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基于rfid的立體庫實驗系統(tǒng)開發(fā)(單片機論文)(doc畢業(yè)設(shè)計論文)-全文預覽

2025-07-13 15:39 上一頁面

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【正文】 態(tài)分析通過上述的系統(tǒng)靜態(tài)分析,我們得到了類的基本信息,但是這些信息并不完整。CRFIDView:進行貨物標簽信息的采集與核對。構(gòu)造出如圖44所示的基于RFID的立體庫實驗系統(tǒng)的概念類圖。出庫流程如圖42所示:圖42 出庫流程圖 用戶需求通過實地調(diào)查研究,發(fā)現(xiàn)立體倉庫日常作業(yè)管理的有以下需要:(1) 標簽信息的錄入;(2) 作業(yè)任務的制定;(2) 入庫時貨物信息的核對;(3) 出庫時貨物信息的核對;(4) 綜合查詢,包括總體查詢、按作業(yè)任務ID查詢、按標簽ID查詢、按貨物信息查詢以及模糊查詢等;(5) 核對數(shù)據(jù)的記錄。入庫流程如圖41所示:圖41 入庫流程圖 出庫過程的RFID信息校核實驗第一步、根據(jù)WMS系統(tǒng)從上位機向堆垛機發(fā)出出庫指令。因此該系統(tǒng)的開發(fā)是完全可行的。硬件方面,科技飛速發(fā)的今天,硬件更新的速度越來越快,容量越來越大,可靠性越來越高,價格越來越低,其硬件平臺完全能滿足此系統(tǒng)的需要。該管理系統(tǒng)采用Clientr/Server模式進行開發(fā)。 系統(tǒng)可行性分析該系統(tǒng)的可行性分析包括以下幾個方面的內(nèi)容。既要立足現(xiàn)實,又要放眼未來。功能需求(Functional Requirement)――規(guī)定開發(fā)人員必須在產(chǎn)品中實現(xiàn)的軟件功能,用戶利用這些功能來完成任務,滿足業(yè)務需求。使用前景和范圍(vision and scope)文檔來記錄業(yè)務需求,這份文檔有時也被稱作項目輪廓圖或市場需求(project charter或market requirement)文檔。軟件的需求有三個不同的層次――業(yè)務需求、用戶需求和功能需求。此外,對面向?qū)ο笙到y(tǒng)進行可視化、詳述、構(gòu)造和文檔化正是統(tǒng)一建模語言(UML)的目的。這種抽象和具體的概念層次理念與人的思維正好吻合,符合從抽象到具體、從簡單到復雜的思維邏輯過程。如果采用功能映射,隨著功能的合并、分解以及相互交錯,在維護過程中很難找到與實際工作的對應關(guān)系。而面向?qū)ο蟮乃枷胝J為,在需求中人和物是相對穩(wěn)定的,它們是事物的本質(zhì);而需求中的功能和行為是以人和物為主體的特征;人和物是相對穩(wěn)定的,而功能與行為是易變的。其中也不乏有一些計算模型,但它們是數(shù)學家們對實際事物經(jīng)過多次抽象而形成的,從中很難找到事物對應的蹤跡。傳統(tǒng)的程序主要是面向功能,在概念上很難找到與需求中實際事物(尤其是實物)相對應的關(guān)系。 面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析與設(shè)計思想[25]信息系統(tǒng)的開發(fā)方法學有成千上萬,因為大多數(shù)軟件商喜歡創(chuàng)立一種混合方法學,以最大限度地為其組織文化所利用。Windows作為一個提供功能強大的應用程序接口編程的操作系統(tǒng),的確方便了許多程序員,傳統(tǒng)的win32開發(fā)(直接使用windows的接口函數(shù)API)對于程序員來說非常的困難,因為API函數(shù)實在太多了,而且名稱很亂,從零構(gòu)架一個窗口動輒就是上百行的代碼。ADO簡化了OLE DB,提供了對自動化得支持,使得像VBScript這樣的腳本語言也能夠使用ADO訪問數(shù)據(jù)庫。首先,OLE DB提供了一個數(shù)據(jù)庫編程的COM接口;第二,OLE DB提供了一個可用于關(guān)系型和非關(guān)系型數(shù)據(jù)源的接口,而ODBC只能訪問關(guān)系型數(shù)據(jù)庫。如圖31所示顯示了ODBC的體系架構(gòu)。ODBC(Open Database Connectivity,開放數(shù)據(jù)庫互聯(lián))ODBC是20世紀80年代初出現(xiàn)的技術(shù),它為編寫關(guān)系數(shù)據(jù)庫的客戶軟件提供了一種統(tǒng)一的接口。