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基于rfid的立體庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)(單片機(jī)論文)(doc畢業(yè)設(shè)計(jì)論文)(完整版)

  

【正文】 的發(fā)展孕育了四種現(xiàn)代方法學(xué):傳統(tǒng)型、結(jié)構(gòu)化型、信息建模型和面向?qū)ο笮?。Windows API classes:用來(lái)封裝Windows API,例如窗口類(lèi)、對(duì)話框類(lèi)、DC類(lèi)等等。 MFC[24]MFC是微軟提供的WinDOS下應(yīng)用程序的編程語(yǔ)言接口,是一種軟件編程的規(guī)范,但并不是一種程序開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,可以允許用戶使用各種各樣的第三方的編程語(yǔ)言來(lái)對(duì)WinDOS下應(yīng)用程序進(jìn)行開(kāi)發(fā),使這些被開(kāi)發(fā)出來(lái)的應(yīng)用程序能在WinDOS下運(yùn)行,比如VB,VC++,Java,Dehpi編程語(yǔ)言函數(shù)本質(zhì)上全部源于API。通常我們所說(shuō)的數(shù)據(jù)庫(kù)都是指關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)。ODBC提供一個(gè)單一的API,可用于處理不同數(shù)據(jù)庫(kù)的客戶應(yīng)用程序。 數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)[23]在現(xiàn)代軟件開(kāi)發(fā)中,數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。客戶端需要安裝專(zhuān)用的客戶端軟件。返回值:0 讀標(biāo)簽數(shù)據(jù)成功,有8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)返回,ERROR_HANDLE_VALUE 無(wú)效的端口句柄,ERROR_USERDATA_LEN 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度參數(shù)錯(cuò)誤,應(yīng)當(dāng)為8,ERROR_USERDATA_ADDRESS 讀取數(shù)據(jù)起始地址錯(cuò)誤,ERROR_SENDDATA_FAIL 發(fā)送給讀寫(xiě)器的數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤,內(nèi)部故障,ERROR_RECEIVEDATA_LEN 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)錯(cuò)誤,ERROR_READWRITE_FAIL 讀用戶區(qū)數(shù)據(jù)失敗,ERROR_OTHER_FAIL 其它錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)包不完整。當(dāng)向讀寫(xiě)器發(fā)送讀標(biāo)簽指令成功后,立即調(diào)用此函數(shù)獲得讀寫(xiě)器送來(lái)的標(biāo)簽信息。返回值:FUCCESS_RETURN 開(kāi)功放成功,ERROR_HANDLE_VALUE 無(wú)效的端口句柄,ERROR_RECEIVEDATA_LEN 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)錯(cuò)誤,ERROR_SENDDATA_FAIL 發(fā)送給讀寫(xiě)器的數(shù)據(jù)格式錯(cuò)誤,內(nèi)部故障,ERROR_OTHER_FAIL 其它錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)包不完整。用途:向讀寫(xiě)器發(fā)送關(guān)閉功放指令。概要:include “”unsigned char XCPowerOn(HANDLE hCom)。用途:打開(kāi)串口或創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)連接。操作成功:表216讀標(biāo)簽數(shù)據(jù)操作成功數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度命令字狀態(tài)字天線號(hào)標(biāo)簽類(lèi)型用戶數(shù)據(jù)地址用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度CRC (00+05)(45H)(00)(01~04) (01~09) (1字節(jié)) (8~223)(1字節(jié))(1~4)(2字節(jié))操作失?。