【正文】 個個個\個個\個個 By:1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20J5 LCD12864RS RWENP33E2C3B 1Q18550VCCR431KRST1R441KVCC圖 顯示模塊電路本電路才用的是串行接法，這樣減少線路的連接，從而使 PCB布線更容易，其中桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 20 頁 共 35 頁 RS、RW、EN 是液晶的數(shù)據(jù)線，接到單片機上就可以實現(xiàn)指令和數(shù)據(jù)的傳輸。GPS是由三個部分組成，分別是：空間段（空間衛(wèi)星） ，控制段（地面監(jiān)控系統(tǒng)）和用戶段（用戶設(shè)備） 。 （d） 軌道平均高度 20200千米 。 2 地面監(jiān)控系統(tǒng) 地面監(jiān)控系統(tǒng)是由 1個主控站，3 個注入站及 5個檢測站組成。考慮到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有 4個未知數(shù)，X、Y、Z 和鐘差，因而需要引入第 4顆衛(wèi)星，形成 4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。系統(tǒng)三維空間定位精度優(yōu)于 10m，三維速度精度優(yōu)于3cm/s,時間精度為 20到 30ns。系統(tǒng)可以廣泛用于導(dǎo)航，搜索，同心，交通管理，授時，航空攝影，大地測量等。GPS控制中心可隨時了解所有車輛的實時位置，并能在中心的電子地圖上準確地顯示車輛當時的狀態(tài)（如速度，運行方向等信息）可對重要車輛和貨物進行跟蹤運輸。GPS定位的基本原理是通過不間斷的接收衛(wèi)星發(fā)送自身的星歷參數(shù)和時間信息，把高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會的方法，經(jīng)過計算求出接收機的三維位置，三維方向以及運動速度和時間信息。用戶的位置既在交線L1上，又會在交線L2上，它必定在交線L1和L2的交點上。x,y,z表示用戶(接收機)位置的三維坐標。也是從性價比出發(fā)考慮本設(shè)計，此功率放大器采用 TDA2822M集成運放來設(shè)計放大器，因為它也性價比高。從上面的分析看出，從原理上說，有三個衛(wèi)星至測站的距離，就可實現(xiàn)三維坐標的定位。圖 三顆衛(wèi)星的狀態(tài)圖用戶接收機與衛(wèi)星之間的距離為R，坐標組合(xl,yl,zl),(x2,y2,z2)和(x3,y3,z3)是三顆衛(wèi)星的已知位置:可得以下代數(shù)方程式 (41) 222=+(y1)z（ x） (42) （ ） (43) 2223R（ ）式中， R為衛(wèi)星與接收機之間的距離。同樣，若用戶到衛(wèi)星S2的真實距離為R2，那么，用戶的位置也必定在以S2為球心，R2為半徑的另一球C2上，用戶的位置既在球C1上，又在球C2上，那它必定處在C1和C2這兩球面的交線L1上。GPS接收機一直在接收太空衛(wèi)星在固定的時間間隔里不斷發(fā)送的數(shù)據(jù)，而衛(wèi)星數(shù)據(jù)又很好多種，運用是時候可以根據(jù)具體需要讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 5 GPS的應(yīng)用 正是由于全球定位系統(tǒng)的以上優(yōu)點，所以已經(jīng)廣泛用于諸多領(lǐng)域。系統(tǒng)可以用于鐵路，航空，城市交通，農(nóng)業(yè)，森林防火，地震預(yù)測，救援等。系統(tǒng)能提供連續(xù)，實時的三維空間坐標，三維速度和精密時間，并具有良好的抗干擾性。用戶設(shè)備一般包括 GPS接收天線，用戶接收處理機和控制顯示設(shè)備三部分，核心是接收處理機，簡稱 GPS接收機。 （f） 每個軌道原則上布放 4顆衛(wèi)星 。（b） 各軌道面在赤道面上相互間隔 60度 。液晶的 15腳經(jīng) R44后接到地，就是把 15腳電平拉低，硬件固定讓他默認是串行接法；16 腳是液晶的復(fù)位腳，接到單片機的 I/O口可以對其進行復(fù)位控制；19 腳外接 Q1三極管 8550，其作用是對單片機發(fā)送過來的高電平進行電流放大，讓顯示屏亮度增大；R43 是對三極管保護作用。可利用振蕩電阻來自定芯片的采樣頻率，從而決定芯片的錄放時間和錄放音質(zhì)，而芯片的采樣率可以通過外部振蕩電阻來調(diào)節(jié)。（6） 音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活，價廉物美 電特性。（2） 兩種控制方式，兩種錄音輸入方式，兩種放音輸出方式 。該芯片提供多項新功能，包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（vAlert）,雙運作模式（獨立amp。一種是上電瞬間，RST 引腳端出現(xiàn)正脈沖，實現(xiàn)自動復(fù)位；在本系統(tǒng)中采用較簡單的RC復(fù)位電路，當需要復(fù)位的時候通過按鍵讓單片機復(fù)位；經(jīng)實踐使用證明，其復(fù)位 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 18 頁 共 35 頁 邏輯穩(wěn)定、可靠。