不同的數(shù)據(jù)庫廠商所提供的訪問接口是不一樣的。C/S多是建立在Windows平臺上,表現(xiàn)方法有限,對程序員普遍要求較高。C/S程序可以更加注重流程,可以對權(quán)限多層次校驗,對系統(tǒng)運行速度可以較少考慮。服務器通常采用高性能的PC、工作站或小型機,并采用大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),如Oracle、Sybase、Informix或SQL Server。通過使用框架,與通過使用傳統(tǒng)函數(shù)庫編寫的軟件相比,代碼量減少可高達90%。寫標簽用戶區(qū)數(shù)據(jù)功能,一次可以寫入1~4個字節(jié)數(shù)據(jù)。hCom: 通訊端口句柄(串口/網(wǎng)口);ucTagType: 指定標簽的類型(默認值4符合ISO180006B協(xié)議標簽);ucStartAdd: 用戶數(shù)據(jù)起始地址;ucUserDataSize: 指定讀數(shù)據(jù)的長度;pTagID: 標簽ID號;pValue: 返回讀到數(shù)據(jù)的指針; XCReadUserData()說明:接收讀寫器識別到的標簽ID編號。用途:接收讀寫器識別到的標簽ID編號。說明:向讀寫器發(fā)送讀電子標簽命令, 讀寫器開始掃描天線覆蓋范圍內(nèi)的所有電子標簽。hCom:XCOpen獲得的端口句柄。 XCPowerOff()說明:此函數(shù)用于向讀寫器發(fā)送打開功放命令,讀寫器收到命令后打開功放,功放指示燈點亮。hCom:XCOpen獲得的端口句柄。用途:關(guān)閉串口或網(wǎng)絡連接。只有建立了通訊通道后,才能和讀寫器進行通訊。hCom,LPCTSTR lsCfgFile,LPCTSTR lsCfgItem)。 API接口函數(shù)說明 XCOpen()循環(huán)冗余碼校驗,英文名稱為Cyclical Redundancy Check,簡稱CRC。讀寫器返回: 標簽類型為04,即ISO180006B協(xié)議標簽。操作成功:表213讀標簽數(shù)據(jù)操作成功數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長度 命令字 狀態(tài)字天線號標簽類型 用戶數(shù)據(jù)地址用戶數(shù)據(jù)CRC(2字節(jié)) (44H) (00) (01~04)(01~09) (1字節(jié)) (8223) (8個字節(jié)) (2字節(jié)) 用戶數(shù)據(jù)地址:為用戶提供了224個字節(jié),其中0~7存放標簽ID號,8~223存放用戶的自定義數(shù)據(jù)。操作成功:表210讀標簽ID操作成功數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長度 命令字狀態(tài)字天線號標簽類型標簽ID號CRC(2字節(jié)) (43H)(00) (01~04)(01~09)(IDn+ … +ID0)(2字節(jié)) 操作成功:表27關(guān)功放操作成功數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長度命令字 狀態(tài)字 CRC (00+02) (42H) (00) (2字節(jié)) 如表22所示。所有指令和指令中的字節(jié)數(shù)據(jù)都遵循高位在先原則。CRC使用多項式為X16 + X15 + X2 + 1,初始值置為0。數(shù)據(jù)長度:數(shù)據(jù)長度值包括“指令類型”和“數(shù)據(jù)信息”兩部分數(shù)據(jù)的字節(jié)長度值,該值不包括自身和CRC校驗和的長度; 第二章 讀寫器數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議由于本系統(tǒng)主要功能是對出入庫的貨物信息進行核對,所以考慮到處理速度和頻譜許可的因素,我們認為RFID 902~928MHz的設(shè)備是最合適的。根據(jù)上述的設(shè)計,實現(xiàn)此方案。介紹系統(tǒng)需求分析、系統(tǒng)的靜態(tài)分析和動態(tài)分析,為接下來的系統(tǒng)設(shè)計提供依據(jù)。