罕?14讀標(biāo)簽數(shù)據(jù)操作失敗數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 命令字 狀態(tài)字 CRC (00+02) (44H) (3F) (2字節(jié)) 寫(xiě)標(biāo)簽數(shù)據(jù)表215讀標(biāo)簽數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 命令字 天線號(hào)標(biāo)簽類(lèi)型標(biāo)簽ID號(hào)用戶數(shù)據(jù)地址用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度用戶數(shù)據(jù)CRC(2字節(jié))(45H)(01~04)(01~09)(IDn+…+ID0)(1字節(jié))(8~223)(1字節(jié))(1~4)(1~4字節(jié))(2字節(jié))說(shuō)明: 操作失敗:表211讀標(biāo)簽ID操作失敗數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 命令字 狀態(tài)字 CRC (00+02) (43H) (3F) (2字節(jié)) 說(shuō)明: 標(biāo)簽ID號(hào)根據(jù)標(biāo)簽類(lèi)型不同、長(zhǎng)度可變、存放順序以標(biāo)簽內(nèi)存順序?yàn)闇?zhǔn),ISO18000-6B協(xié)議標(biāo)簽的ID號(hào)為8個(gè)字節(jié)。操作失?。罕?8關(guān)功放操作失敗數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 命令字 狀態(tài)字 CRC (00+02) (42H) (3F) (2字節(jié)) 讀標(biāo)簽ID 表29讀標(biāo)簽ID數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度命令字天線號(hào)標(biāo)簽類(lèi)型掃描次數(shù)CRC (00+04) (43H)(01~04) (00~09)(00FF)(2字節(jié))說(shuō)明: 下位機(jī):XCRF500 用于串行通信時(shí),在數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字段前加上一個(gè)字節(jié)的幀頭,以55H表示。在本系統(tǒng)中我們將采用XCRF500系列讀寫(xiě)器,該產(chǎn)品是針對(duì)滿足ISO180006B協(xié)議的標(biāo)簽而開(kāi)發(fā)的讀寫(xiě)器,具有質(zhì)量穩(wěn)定、性能可靠的特點(diǎn)。第五章 系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 本文研究思路與內(nèi)容安排本文以物流實(shí)驗(yàn)室為具體應(yīng)用對(duì)象,結(jié)合物流實(shí)驗(yàn)室的實(shí)際情況,構(gòu)建一個(gè)立體庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)方案,并通過(guò)實(shí)際項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)此方案?,F(xiàn)今全球步入信息化時(shí)代,人們的生活節(jié)奏加快,昔日費(fèi)時(shí)費(fèi)力的設(shè)備及管理方法逐漸退出了歷史的舞臺(tái),取而代之的是高智能化性能優(yōu)異的高科技產(chǎn)品。實(shí)施數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目以前,完成400件卷煙第一次出貨工作需要約335個(gè)小時(shí)。沃爾瑪銷(xiāo)售配送中心安全庫(kù)存時(shí)間為04天,而傳統(tǒng)的則高達(dá)4065天。而對(duì)于傳統(tǒng)的大型倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)凸顯的許多癥結(jié),如庫(kù)內(nèi)貨物的精確定位、查找和快速盤(pán)點(diǎn),以及叉車(chē)操作行為的全程跟蹤等問(wèn)題,缺乏有效的技術(shù)手段去解決。RFID標(biāo)簽在要求低成本的同時(shí),還要求有高的可靠性。在國(guó)內(nèi)的IC卡市場(chǎng),復(fù)旦微電子、上海華虹等公司都推出了一系列成熟的RFID產(chǎn)品并在和國(guó)外大公司的平等競(jìng)爭(zhēng)中取得越來(lái)越多的市場(chǎng)份額。當(dāng)前RFID工作頻率跨越對(duì)個(gè)頻段,不同頻段具有各自優(yōu)缺點(diǎn),它不僅影響標(biāo)簽的性能和尺寸大小,還影響標(biāo)簽與讀寫(xiě)器的價(jià)格。與美國(guó)大力發(fā)展的UHF頻段不同的是, RFID產(chǎn)品的實(shí)驗(yàn)和推廣工作。這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)相互之間并不兼容,主要差別在通訊方式、防沖突協(xié)議和數(shù)據(jù)格式這三個(gè)方面。(2). 讀寫(xiě)器與計(jì)算機(jī)通信的功能:通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接口與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接,并提供讀寫(xiě)器的識(shí)別碼、本讀寫(xiě)器讀出標(biāo)簽的日期和時(shí)間、本讀寫(xiě)器讀出的標(biāo)簽信息,以實(shí)現(xiàn)多個(gè)讀寫(xiě)器在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行。