對紅色 LED而言，工作電流一般為 57mA較合適，當工作電流大于 15mA后，其發(fā)光強度就趨于飽和。 發(fā)光二極管特性發(fā)光二極管與普通二極管一樣具有單向?qū)щ娦?，但是因其使用的半?dǎo)體材料不同,其導(dǎo)通電壓較高，一般鍺二極管在 ，硅二極管在 ，而砷化鎵或磷化鎵發(fā)光二極管一般在 ，但其反向擊穿電壓不高，一般在 5V或稍許高一點（不能用 500型萬用表的 R10k檔測量，在反壓較高的電路中需要加鉗位二極管保護） 。有時，在某些應(yīng)用場合，為了降低成本，晶體振蕩器可用陶瓷振蕩器代替。另一種使用方法，由外部時鐘源提供一個時鐘信號到 XTAL1端輸入，而 XTAL2端桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 17 頁 共 35 頁 浮空。 晶振電路的設(shè)計與分析圖 中 CC41 晶振電容、Y1 為晶振，它們也是單片機工作的前提。本設(shè)計采用集成穩(wěn)壓器設(shè)計穩(wěn)壓電路，由于集成穩(wěn)壓器的可靠性高,也有利于提高穩(wěn)壓精度、縮小體積、減輕重量等優(yōu)點，使它在近十多年發(fā)展很快，越重視對它的研究。 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計與分析整個報站系統(tǒng)必須具備有單片機，語音播報模塊、GPS 接收模塊和顯示模塊等，整個系統(tǒng)的電路在以主要器件為核心的基礎(chǔ)上，補充外圍元件，設(shè)計好完整的系統(tǒng)電路，電路見附錄 1。TDA2822M的標稱輸出功率(1KHz,8Ω,9V,10%總失真)立體聲方式時可以達到 1W，橋接方式時可以達到 2W 。⑦讀顯示數(shù)據(jù)(READ DISPLAY DATE) 桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 14 頁 共 35 頁 此指令把 DDRAM的內(nèi)容 D7~D0讀到數(shù)據(jù)總線 DB7~DB0，Y 地址指針自動加 1。 BF: 前面已敘述過(見 BF標志位一節(jié))。頁地址與 DDRAM的對應(yīng)關(guān)系見 DDRAM地址表。 例如: 選擇 A5~A0是 62,則起始行與 DDRAM行的對應(yīng)關(guān)系如下： DDRAM 行：62 63 0 1 2 3 在豎方向上(也就是 X)一字節(jié)數(shù)據(jù)顯示 8個點，豎向 64個點分為 8個字節(jié)，稱做 8頁(X=07)。表 41 屏幕操作數(shù)據(jù)與屏幕點陣的排布關(guān)系圖 從上表可以看出數(shù)據(jù)按字節(jié)在屏幕上是豎向排列的?？膳c CPU 直接接口，提供兩種界面來連接微處理機：8位并行及串行兩種連接方式。 LCD12864 液晶屏的概述LCD12864在市面上主要分為兩種，一種是采用 st7920控制器的，它一般帶有中文字庫字模，價格略高一點。如單片機收到以下定位信息：$GPGGA，114641,，N，E，1，05，,，M，M，*4A表示使用“$GPGGA”格式語句，世界（格林威治）時間為 11時 46分 41秒，位置在北緯 30度 ，東經(jīng) 122度 ，定位有效，接收到 5顆衛(wèi)星，水平精度 ，天線離海平面高度 ，所在地離地平面高度 ，校驗和為4AH。（4）衛(wèi)星數(shù)據(jù)收集桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 11 頁 共 35 頁 運行時，GPS 將自動更新衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)。（2）初始化 自檢完畢后，將開始衛(wèi)星探測和跟蹤過程。這種定位方法，被廣泛應(yīng)用于飛機、船舶以及陸地車輛等動態(tài)載體的導(dǎo)航。在實際工作中，我們把直接確定信息、事件和目標相對于參考坐標系統(tǒng)的坐標位置測量稱之為絕對定位，而把確定信息、事件和目標相對于坐標系統(tǒng)內(nèi)另一已知或相關(guān)的信息、事件和目標的坐標位置關(guān)系稱之為相對定位。這樣，對于地球任何位置，均能同時觀測到4顆衛(wèi)星。它可以提供全球范圍內(nèi)的導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)，用戶實時接收衛(wèi)星發(fā)出的星歷，可以推算出用戶當前的位置、速度和時間等定位信息,是新一代的導(dǎo)航定位系統(tǒng)。7． 在完成一個SPI命令的操作后，會啟動一個中斷信息，并且持續(xù)保持為低，直到芯片收到CLR_INT命令或者芯片復(fù)位。2． 在一個完整的SPI指令傳輸周期，/SS管腳必須保持低電平。為了兼容獨立按鍵模式，一些SPI命令：PLAY，REC，ERASE，F(xiàn)WD，RESET和GLOBAL_ERASE的運行類似于相應(yīng)的獨立按鍵模式的操作。D） 如果芯片正在播放最一段語音，那么此時，放音停止，播放指針返回到第一段語音，緊接著播放第一段語音。當播放指針到達最后一段語音處時，再次快進，指針會返回到第一段語音。在放音期間 LED 閃爍。放音結(jié)束后，播放指針停留在剛播放的語音起始地址處，再次點按放音鍵會重新播放剛才的語音。錄音結(jié)束后，錄音指針自動移向下一個有效地址。