針對本系統(tǒng)實現(xiàn)方案采用的XCRF500系列讀寫器數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,詳細介紹該協(xié)議的相關(guān)內(nèi)容?;诖诉€可以搭建企業(yè)內(nèi)的信息系統(tǒng),有效地監(jiān)控和合理配置倉庫資源。隨著中國物流行業(yè)技術(shù)的迅猛發(fā)展,自動化立體倉庫的大量使用,企業(yè)注重的已不再是擁有大量的庫存,而是考慮如以最小的庫存滿足整個供應鏈的需求,這就對倉庫的管理提出了更高的要求。尤其是近二十年之中,電腦技術(shù)、短程微波通信技術(shù)、圖像數(shù)字處理技術(shù)、自動控制技術(shù)的突破性發(fā)展,給人們的生活帶來了深刻的變化。 課題的提出及研究的意義目前,大部分企業(yè)的倉庫管理系統(tǒng)還處于傳統(tǒng)的手工作業(yè)或計算機半自動化管理方式,對每件產(chǎn)品的信息處理仍需要企業(yè)各級操作員手工完成,這種管理模式在現(xiàn)代企業(yè)的發(fā)展過程中己暴露出許多缺點,大大影響了企業(yè)實現(xiàn)信息自動化的進程。昆明市煙草公司通過RFID技術(shù)對托盤的有效管理和運用,減少了卷煙貨物的搬運次數(shù)和破損機率,提高了運行效率。 RFID在昆明市煙草公司數(shù)字化倉庫的應用[20]昆明市煙草公司也在近期應用無線射頻識別(RFID)技術(shù)對其卷煙配送中心進行了數(shù)字化建設(shè)。沃爾瑪物流支出占成本的比例只有23%,而傳統(tǒng)的高達3050%。沃爾頓創(chuàng)立的沃爾瑪百貨有限公司成立于1962年,短短的40年間,沃爾瑪由一個小型商店發(fā)展成世界最大的零售企業(yè)。目前國內(nèi)許多倉儲物流領(lǐng)域的RFID應用系統(tǒng),往往只是簡單的實現(xiàn)對原有條碼管理系統(tǒng)的取代,對倉庫出入口運用RFID技術(shù)進行出入庫管理。 RFID應用研究和國內(nèi)外應用現(xiàn)狀基于RF ID標簽對物體的唯一標識特性,引發(fā)了人們對基于RFID技術(shù)的應用研究熱潮。 天線設(shè)計由于應用場合的限制,RFID標簽通常需要貼在不同類型、不同形狀的物體表面,甚至需要嵌入到物體內(nèi)部。因為此頻段RFID工作原理的局限性,需要制作很大的天線,而且調(diào)試比較困難,因此在遠距離的RFID中。其中,國外公司如Ti、Philips、Atmel、EM等提供的產(chǎn)品占了大部分市場。工作頻率的選擇既要適應各種應用需求,還需要考慮各國對無線電頻段使用和發(fā)射功率的規(guī)定。目前,我國的RFID標準正在緊鑼密鼓的制定當中[15]。日本的泛在中心(Ubiquitous ID)一直致力于本國標準的RFID產(chǎn)品開發(fā)和推廣,拒絕采用美國的EPC編碼標準。目前支持ISO/IEC 18000標準的RFID產(chǎn)品最多,相對的也最成熟。目前,ISO/IEC18000、美國EPC Global[13]、日本泛在中心(Ubiquitous ID) [14]的三個主要標準正在制定中。 基本工作流程射頻識別系統(tǒng)的基本工作流程如下[12]:(1) 讀寫器將無線電載波信號經(jīng)過發(fā)色天線向外發(fā)射;(2) 當電子標簽進入發(fā)射天線的工作區(qū)時,電子標簽被激活,將自身信息的代碼經(jīng)天線發(fā)射出去;(3) 系統(tǒng)的接受天線接收電子標簽發(fā)出的載波信號,經(jīng)天線的調(diào)節(jié)器傳輸給讀寫器。通常射頻讀寫器應具有以下功能[10]:(1). 讀寫器與標簽通信的功能:在規(guī)定的技術(shù)條件下讀寫器可與標簽進行通信。其特點是重量輕、體積小、壽命長,但是工作距離短;有源電子標簽通過自身帶有的電池供電,特點是識別距離長,但價格較高且壽命短。標簽的一面為電子部分,另一面可以印刷條形碼或其它信息。 RFID系統(tǒng)組成通常,RFID系統(tǒng)由標簽、讀寫器和計算機系統(tǒng)這三個主要部分組成[8]。RFID技術(shù)標準化問題日趨得到重視,RFID產(chǎn)品得到廣泛采用,RFID產(chǎn)品逐漸成為人們生活中的一部分。出現(xiàn)了一些最早的RFID應用。 1961—1970年。按照RFID技術(shù)的發(fā)展過程,可以將其發(fā)展劃分為以下幾個階段[6]:1941~1950年。 RFID技術(shù)的發(fā)展史RFID技術(shù)最早應用始于第二次世界大戰(zhàn)期間,至今已經(jīng)有60多年的歷史。