每個(gè)芯片都含有唯一的識(shí)別碼(UID)。 2001—今。RFID技術(shù)的理論得到了發(fā)展,開(kāi)始了一些應(yīng)用嘗試。最早使用RFID技術(shù)的并不是沃爾瑪或麥德龍,而是美國(guó)國(guó)防部軍需供應(yīng)局。射頻識(shí)別技術(shù)在國(guó)外發(fā)展非常迅速,射頻識(shí)別產(chǎn)品種類(lèi)繁多。(RFID)概況RFID (Radio Frequency Identification) 技術(shù)全稱(chēng)是無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù),是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)無(wú)線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信,對(duì)目標(biāo)加以識(shí)別并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。它能夠?yàn)橛脩籼峁┪锪鞴?yīng)鏈應(yīng)用方面的庫(kù)存管理優(yōu)化。故不能很好地實(shí)現(xiàn)物流的管理,實(shí)時(shí)調(diào)度的效果也不明顯。RFID為我們的生活提供了諸多便利,同時(shí)又大大提高了生產(chǎn)效率。如果RFID技術(shù)能與電子供應(yīng)鏈緊密聯(lián)系,那么它很有可能在幾年內(nèi)取代條形碼掃描技術(shù)。其中,我國(guó)射頻標(biāo)簽應(yīng)用最大的項(xiàng)目是第二代公民身份證。 1951—1960年。RFID技術(shù)及產(chǎn)品進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用階段,各種規(guī)模應(yīng)用開(kāi)始出現(xiàn)。圖11 RFID系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 電子標(biāo)簽電子標(biāo)簽由一個(gè)專(zhuān)用電子芯片和一個(gè)微型天線組成,是RFID系統(tǒng)的核心部件,用于儲(chǔ)存生產(chǎn)廠家及貨品的識(shí)別信息(EPC)。 讀寫(xiě)器(Reader)讀寫(xiě)器可以無(wú)接觸的讀取電子標(biāo)簽中所保存的電子數(shù)據(jù)信息或向電子標(biāo)簽存儲(chǔ)器寫(xiě)入數(shù)據(jù)信息,從而達(dá)到自動(dòng)識(shí)別物體或改寫(xiě)電子標(biāo)簽存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)的目的。 國(guó)內(nèi)外RFID產(chǎn)業(yè)研究現(xiàn)狀目前國(guó)內(nèi)外RFID的研究主要圍繞著RFID標(biāo)準(zhǔn)制定、RFID技術(shù)研究和RFID應(yīng)用研究。EPC Global最重視UHF頻段的RFID產(chǎn)品,極力推廣基于EPC編碼標(biāo)準(zhǔn) RFID產(chǎn)品。 標(biāo)簽芯片設(shè)計(jì)[16]RFID標(biāo)簽芯片按照不同的應(yīng)用場(chǎng)合分別工作在不同的頻段。這些公司都已經(jīng)推出UHF頻段的RFID產(chǎn)品。但是由于尚處于發(fā)展的初期,還存在一些如識(shí)別率、相互干擾、小型化等問(wèn)題。其中實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)給物品貼上RFID標(biāo)簽,在現(xiàn)有互連網(wǎng)基礎(chǔ)之上構(gòu)建所有參與流通的物品信息網(wǎng)絡(luò)。2003年,沃爾瑪要求其全世界范圍內(nèi)最大的100個(gè)供貨廠家必須在2005年I月前使用RFID技術(shù),以提高沃爾瑪整體競(jìng)爭(zhēng)力,這使其成為世界上第一個(gè)強(qiáng)制使用RFID技術(shù)的大型企業(yè)。入庫(kù)時(shí),貨物在傳送帶上經(jīng)掃碼后,直接堆放在托盤(pán)上,由在系統(tǒng)控制下的提升機(jī)自動(dòng)將該托盤(pán)送到相應(yīng)樓層,最后叉車(chē)將托盤(pán)送到系統(tǒng)分配的貨位存放。面對(duì)日益嚴(yán)峻的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境,國(guó)內(nèi)企業(yè)急需加快調(diào)整的步伐,促進(jìn)行業(yè)信息化的開(kāi)展,實(shí)現(xiàn)企業(yè)信息管理質(zhì)的飛躍。同時(shí),也可以追蹤物品在倉(cāng)庫(kù)中的移動(dòng),其實(shí)時(shí)位置和其當(dāng)前正處在的狀態(tài)信息(被加工,還是待加工)等。針對(duì)本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)介紹涉及的相關(guān)技術(shù)??