【正文】 在這里采用的是雙窄脈沖觸發(fā)方式。交流調(diào)壓的原理就是利用晶閘管導(dǎo)通角的變化來改變輸出電壓的有效值以實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載電路輸入電壓的調(diào)節(jié)。單相交流調(diào)壓電路如圖43所示，其中晶閘管和反并聯(lián)連接與負(fù)載電阻R串聯(lián)接到交流電源上。這種控制方式電路簡(jiǎn)單，功率因數(shù)高，適用于有較大時(shí)間常數(shù)的負(fù)載，缺點(diǎn)是輸出電壓或功率調(diào)節(jié)不平滑。（2）交流調(diào)壓電路用晶閘管組成的交流電壓控制電路，可以方便地調(diào)節(jié)輸出電壓有效值。2）當(dāng)晶閘管承受正向電壓，即0時(shí)，僅在門極承受正向電壓( 0)的情況下晶閘管刁一能導(dǎo)通。第六部分為電動(dòng)機(jī)缺相保護(hù)部分。第二部分為節(jié)能裝置控制部分。第4章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 概述 三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)抽油機(jī)負(fù)荷時(shí)，基本上處于周期性變化之中，這種變化主要引起電流及功率因數(shù)的變化，因此也可由電流或功率因數(shù)的變化獲知負(fù)載的變化情況，從而便可以將電流或功率因數(shù)作為反饋量來對(duì)抽油機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。5）定子銅耗定子銅耗取決于定子電流的大小。（2）電壓變化對(duì)電動(dòng)機(jī)的損耗影響 電動(dòng)機(jī)的損耗，: (332) 電壓變化對(duì)各項(xiàng)損耗的影響如下: 1）機(jī)械損耗 機(jī)械損耗與轉(zhuǎn)速成正比，由于電壓變化所引起的轉(zhuǎn)速變化不大，因此可認(rèn)為 常數(shù) (333) 2）附加損耗 附加損耗與電流的平方成正比，與電壓的平方成反比 (334)3）定子鐵耗當(dāng)電壓接近額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)的磁路趨于飽和:當(dāng)電壓低于額定值時(shí)，鐵耗近似地與外加電壓的平方成正比，即 （335）4）轉(zhuǎn)子銅耗轉(zhuǎn)子銅耗的大小主要取決于轉(zhuǎn)子電流的大小，而轉(zhuǎn)子電流的大小又取決于電壓和負(fù)載的大小，如式(331)所示。而對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，情況就大不一樣了。順便指出，對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的輕載狀況，調(diào)壓僅僅在于提高電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，節(jié)約電動(dòng)機(jī)本身的有功功率和無功功率損失，而對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載來說，除了可以節(jié)約這部分損失外，還可以減少輸出功率，節(jié)能效果更為顯著，應(yīng)用也更有意義。所以對(duì)于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載，不僅調(diào)壓范圍大，而且由于阻轉(zhuǎn)矩的下降，使得轉(zhuǎn)子電流也跟著下降，這就不會(huì)出現(xiàn)象恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載那樣轉(zhuǎn)子過熱的問題，也不會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，顯然在這種場(chǎng)合采取調(diào)壓方法是可行的，節(jié)能效果也比恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載好得多。 利用式(328)進(jìn)行分析時(shí)，應(yīng)注意到:轉(zhuǎn)差率與調(diào)壓系數(shù)的平方成反比變化，但轉(zhuǎn)速的平方成正比，負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩只受運(yùn)行方式(重載和輕載)、負(fù)載性質(zhì)(恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩)的影響，兩者不能混淆。任意負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是使，即。由上述分析可知，正常情況下電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是隨時(shí)隨地與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡的，只要負(fù)載不超過額定值，電動(dòng)機(jī)總能保持穩(wěn)定運(yùn)行?？梢姡妱?dòng)機(jī)在負(fù)載變化時(shí)的實(shí)際承載能力與負(fù)載率成反比，負(fù)載越小，承載能力越大，系統(tǒng)越能穩(wěn)定運(yùn)行；負(fù)載變大，承載能力就降低，如果，承載能力就小于額定承載能力，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性將降低。