目前,射頻標簽主要應用于公共交通、地鐵、校園、社會保障等方面。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的進步以及生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大,射頻識別產(chǎn)品的成本將不斷降低,其應用將越來越廣泛[4]。況且,貼上這種電子標簽之后的商品,從它在工廠的流水線上開始,到被擺上商場的貨架,再到消費者購買后結(jié)賬,甚至到標簽最后被回收的整個過程都能夠被跟蹤管理[2]。當然,使用RFID最為廣泛的還是在物流領(lǐng)域,尤其是在自動化立體倉庫管理中應用更為廣泛,它能有效、準確、智能的對進出立體庫的貨物進行信息自動識別、采集、記錄、上傳,為“精確”庫存的管理方式提供了數(shù)字化手段,對出入庫的數(shù)據(jù)進行多次實時動態(tài)復核。在深入研究RFID系統(tǒng)工作原理和性能特征的基礎(chǔ)上,結(jié)合立體庫貨物出入庫的管理現(xiàn)狀和需求的調(diào)研,對基于RFID的立體庫實驗系統(tǒng)的總體思路,結(jié)構(gòu)框架和軟件模塊等要點都給出了詳細地闡述。無線射頻識別技術(shù)(Radio Frequency Identification,簡稱RFID)作為一種先進的信息自動實時采集方式,為這些問題提供了一種新穎解決途徑?;赗FID的立體庫實驗系統(tǒng)開發(fā)摘 要現(xiàn)有的倉庫管理信息系統(tǒng)原始數(shù)據(jù)信息基本上都是靠人工輸入的,不僅采集效率低、有一定的延時,而且誤差的產(chǎn)生難以完全避免。要真正地解決這些問題,從根本上提高企業(yè)的運作效率,就是要找到管理系統(tǒng)與物理環(huán)境之間緊密的信息集成方法和有效的信息監(jiān)控機制。為此本文某立體倉庫為具體應用對象,研究RFID出入庫信息核對技術(shù)在立體倉庫的應用。RFID已經(jīng)廣泛應用于各行各業(yè),比如,利用RFID跟蹤識別防止汽車和商品的被盜;利用RFID在高速公路上實現(xiàn)不停車收費;利用RFID來管理出入大廈地下車庫、學校、小區(qū)和機場等重要場所的車輛等等[1]。由于RFID標簽的存儲量可以是2的96次方以上,它徹底拋棄了條形碼的種種限制,使世界上的每一種商品都可以擁有獨一無二的電子標簽。射頻識別技術(shù)以其獨特的優(yōu)勢,逐漸的被廣泛應用于生產(chǎn)、物流、交通、運輸、醫(yī)療、防偽、跟蹤、設(shè)備和資產(chǎn)管理等需要收集和處理數(shù)據(jù)的應用領(lǐng)域。而在中國,由于射頻識別技術(shù)起步較晚,應用的領(lǐng)域不是很廣。總之,射頻識別技術(shù)在未來的發(fā)展中結(jié)合其他高新技術(shù),如GPS、生物識別等技術(shù),由單一識別向多功能識別方向發(fā)展的同時,將結(jié)合現(xiàn)代通信及計算機技術(shù),實現(xiàn)跨地區(qū)、跨行業(yè)應用。在美軍對伊拉克的戰(zhàn)爭中,這個技術(shù)再一次得到了真正的檢驗,由于采用了RFID技術(shù)、ERP及供應鏈管理系統(tǒng),美軍實現(xiàn)了對戰(zhàn)略物資的準確調(diào)配,保證了前線彈藥和物資的準確供應[1] [5]。早期RFID技術(shù)的探索階段,主要處于實驗室實驗研究。RFID技術(shù)與產(chǎn)品研發(fā)處于一個大發(fā)展時期,各種RFID技術(shù)測試得到加速。 1991~2000年。RFID典型應用包括:在物流領(lǐng)域用于倉庫管理、生產(chǎn)線自動化、日用品銷售;在交通運輸領(lǐng)域用于集裝箱與包裹管理、高速公路收費與停車收費;在農(nóng)牧漁業(yè)用于羊群、魚類、水果等的管理以及寵物、野生動物跟蹤;在醫(yī)療行業(yè)用于藥品生產(chǎn)、病人看護、醫(yī)療垃圾跟蹤;在制造業(yè)用于零部件與庫存的可視化管理;RFID還可以應用于圖書與文檔的管理、門禁管理、定位于物體跟蹤、環(huán)境感知等多種應用領(lǐng)域[7]。標簽尺寸的大小可根據(jù)用戶要求設(shè)計。無源電子標簽自身不帶有電源,通過天線從讀寫器發(fā)出的能量中產(chǎn)生工作所需的電壓。RFID讀寫器可在58米遠的距離
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