偨Y(jié)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要工作,并指出可以進(jìn)一步開(kāi)展研究的問(wèn)題。數(shù)據(jù)信息:操作指令的附加信息,如數(shù)據(jù)、參數(shù)等,長(zhǎng)度隨指令類(lèi)型和具體操作情況而不同; 指令集操作成功:表24開(kāi)功放操作成功數(shù)據(jù)幀格式數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 命令字 狀態(tài)字 CRC (00+02) (41H) (00) (2字節(jié)) 掃描次數(shù) = 00H則下位機(jī)應(yīng)立即返回1次掃描結(jié)果;掃描次數(shù)= FFH則下位機(jī)持續(xù)掃描標(biāo)簽ID,直到收到“關(guān)功放”指令為止。每發(fā)送一次讀標(biāo)簽數(shù)據(jù)指令,讀出器會(huì)返回標(biāo)簽內(nèi)存中以“用戶數(shù)據(jù)地址”為開(kāi)始的8個(gè)字節(jié)標(biāo)簽數(shù)據(jù)。用戶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度:指示了后續(xù)用戶數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。CRC_16為循環(huán)冗余碼校驗(yàn)算法的一種,適用于8比特?cái)?shù)據(jù)的校驗(yàn)。概要:include “”unsigned char XCClose(HANDLE amp。 XCPowerOn()說(shuō)明:此函數(shù)用于向讀寫(xiě)器發(fā)送關(guān)閉功放命令,讀寫(xiě)器收到命令后關(guān)閉功放,功放指示燈點(diǎn)暗。hCom: 通訊端口句柄(串口/網(wǎng)口);uTagType:指定標(biāo)簽的類(lèi)型(默認(rèn)值4符合ISO180006B協(xié)議標(biāo)簽);ucAntenna:天線號(hào)(用來(lái)指定輸出射頻信號(hào)的天線端口,根據(jù)讀寫(xiě)器輸出天線端口數(shù)量的不同數(shù)值在0~2之間,0自動(dòng)輪詢每個(gè)天線端口,1固定發(fā)射1天線端口,2固定發(fā)射2天線端口);ucScanTimes:掃描次數(shù)(131,1單標(biāo)簽識(shí)別,1多標(biāo)簽識(shí)別,數(shù)值越大可以一次性識(shí)別到的標(biāo)簽數(shù)量越多,但函數(shù)返回時(shí)間就越長(zhǎng))。概要:include “”int XCReport (HANDLE hCom, unsigned char *pData )。hCom:調(diào)用XCOpen成功后獲得的通道端口句柄;ucTagType:指定標(biāo)簽的類(lèi)型(默認(rèn)值4符合ISO180006B協(xié)議標(biāo)簽);ucStartAdd:寫(xiě)入起始地址;pTagID:標(biāo)簽ID號(hào);pValue:寫(xiě)入的n個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)(n=1~4);ucLength:要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(1~4),缺省為1;而面向?qū)ο蠹夹g(shù)降低了解決方案域與問(wèn)題域之間的差別,提供了良好的利用機(jī)制。C/S程序由于整體性,必須整體考察,處理出現(xiàn)的問(wèn)題心臟系統(tǒng)升級(jí)難,可能是再做一個(gè)全新的系統(tǒng)。因此,后來(lái)Microsoft就推出了一些標(biāo)準(zhǔn)的訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)的技術(shù)。ADO是一個(gè)OLE DB用戶程序,即它本身也是一個(gè)Consumer。MFC類(lèi)主要可分為下列數(shù)大群組:這點(diǎn)并不難理解,可以說(shuō)是事物發(fā)展的必然過(guò)程。這種實(shí)物映射方式將會(huì)給程序設(shè)計(jì)帶來(lái)許多好處,同時(shí)也是傳統(tǒng)的功能映射所缺乏的??梢钥隙ǖ卣f(shuō),面向?qū)ο蠓椒ㄊ擒浖_(kāi)發(fā)方法的主流部分,其原因很簡(jiǎn)單,因?yàn)槭聦?shí)已經(jīng)證明,它適合于在各種問(wèn)題域中建造各種規(guī)模和復(fù)雜度的系統(tǒng)。需求通常來(lái)自項(xiàng)目投資人、購(gòu)買(mǎi)產(chǎn)品的客戶、實(shí)際用戶的管理者、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)或產(chǎn)品策劃部門(mén)。功能需求描述是開(kāi)發(fā)人員需要實(shí)現(xiàn)什么。所以本系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)上是可行的。如何提高倉(cāng)庫(kù)的管理效率和作業(yè)效率,自然成為各大公司競(jìng)相追逐的目標(biāo),基于RFID的立體庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)正好能滿足市場(chǎng)的需求。