【正文】 aving effect, the widespread applicable scope and other many merits by the domestic grandfather was thought most has the development future velocity modulation way. The electrical transmission control system usually by the electric motor, the control device and the information installs 3 parts to be posed, the electrical transmission relates uses the electric motor by to save the electrical energy and to control the machinery reasonably the operating condition, the realization electrical energy mechanical energy transformation, achieves, the high production, the low consumption goal high quality. The electrical transmission divides into does not modulate velocity and modulates velocity two big kinds, the velocity modulation is divided the exchange to modulate velocity and to direct current modulates velocity two ways. The variable speed motor directly does not supply power by the electrical network But the machinery which does not modulate velocity along with electric power electronic technology development this kind of original manuscript more and more many changes to the velocity modulation transmission by to save the electrical energy The improvement product quality, enhances the output Therefore the velocity modulation transmission is an important profession, already obtained the country to take, at present had certain scale.In recent years exchanged in the velocity modulation most to be active, to develop quickest is the frequency conversion velocity modulation technology, the frequency conversion velocity modulation is exchanges the velocity modulation foundation and the branch content. The last century transformer appearance causes the change voltage to bee very much easy, thus has acplished a huge electric power profession. Since long ago, the alternating current frequency always is fixed, the frequency conversion velocity modulation technology appearance causes the frequency to bee may the full use resources.In this recent 10 years, the frequency conversion technology application has the very big development in our country, and obtained the good effect to be possible to say, the frequency conversion technology has accepted for the majority users, but had no alternative but to point out, our country in frequency conversion technology application aspect, with developed country level Shang You very big disparity. At present, the AC motors we are using now use frequency variation speed control only about 6%, but the developed country is 60%~70%, Japan on air blower, water pump frequency conversion velocity modulation use rate is 10%, but our country is less than %, In Japan airconditioner using frequency variation technique rate is 70%, but our country39。為了計算方便，本次設計采用的是60r/min的電機轉(zhuǎn)速，即電動機每秒轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)。為滿足設計的要求，需要對變頻器的參數(shù)進行設定，設定如下參數(shù)號名稱設置功能P700選擇命令源2由端子排輸入P701數(shù)字輸入0的功能0禁止數(shù)字輸入P702數(shù)字輸入1的功能1ON/OFF1（接通正轉(zhuǎn)）P703數(shù)字輸入2的功能2ON/OFF1（接通反轉(zhuǎn)）P1000選擇頻率設定值的來源2模擬量 設定值 變頻器參數(shù)設置 硬件連接圖 外部電路連接圖 PLC程序設計 系統(tǒng)采用開環(huán)控制方式來控制電機的調(diào)速，在編寫程序的時候可以分為兩個部分：主程序和子程序。然后減小積分時間，加大積分作用，并相應調(diào)整比例系數(shù)，反復試湊至得到較滿意的響應，確定比例和積分的參數(shù)。目前，應用最多的還是工程整定法：如經(jīng)驗法、衰減曲線法、臨界比例帶法和反應曲線法。轉(zhuǎn)速的單位為 。速度的測量可以通過光電編碼器和PLC來實現(xiàn)。微分時間常數(shù)Td增大時，超調(diào)量減少，動態(tài)性能得到改善，但Td過大，系統(tǒng)輸出量在接近穩(wěn)態(tài)時可能上升緩慢。