【正文】 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40 } 。u32 BoundValue。 //MODBUS 數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)u8 PointRecive=0。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，在論文的撰寫和排版的過程中提供熱情的幫助。尤其要強(qiáng)烈感謝我的指導(dǎo)老師—曠永紅老師，她對我進(jìn)行了無私的指導(dǎo)和幫助，不厭其煩的幫助進(jìn)行論文的修改和改進(jìn)。 從機(jī)控制板運(yùn)行實(shí)物圖. . . . .學(xué)習(xí)參考參考文獻(xiàn)[1] 張友德，趙志英，涂時(shí)亮. 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)（第五版）[M]. 復(fù)旦大學(xué)出版社，2022.[2] 朱大奇，鄔勤文，袁芳. 單片機(jī)原理[M]. 應(yīng)用與實(shí)驗(yàn). 科學(xué)出版社，2022.[3] 李朝青. 單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M]. 北京航空航天大學(xué)出版社，2022.[4] 張鳳登. 現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用[M]. 科學(xué)出版社，2022.[5] 崔堅(jiān)，西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊指南[M]. 機(jī)械工業(yè)出版社[6] 工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)通訊 19441948111 期[J][7] MODBUS 協(xié)議在串口通訊中的研究及應(yīng)用[J][8] MODBUS RTU 協(xié)議在 s7200 中的應(yīng)用[J][9] MODBUS 通訊協(xié)議及編程[J][10] 工業(yè)以太網(wǎng)入門教程[J][11] 許立梓. 微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M].[12] 劉樂善. 微型計(jì)算機(jī)接口技術(shù)及應(yīng)用[M]. 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在能源與基礎(chǔ)設(shè)施市場，機(jī)場、隧道、數(shù)字通訊、電信、水處理、油氣、能源等行業(yè)大大得益于“ 透明就緒 ”的遠(yuǎn)程控制能力 。MODBUS 是一種全開放, 免費(fèi)提供,非常容易理解和實(shí)施的協(xié)議 , 從 70 年代誕生以來,在制造業(yè)、電力、水電、冶金、礦山、交通、基礎(chǔ)設(shè)施的工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集和過程控制得到了廣泛應(yīng)用, 形成了一種事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。要為每種協(xié)議寫一個(gè)轉(zhuǎn)換接口或驅(qū)動是比較繁瑣的，特別是在站點(diǎn)和協(xié)議較多的時(shí)候。雖然使用高級語言函數(shù)庫讓我們可以利用面向?qū)ο蟮睦^承等方法大量重用源代碼，但這些復(fù)用只是對源代碼級的復(fù)用而不是對可執(zhí)行文件級的復(fù)用。但傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)軟件存在著一些問題。雖然 MODBUS 已經(jīng)是最為古老的通訊方法之一，由于非常多的原因它也是最普及的通訊方法。通過對這些控制器進(jìn)行多分支網(wǎng)絡(luò)連接，可以創(chuàng)造一個(gè)自己的小型分散控制系統(tǒng)。PID（比例、積分和微分）控制器最初都是單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行的無通訊控制器。另一種“智能化 ”并且具有控制能力的 M