如果負(fù)載在小于額定值的范圍內(nèi)變化，且轉(zhuǎn)速為額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)總能保持穩(wěn)定運(yùn)行。由于大于，有了一定的剩余轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)就能不斷加速至額定轉(zhuǎn)速，為了避免起動(dòng)時(shí)間過長，導(dǎo)致起動(dòng)電流過大使繞組發(fā)熱，要求電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，以縮短起動(dòng)時(shí)間，減少發(fā)熱。如果繼續(xù)增加負(fù)載，由于此導(dǎo)致功率因數(shù)又下降。為了建立磁場(chǎng)，電動(dòng)機(jī)需要從電源吸取很大的無功電流，在正常條件下，勵(lì)磁電流是不隨負(fù)載變化的，而轉(zhuǎn)子電流卻隨負(fù)載的增減而增減。 負(fù)載率對(duì)效率的影響及計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的效率一般是隨額定容量的增大而提高，相同容量電動(dòng)機(jī)的效率則隨額定轉(zhuǎn)速的降低而降低。以及根據(jù)上述相應(yīng)的改變確定電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱、損耗、有功功率、無功功率、功率因數(shù)和轉(zhuǎn)矩等的情況，以便衡量所采用的改變運(yùn)行條件的節(jié)能措施是否經(jīng)濟(jì)合理、對(duì)不同性質(zhì)的負(fù)載的效果及應(yīng)用范圍。但是這樣一來，也就完全改變了電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行條件，使得電動(dòng)機(jī)長期偏離額定值運(yùn)行。這就是說，電動(dòng)機(jī)輸入功率的絕對(duì)值看起來雖然降低了，但是相對(duì)損耗卻提高了，使電動(dòng)機(jī)處于一種不經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行狀態(tài)，造成了電能損失，這當(dāng)然是不希望的。 運(yùn)行條件變化對(duì)電動(dòng)機(jī)性能的影響電動(dòng)機(jī)運(yùn)行條件的變化，主要是指電源(電壓、頻率)和負(fù)載(負(fù)載的大小)的變化。另一方面，外加電壓不能下降太多，因?yàn)?，電壓的變化將引起最大轉(zhuǎn)矩的變化，當(dāng)最大轉(zhuǎn)矩下降為低于負(fù)載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)將停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，超過點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入不穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，故最大轉(zhuǎn)矩也稱為停運(yùn)轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，若負(fù)載短時(shí)突然增大，隨后又恢復(fù)正常，則只要總的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩不大于最大電磁轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)仍能穩(wěn)定運(yùn)行，但若大于最大電磁轉(zhuǎn)矩，則電動(dòng)機(jī)將停轉(zhuǎn)下來。 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩表達(dá)式由上節(jié)可知: (313)旋轉(zhuǎn)體的機(jī)械功率等于作用在旋轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)矩與它的機(jī)械角速度的乘積。定、轉(zhuǎn)子銅耗則隨電流的平方關(guān)系而變化。%；而在小型異步電動(dòng)機(jī)中，滿載時(shí)，可達(dá)額定輸出功率的1%～3%。這部分等效損耗實(shí)際上是傳輸給電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的機(jī)械功率即: (39) 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)，會(huì)產(chǎn)生軸承以及風(fēng)阻等摩擦阻轉(zhuǎn)矩，這也要損耗一部分功率，把這部分功率叫做機(jī)械損耗，用表示。 抽油機(jī)負(fù)荷的周期性變化，反應(yīng)在電動(dòng)機(jī)上主要是電流功率因數(shù)的變化，因此上可以將電流或功率因數(shù)作為依據(jù)來對(duì)抽油機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行控制。