zhuǎn)矩,避免電機(jī)無法起動或在起動過程中過流跳閘。在