不僅有錄、放功能，還有快進、擦除、音量控制、直通放音和復(fù)位等功能。工作電流：20mA用戶可利用震蕩電阻來自定芯片的采樣頻率，從而決定芯片的錄放時間。兩種控制方式，兩種錄音輸入方式，兩種放音輸出方式；可處理多達 255 段以上信息；有豐富多樣的工作狀態(tài)提示；多種采樣頻率對應(yīng)多種錄放時間；音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活，價廉 物美。 ISD1700 系列芯片有優(yōu)質(zhì)語音錄放電路，該芯 片提供多項新功能，包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（vAlert）, 雙運作模式（獨立amp。它在價格實惠的前提下，具有高指標的音質(zhì)，為此才市場運用上得到了廣大的推廣。定時器 2是一個 16位定時/計數(shù)器。XTAL1（19 引腳）：振蕩器反相放大器和內(nèi)部時鐘發(fā)生電路的輸入端。為使能從 0000H到 FFFFHA的外部程序存儲器讀取指令， 必須接 GND。在 Flash編程時，此引腳（ ）也用作編程輸入脈PROG沖。看門狗計時完成后，RST 引腳輸出 96個晶振周期的高電平。P3 做輸入口使用時，因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸入一個電流（ ） 。P2 作為輸入口使用時，因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸出一個電流（ ） 。此外， 和 （）和定時器/計數(shù)器 2的觸發(fā)輸入（） ，具體參見下表 ：在對 Flash ROM編程和程序校驗時，P1 接收低 8位地址。P1端口（～，1～8 引腳）：P1 口是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向I/O口。在訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器時，P0 口也可以提供低 8位地址和 8位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。（3）正常工作模式：典型功耗 4Ma～7mA。：40～+85℃（工業(yè)級）/0～75℃（商業(yè)級）。 3個 16位定時器/計數(shù)器。 512字節(jié) RAM。STC89C52RC單片機是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超強抗干擾的單片機，單片機GPS 模塊 語音模塊鍵盤 LED顯示模塊功率放大器LCD顯示模塊桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）報告用紙 第 3 頁 共 35 頁 指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051單片機，12 時鐘/機器周期和 6時鐘/機器周期可以任意選擇。經(jīng)單片機處理后可以得到各種動態(tài)的信息。1 方案設(shè)計本設(shè)計的任務(wù)是基于單片機的公共汽車報站器設(shè)計，整體大概分為：主控、語音、顯示、衛(wèi)星定位、音頻放大五個模塊。就我國城市的交通要求，設(shè)計出了一款基于GPS的公交車自動報站系統(tǒng)。公共汽車為外出的人們提供了方便快捷的服務(wù)，而公共汽車的報站直接影響服務(wù)的質(zhì)量。 Voice broadcast。s traffic pressure is also growing, so ,the bus also will bee an important means of transport of the population is concentrated place. The bus has bee the general public and students must transport, Currently, the bus stop announcement system in the bus have a voice stations and display the basic functions, to meet the requirements of the passengers and the driver, the busstop system should have a basic manual newspaper stand, the automatic satellite positioning newspaper stand, and display Chinese characters functions, such automatic station can reduce the burden on the driver, thus improving the safety of driving。完善的公交系統(tǒng)無疑能夠減輕交通壓力，為此不斷地區(qū)完善公交系統(tǒng)有著重要的意義。公交車已經(jīng)成為一般市民和學(xué)生的必須的交通工具，目前，公交車上采用的公交報站系統(tǒng)具有語音報站和顯示的基本功能，為滿足乘客和司機的要求，公交報站系統(tǒng)應(yīng)該具備有最基本的手動報站、自動的衛(wèi)星定位報站，和顯示漢字功能，這樣自動報站的時候能很好