在選配電動(dòng)機(jī)功率時(shí)為了不影響生產(chǎn)，一般按最大扭矩來選配電動(dòng)機(jī)。因此，它一方面要求電動(dòng)機(jī)具有較大的靜啟轉(zhuǎn)矩，克服靜磨擦力。 當(dāng)出現(xiàn)負(fù)扭矩時(shí)，減速器主動(dòng)輪將變?yōu)楸粍?dòng)輪。這表明，拖動(dòng)抽油機(jī)的電機(jī)仍有部分時(shí)間工作在負(fù)功狀態(tài)。為了解決這一問題，通常的辦法是給抽油機(jī)增加平衡重。 其中，慣性載荷、振動(dòng)載荷、摩擦力和原油的物性(如粘度)、抽油機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性 (沖程和沖次)、油井井身結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，是一個(gè)變量，一般稱動(dòng)載荷。 抽油機(jī)工作時(shí)，其驢頭懸點(diǎn)承受的載荷主要有: 抽油桿自重，油管內(nèi)、柱塞上的油柱重，油管內(nèi)外油柱對(duì)柱塞下端的壓力構(gòu)成的靜載荷。隨著開采時(shí)間的延長，油層自然能量逐漸衰竭，必須采用機(jī)械采油方式?？刂齐娐返南到y(tǒng)構(gòu)成包括主控CPU，節(jié)能裝置電壓、電流的采樣輸入部分，U電壓與1的相位角檢測(cè)部分，A/D和D/A轉(zhuǎn)換部分_，缺相保護(hù)部分，鍵盤部分，繼電器輸出部分，看門狗電路和電源部分。第四部分為IO接口裝置通訊部分。由于抽油機(jī)負(fù)載的周期性變化特性，要使抽油機(jī)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)損耗最小，效率最高，應(yīng)實(shí)時(shí)計(jì)算電動(dòng)機(jī)的銅損耗和鐵損耗，通過比較調(diào)整電動(dòng)機(jī)的輸入電壓，這便是本課題開發(fā)研制的新型抽油機(jī)用高效晶閘管節(jié)能裝置設(shè)計(jì)的理論依據(jù)。PU0123UP1234ab圖14 電動(dòng)機(jī)銅損耗、鐵損耗同輸入電壓及負(fù)載率變化的機(jī)械特性曲線 (a)電動(dòng)機(jī)銅鐵損耗和總的損耗P輸入電壓U變化關(guān)系 (b)銅損耗和鐵損耗P負(fù)載率的不同與輸入電壓U變化曲線1電機(jī)總的功率損耗2鐵損耗3銅損1負(fù)載率90%的銅損耗曲線 2負(fù)載率70%的銅損耗曲線3負(fù)載率50%的銅損耗曲線4鐵損耗由圖14 (a)電動(dòng)機(jī)銅損耗與鐵損耗和總的損耗同輸入電壓變化的曲線可知:當(dāng)銅損耗和鐵損耗相等時(shí)，電動(dòng)機(jī)的總損耗最小。：“銅耗=鐵耗” 在油田的長期工作和實(shí)踐中，發(fā)現(xiàn)除新油田的開采初期，新井產(chǎn)能較高，抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)可滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)外，絕大部分抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)均處于輕載狀態(tài)，甚而有很大一部分油井在大部分時(shí)間里處于空抽狀態(tài)，因而電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)低，效率低，電能的浪費(fèi)十分嚴(yán)重。綜觀國內(nèi)現(xiàn)用的抽油機(jī)電驅(qū)動(dòng)裝置，可將其分為三種:一是直接起動(dòng)、運(yùn)行時(shí)帶過載和缺相保護(hù)，這種方法可防止在缺相和過載時(shí)燒壞電機(jī)，但沒有軟啟動(dòng)功能，電機(jī)的起動(dòng)電流大，運(yùn)行時(shí)加到電機(jī)上的電壓為固定值，功率因數(shù)仍得不到提高。由于抽油機(jī)負(fù)載呈周期性變化，現(xiàn)運(yùn)行的抽油機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)幾乎全為大馬拉小車，負(fù)載率和效率都很低，統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明最高效率不超過30%。在電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制器設(shè)計(jì)過程中，雖然選擇了較少的控制變量，但取得了較好的控制效果，同時(shí)也節(jié)約了用于測(cè)量的傳感器。 ，對(duì)不同的電動(dòng)機(jī)可以采用同樣的推理軟件，它可自動(dòng)跟蹤負(fù)載變化，取得較好的節(jié)能效果。但其主電路比后者要復(fù)雜一些。與同類其他節(jié)能裝置相比，具有技術(shù)簡(jiǎn)單、效率高的特點(diǎn)，且調(diào)壓控制器的成本可做得很低，其節(jié)能效率還可進(jìn)一步提高。實(shí)驗(yàn)表明，在接近滿載的情況下，電動(dòng)機(jī)的定子電壓仍可適當(dāng)降低。在變頻節(jié)能控制中，可以充分利用當(dāng)今豐富的單片機(jī)資源優(yōu)勢(shì)，提高控制器的可靠性，降低開發(fā)成本。轉(zhuǎn)子繞組，輸入電能。