計算機在周期性地采樣并離散化后進行PID運算，算法如下：Mn=Kc*（SPnPVn）+Kc*（Ts/Ti）*（SPnPVn）+Mx+Kc*（Td/Ts）*（PVn1PVn）（）比例項Kc*（SPnPVn）：能及時地產(chǎn)生與偏差（SPnPVn）成正比的調(diào)節(jié)作用，比例系數(shù)Kc越大，比例調(diào)節(jié)作用越強，系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定精度越高，但Kc過大會使系統(tǒng)的輸出量振蕩加劇，穩(wěn)定性降低。 中斷程序：調(diào)用PID指令進行運算以及數(shù)據(jù)類型的轉(zhuǎn)換。首先通過設置給定輸入給PLC，再通過PLC控制變頻器，再經(jīng)由變頻器來控制電機，隨后將電機的轉(zhuǎn)速反饋給PLC，經(jīng)比較后輸出給變頻器從而實現(xiàn)無靜差調(diào)速。在運行系統(tǒng)中，您可以在過程模式下執(zhí)行項目。例如，這會涉及到批量數(shù)據(jù)的處理、自動傳送、甚至是運動路徑的智能組態(tài)問題?；蛘呤褂谩半x散量報警”編輯器組態(tài)報警。1. 原理在WinCC flexible中創(chuàng)建新項目或打開現(xiàn)有項目時，WinCC flexible環(huán)境將在您的編程計算機的屏幕上打開。 wincc flexible組態(tài)軟件WinCC flexible是一種前瞻性的面向機器的自動化概念的HMI軟件，它具有舒適而高效的設計。在狀態(tài)圖監(jiān)控頁面的“地址”欄輸入需要監(jiān)控的操作數(shù)（信號）地址，并右擊相應的單元格，進行信號地質(zhì)的插入、刪除等操作。（1） 程序編輯器監(jiān)控選擇主菜單“調(diào)試”上的“使用執(zhí)行狀態(tài)”選項，單擊工具條中的“程序狀態(tài)監(jiān)控”快捷按鈕或選擇主菜單命令“調(diào)試”→“程序狀態(tài)”，可在程序編輯器中監(jiān)控PLC的實際執(zhí)行狀態(tài)。通過計算機監(jiān)控PLC工作狀態(tài)時，CPU模塊上的轉(zhuǎn)換開關應設為“TERM”或“RUN”模式。 PLC監(jiān)控 PLC由STOP(停止）和RUN(運行）兩種基本工作模式。STEP7Micro/WIN對網(wǎng)絡有以下規(guī)定的格式要求。 程序組織 程序結(jié)構(gòu)的組織是確定已有子程序、中斷程序的執(zhí)行次序。STEP7Micro/WIN軟件使用較簡單，S7200用戶程序用的邏輯處理、計數(shù)器、定時器、數(shù)學運算、通信指令的編輯工具都已集成在軟件中；軟件也可用于程序的在線編輯、狀態(tài)監(jiān)視、變量強制等操作。如POP－HMI 小型人機界面觸摸屏輸入的HMI，～，屬中級產(chǎn)品基于平板PC計算機的、多種通訊口的、高性能HMI，屬高端產(chǎn)品 明確監(jiān)控任務要求，選擇適合的HMI產(chǎn)品在PC機上用畫面組態(tài)軟件編輯“工程文件”測試并保存已編輯好的“工程文件”PC機連接HMI硬件，下載“工程文件”到HMI中連接HMI和工業(yè)控制器（如PLC、儀表等），實現(xiàn)人機交互 西門子smartline如今，人機界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機械設備的標準配置，尤其在使用小型機器和簡單應用時，成本成了關鍵因素。根據(jù)HMI的產(chǎn)品等級不同，處理器可分別選用8位、16位、32位的處理器。 人機交互界面與西門子smartline 人機交互界面 HMI是Human Machine Interface 的縮寫，“人機接口”，也叫人機界面。可見磁極對數(shù)p越多，轉(zhuǎn)速N越慢。 變頻器主電路 變頻器調(diào)速基本原理變頻調(diào)速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調(diào)速的目的。 　?。?）驅(qū)動電路：驅(qū)動主電路器件的電路。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。 　?。?）平波回路：在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 變頻器 變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現(xiàn)電機的變速運行的設備。 ： 用于長時間數(shù)據(jù)后備?？墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件）對本機輸入信號進行仿真，用于調(diào)試用戶程序。 ： 允許以極快的速度對過程信號的上升沿作出響應。可用作負載電源。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業(yè)及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。 如計數(shù)、定位等功能模塊。 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀80年代初，可編程控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。此時的PLC為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。 PLC的發(fā)展歷史起源：1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。根據(jù)式(),可以得到電動機的轉(zhuǎn)速常用公式 () ④．三相異步電動機的定子電路與轉(zhuǎn)子電路三相異步電動機中的電磁關系同變壓器類似，定子繞組相當于變壓器的原繞組，轉(zhuǎn)子繞組（一般是短接的）相當于副繞組。如果轉(zhuǎn)軸上的阻轉(zhuǎn)矩加大，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n降低，即異步程度加大，才能產(chǎn)生足夠大的感受電動勢和電流，產(chǎn)生足夠大的電磁轉(zhuǎn)矩，這時的轉(zhuǎn)差率S增大。轉(zhuǎn)差率s——用來表示轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n與磁場轉(zhuǎn)速n0相差的程度的物理量。對某一異步電動機而言，f1和p通常是一定的，所以磁場轉(zhuǎn)速n0是個常數(shù)。（3）．三相異步電動機的極數(shù)與轉(zhuǎn)速①．極數(shù)（磁極對數(shù)p）三相異步電動機的極數(shù)就是旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)。 可見，當定子繞組中的電流變化一個周期時，合成磁場也按電流的相序方向在空間旋轉(zhuǎn)一周。則三相定子繞組便通過三相對稱電流：隨著電流在定子繞組中通過，在三相定子繞組中就會產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場()。感應電流又使導體受到一個電磁力的作用，于是導體就沿磁鐵的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動起來，這就是異步電動機的基本原理。 繞線式 繞線式異步電動機。定子繞組三組用漆包線繞制好的，對稱地嵌入定子鐵心槽內(nèi)的相同的線圈。它被廣泛地用來驅(qū)動各種金屬切削機床、起重機、鍛壓機、傳送帶、鑄造機械、功率不大的通風機及水泵等。 therefore, threephase asynchronous motor has bee