第三步、出庫(kù)輸送機(jī)帶動(dòng)料箱進(jìn)入出庫(kù)站臺(tái)。類(lèi)圖說(shuō)明:CWMSView:模擬WMS的功能,一是制定作業(yè)任務(wù),而是為標(biāo)簽錄入信息。通過(guò)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析,我們將得到系統(tǒng)中各個(gè)對(duì)象的職責(zé),以及它們相互之間是如何進(jìn)行交互的,從而可以得到系統(tǒng)時(shí)序圖,如圖46所示。(4) 幫助模塊該模塊主要是本系統(tǒng)的使用介紹。 系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境(1) 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái):Visual C++ 。信息統(tǒng)計(jì)表表511 信息統(tǒng)計(jì)表名稱(chēng):信息統(tǒng)計(jì)表 編號(hào):xxxxxxxxxxxxxxxx說(shuō)明:將經(jīng)過(guò)比對(duì)的貨物信息存入此表,用作查詢結(jié)構(gòu):作業(yè)任務(wù)ID、標(biāo)簽ID、標(biāo)簽信息、出入庫(kù)狀態(tài)、核對(duì)狀態(tài) 數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)[28]針對(duì)本系統(tǒng)要完成的功能,采用Oracle 10g作為后端數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)庫(kù)命名為“RFID”,包括作業(yè)任務(wù)表、信息核對(duì)表、信息統(tǒng)計(jì)表、映射表。圖53 基于RFID的立體庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)物理設(shè)計(jì)圖 主窗口設(shè)計(jì)主程序界面是應(yīng)用程序提供給用戶訪問(wèn)其他功能模塊的平臺(tái),根據(jù)實(shí)際需要,基于RFID的立體庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的主界面采用了“菜單/工具欄/狀態(tài)欄”風(fēng)格,如圖54所示。該模塊類(lèi)圖設(shè)計(jì)如圖511所示。這里我們建立一個(gè)CDAO類(lèi),封裝所有與數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)的操作,其它地方只需調(diào)用該類(lèi)的相關(guān)方法即可。 基本工作原理讀寫(xiě)器與天。圖516 封裝數(shù)據(jù)庫(kù)類(lèi)CDAO的類(lèi)圖 中間件的設(shè)計(jì)[31]該模塊主要用來(lái)模擬中間件的功能,即完成字符的轉(zhuǎn)換。圖512 信息核對(duì)管理模塊運(yùn)行界面 信息查詢管理模塊的設(shè)計(jì)該模塊主要實(shí)現(xiàn)對(duì)核對(duì)信息的查詢,如總體查詢、按作業(yè)任務(wù)ID查詢、按標(biāo)簽ID查詢、按貨物信息查詢以及模糊查詢等。A)...菜單設(shè)置如圖55所示。CDM表達(dá)的是數(shù)據(jù)庫(kù)的整體邏輯結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)獨(dú)立于任何軟件和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),即它只是系統(tǒng)分析人員、應(yīng)用程序人員、維護(hù)人員和用戶之間相互理解的共同語(yǔ)言,并不針對(duì)具體的數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)和工具。(3) 運(yùn)行平臺(tái):Windows XP。通過(guò)本系統(tǒng)可以達(dá)到以下目標(biāo):(1) 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,安全可靠。主要闡述了利用面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)分析方法對(duì)基于RFID的立體庫(kù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行需求分析、靜態(tài)分析和動(dòng)態(tài)分析,為后面的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作做好準(zhǔn)備。CRFIDView:進(jìn)行貨物標(biāo)簽信息的采集與核對(duì)。出庫(kù)流程如圖42所示:圖42 出庫(kù)流程圖 用戶需求通過(guò)實(shí)地調(diào)查研究,發(fā)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)日常作業(yè)管理的有以下需要:(1) 標(biāo)簽信息的錄入;(2
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