從結(jié)構(gòu)上看，雙饋發(fā)電機(jī)與常見的感應(yīng)發(fā)電機(jī)和同步發(fā)電機(jī)無太大的差別，但它卻有一個(gè)引人注目的特點(diǎn)，即對(duì)軸上輸入轉(zhuǎn)速無任何特殊的要求。系統(tǒng)工作可靠，并具有明顯的節(jié)能效果，%?？筛鶕?jù)抽油機(jī)運(yùn)行的載荷工況，自動(dòng)通過D/A轉(zhuǎn)換器輸出0～10V電壓，實(shí)時(shí)控制晶閘管的移相觸發(fā)相位，控制其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)的輸出功率，達(dá)到節(jié)能目的。根據(jù)所檢測(cè)到的抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)工作電流和有功功率的變化，實(shí)時(shí)判斷電動(dòng)機(jī)的載荷大小和工況。在空氣開關(guān)和晶閘管之間設(shè)計(jì)三相電的相序和缺相檢測(cè)電路，檢測(cè)抽油機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)供電是否正常。由于采用了單片機(jī)控制，所以系統(tǒng)具有良好的“柔性“和性能價(jià)格比，基于這種技術(shù)的節(jié)能系統(tǒng)適合于經(jīng)常工作于空載或輕載的電動(dòng)機(jī)變負(fù)載工況下。對(duì)應(yīng)于這一定子電流的負(fù)載率稱為臨界負(fù)載率。三相異步電動(dòng)機(jī)的損耗主要由鐵損和銅損兩部分構(gòu)成，鐵損正比于電動(dòng)機(jī)端電壓的平方，電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換節(jié)能的實(shí)質(zhì)是降低電動(dòng)機(jī)的端電壓。三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換節(jié)能器，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，是一種適合我國國情的電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制器。 從現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和用戶反應(yīng)來看，稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)還存在以下問題: 電壓過低時(shí)啟動(dòng)困難。 西安石油學(xué)院薄保中、米春亭、楊新海、江秀漢等基于以往的研究工作提出了抽油機(jī)由異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)改為同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)想，同步電動(dòng)機(jī)選用的是具有自啟動(dòng)能力的稀土永磁同步電動(dòng)機(jī)。 4).小型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)宜采用直接啟動(dòng)方式。(7)加強(qiáng)運(yùn)行管理。2).選擇合適的輸出功率。(4)對(duì)老式高耗能異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行節(jié)能改造。 (3)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速節(jié)能。因此研制一種集各種節(jié)能控制裝置優(yōu)點(diǎn)，又從根本上解決抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)節(jié)能控制問題的裝置是油田電力管理中的一個(gè)難點(diǎn)。以延長油田本部為例:2005年有游梁式抽油機(jī)18000余臺(tái)，具有很大的節(jié)能降耗潛力。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，在實(shí)際使用中，約有65%的電動(dòng)機(jī)裝置經(jīng)常在輕載或空載狀況下工作，即存在所謂的“大馬拉小車”現(xiàn)象。 Energyconservatxan。單片機(jī)。是油田采油生產(chǎn)中較為理想的電動(dòng)機(jī)控制裝置，具有廣泛的推廣使用價(jià)值。采用電動(dòng)機(jī)調(diào)壓裝置，基于模糊控制理論，通過主電路中晶閘管的移相控制調(diào)節(jié)抽油機(jī)電機(jī)端電壓，進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。為此，依據(jù)銅耗等于鐵耗時(shí)，電動(dòng)機(jī)效率、功率因數(shù)最高，最省電原理，設(shè)計(jì)一種抽油機(jī)電機(jī)自動(dòng)控制的節(jié)能裝置。具有軟啟動(dòng)、缺相、過載保護(hù)等功能。節(jié)能。 Motor。我國能源發(fā)展戰(zhàn)略的總方針是“堅(jiān)持開發(fā)與節(jié)約并重，把節(jié)約放在首位”，1998年1月1日《中華人民共和國節(jié)約能源法》的頒布和實(shí)施標(biāo)志著我國的節(jié)能工作逐步走上了法制化的軌道?？