【正文】 R0, 20 LOOP10:MOV R1,100 LOOP11:DJNZ R1,LOOP11 DJNZ R0,LOOP10 RET YAN2: MOV R0,30 LOOP20:MOV R1,100 LOOP21:DJNZ R1,LOOP21 DJNZ R0,LOOP20 CHA: DB 03H,06H,05H END 臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 16 設計 總 結 全文從步進 電機的結構，工作原理，單片機和步進電機的選擇等方面進行了系統(tǒng)的闡述，對原理理論和概念有了一個系統(tǒng)的分析和街市。加減速正轉 MOV A,D0 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A CJNE R3,0,YIA1 CJNE R4,0,YIA2 CPL CPL CJNE R3,0,YIA1 CJNE R4,0,YIA2 CPL CPL CJNE R3,0,YIA1 CJNE R4,0,YIA2 LJMP ZHENG FAN1: MOV DPTR,CHA 。減速 JNB ,TIN 。等待信號 臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 13 MOV P0,FFH MOV R2,0 MOV R3,0 MOV R4,0 CLR IT0 SETB EA SETB EX0 LJMP MAIN INT0: JNB ,ZHENG。系統(tǒng)硬件框圖如圖 所示。每個脈沖信號到一個或兩個線圈激勵與步進電機對應的狀態(tài)改變一次 ,結果一定角相對于轉子 (一步 )。斷電模式下，節(jié)省內存，并凍結振蕩器，其他芯片功能也無法使用。廣泛的芯片擦除操作 ,代碼寫“ 1” ,在任何非空存儲字節(jié)編程重復過去 ,操作必須執(zhí)行。反向放大器可以作為片上振蕩器配置。 (6)RST / VPD(9):復位輸入信號 /備用電源輸入。 （ 2)VSS(20):地面 ,也稱為接地。易于使用，并且是完全兼容所有的特征 mcs5l 系列微控制器。根據(jù)電動機的順序可以是正反演控制 —— 這是旋轉的身體狀況。 然而 ,目前 ,平穩(wěn) ,噪音和減少角度考慮。如果 C 是 A,B,沒有電 ,和 3 牙齒應該與 C,轉子轉向右邊 1/3 圓周率后 ,牙齒 4 和抵消 1/3π 對齊。 如果給處于錯齒狀態(tài)的相通電，則轉子在電磁力的作用下，將向磁導率最大（即最小磁阻位置）位置轉動，即向趨于對齒的狀態(tài)轉動。定子的牙齒有三個勵磁繞組 ,幾何軸分別與轉子齒軸。 研究現(xiàn)狀 步進電機被發(fā)明于 1830 年到現(xiàn)在已有 185 年的歷史，在這近 200 年的發(fā)展過程中，經過不斷的改良 ， 使得今天的步進電動機已經被廣泛地應用于高精度，高分辨 率，機械系統(tǒng)，所述柔性控制的信賴的高響應。 臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 4 背景意義 步進電動機因其獨特的特點在高度定位、高分解性能、高響應性的機械系統(tǒng)中。 關鍵詞 ： 單片機 AT89C5；步進電機； led 燈 ； 集成芯片 ULN2022； 頁眉：宋體、五號、居中，文字內容為臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 摘要內容后下空一行，小四號、黑體、頂格 臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 2 Abstract There are many types of control of stepping motor, and here I was to design a microcontroller based stepper motor control system. My design is posed of AT89C52 microcontroller, stepper motor, LED lights and ULN2022 integrated chip and other ponents. Through the LED light to display the rotation direction and speed of the stepper motor. The design is modular in design, simple structure, convenient operation, through this design to display the step motor has been widely applied in electromechanical integration. Keywords:MCUAT89c5。2022屆 分 類 號： ； TM33 單位代碼： 10452 畢業(yè)論文（設計） 步進電動機驅動的位置調節(jié)機構設計 姓 名 學 號 年 級 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 系 （院） 汽車學院 指導教師 2022 年 月 日裝訂處 裝訂處 宋體、 一號字 居 題目：小三號宋體加粗，居中 臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 1 摘 要 步進電機的控制種類有很多，在這里我是基于單片機來設計了一個步進電機控制系統(tǒng)。我的設計采用的是模塊化設計 ，結構簡單，便于操作，通過這個設計來展示步進電機在機電一體化中的廣泛應用。ULN2022 lamp 小三號、 Times New Roman 字體、加粗、居中 摘要內容后下空一行，小四號、 Times New Roman 字體、加粗、頂格 臨沂大學 2022 屆本科畢業(yè)設計 3 目 錄 摘 要 .......................................................................................................................................... 1 1 背景意義及研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................ 3 背景意義 ..................................................................................................................... 4 研究現(xiàn)狀 .................................................................................................................... 4 2 步進電機的分類、結構、工作原理 ..................................................................................... 4 步進電機的概念 ....................................................................................................... 4 步進電機的結構及工作原理 ..................................................................................... 4 結構 ................................................................................................................ 4 工作原理 .......................................................................................................... 5 3 系統(tǒng)硬件電路設計 .............................................................................................................. 5 單片機的選擇 ............................................................................................................ 5 單片機的引腳功能 ........................................................................................... 6 主要特性： ..................................................................................................... 6 步進電機的選擇 ........................................................................................................ 7 因本次設計的要求，我選用了四相五線的步進電機 28BYJ48，具體說明如下 : ..... 7 控制系統(tǒng)組成 ............................................................................................................. 8 工作狀態(tài)區(qū) LED 燈功能介紹 .................................................................................... 9 步進電機控制系統(tǒng)原理圖 .......................................................................................... 9 板圖 ..................................................................................................................... 10 4 系統(tǒng)軟件的設計 ....................................................................................