紤]到啟動(dòng)負(fù)荷及復(fù)雜地質(zhì)情況等因素的影響，大部分游梁式抽油機(jī)選用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的額定功率是工作周期輸出功率的2～3倍左右。 目前在用的各種電動(dòng)機(jī)控制裝置大部分是通過時(shí)序控制來達(dá)到節(jié)能目的，也有使用變頻調(diào)速裝置的，但變頻調(diào)速成本太高，維護(hù)較為困難，不適應(yīng)油田實(shí)際。 (2)采用功率因數(shù)控制器(即異步電動(dòng)機(jī)節(jié)電器)和制動(dòng)器。 2).轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。1).選用節(jié)能型的電動(dòng)機(jī)，如Y型，YX型等。 4).選擇合適的配電電壓。 3).對(duì)于不同容量的電動(dòng)機(jī)，根據(jù)損耗種類采用不同的降損措施。但高轉(zhuǎn)差電動(dòng)機(jī)從節(jié)能的角度看是不利的，不僅使轉(zhuǎn)差損耗增大，也使過渡過程損耗增加。使用稀土永磁材料激磁，提高了功率因數(shù)，定子電流減小，銅損降低，提高了電動(dòng)機(jī)效率。黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)工程學(xué)院研制的單片機(jī)控制三相異步電動(dòng)機(jī)節(jié)能保護(hù)器主要是利用電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換。單片機(jī)控制的三相異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換節(jié)能器可對(duì)電動(dòng)機(jī)的Y△和△Y轉(zhuǎn)換的臨界負(fù)載電流值分別進(jìn)行設(shè)定，并可加入一定的回差值，從而解決了接觸器頻繁轉(zhuǎn)換的問題，同時(shí)該節(jié)能器還具有△/Y降壓?jiǎn)?dòng)和電動(dòng)機(jī)的斷相、過載等保護(hù)功能，對(duì)于變載工作的電動(dòng)機(jī)可取得較好的節(jié)能效果，并保護(hù)電動(dòng)機(jī)的安全。電動(dòng)機(jī)定子電流主要是由電動(dòng)機(jī)軸輸出功率即電動(dòng)機(jī)負(fù)載功率決定的。利用計(jì)算機(jī)通過一定的算法控制雙向晶閘管的通斷比，使電動(dòng)機(jī)輸出功率與負(fù)載匹配，達(dá)到降耗、節(jié)能的目的。工作原理如下圖11所示。通過三相電壓、電流和有功功率傳感器把抽油機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作參數(shù)轉(zhuǎn)換成0～5V的電壓信號(hào)，經(jīng)過12位A/D轉(zhuǎn)換器MAX197進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)和顯示。根據(jù)所設(shè)定的停機(jī)時(shí)間，抽油機(jī)停止工作一段時(shí)間后，控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)抽油機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)抽油機(jī)停機(jī)節(jié)能。該控制系統(tǒng)1999年5月在大慶油田采油五廠進(jìn)行了試驗(yàn)。裝置的核心是雙饋發(fā)電機(jī)。雙饋發(fā)電機(jī)有兩個(gè)能量輸入通道:電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，輸入機(jī)械能量。在調(diào)壓節(jié)能控制中，不是根據(jù)功率因數(shù)的變化來控制電動(dòng)機(jī)的定子電壓，而是由定子電流的大小及電流的變化率的變化趨勢(shì)來控制定子電壓，這樣可以使控制回路的接線方式非常簡(jiǎn)單。因此，隨電動(dòng)機(jī)定子電壓的變化，逐步跟蹤其定子電流的變化軌跡，定子電流由緩慢降低到突然增大一瞬間所對(duì)應(yīng)定子電壓就是要尋找的最佳電壓值。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在一般負(fù)載下，應(yīng)用調(diào)壓節(jié)能控制器，可節(jié)電5%～10%，在空載運(yùn)行方式下，可節(jié)約有功功率70%左右。調(diào)頻節(jié)電控制器的觸發(fā)電路與調(diào)壓節(jié)能控制器的控制電路基本一樣，(如圖13所示)。 綜合節(jié)能控制器的設(shè)計(jì)、開發(fā)過程，并與傳統(tǒng)的節(jié)能控制方法相比較，不難發(fā)現(xiàn)模糊節(jié)能控制器具有以下顯著特點(diǎn): ，它甚至可以不考慮電動(dòng)機(jī)的詳盡運(yùn)行過程，基于幾條簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)曲線即可開始模糊節(jié)能控制器的設(shè)計(jì)過程。節(jié)能控制器的輸入變量可多可少。負(fù)載系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路波形整形A/D轉(zhuǎn)換微分推理單片機(jī)信號(hào)控制光電隔離