【正文】 ，我不斷向老師和同學(xué)請教，希望能通過大家一塊的努力把軟件編寫的更完整，讓系統(tǒng)的功能更完備。 UK=0xfe。 if(possumnegsum) {k2=possumnegsum。 temp[2]=temp[2]+temp[0]。主程序流程圖如圖 所示。 主程序設(shè)計主程序主程序是一個循環(huán)程序，其主要思路是，先設(shè)定好速度初始值，這個初始值與測速電路送來的值相比較得到一個誤差值，然后用 PI 算法輸出控制系數(shù)給 PWM 發(fā)生電路改變波形的占空比，進而控制電機的轉(zhuǎn)速。CLK 是時鐘端。ALE 是地址鎖存允許， 、 接基準(zhǔn)電源，在精度要求不太高的情況下，供電電源就可以?REFV?作為基準(zhǔn)電源。而 ADC0809 是采樣頻率為 8 位的、以逐次逼近原理進行?！獢?shù)轉(zhuǎn)換的器件。為了使脈動直流電變得較為平穩(wěn)，把其中的交流成分濾掉，叫做濾波。改變旋轉(zhuǎn)方向時，輸出電動勢的極性即相應(yīng)改變。如果我們聯(lián)系改變 λ，那么便可以實現(xiàn)電機正向的無級調(diào)速。HIN 信號的占空比為 D=t1/T。電源經(jīng) Q3 至電動機的負極經(jīng)過整個直流電機后再通過 Q2 到達零電位，完成整個的回路。在 HIN 為低電平期間，LIN 端輸入高電平，3 導(dǎo)通，在直流電機上加反向工作電壓。其具體的操作步驟如下：當(dāng) IC1 的 LO 為低電平而 HO 為高電平的時候，Q2 截止，C1 上的電壓經(jīng)過VB、IC 內(nèi)部電路和 HO 端加在 Q1 的柵極上，從而使得 Q1 導(dǎo)通。因此在這個電路中，4 或者 3 是不可能持續(xù)、不間斷的導(dǎo)通的。 IR2112 的引腳圖以及功能IR2112 將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，是目前功率放大驅(qū)動電路中使用最多的驅(qū)動芯片。它把驅(qū)動高壓側(cè)和低壓側(cè)MOSFET 或 IGBT 所需的絕大部分功能集成在一個高性能的封裝內(nèi)，外接很少的分立元件就能提供極快的功耗，它的特點在于，將輸入邏輯信號轉(zhuǎn)換成同相低阻輸出驅(qū)動信號，可以驅(qū)動同一橋臂的兩路輸出，驅(qū)動能力強，響應(yīng)速度快，工作電壓比較高，可以達到 600V，其內(nèi)設(shè)欠壓封鎖，成本低、易于調(diào)試。芯片 4585 的引腳圖：2．串行計數(shù)器 系統(tǒng) PWM 信號發(fā)生電路中還使用到一片串行計數(shù)器，有串行計數(shù)功能的芯片有 4024040 等，它們具有相同的電路結(jié)構(gòu)和邏輯功能，但 4024 是 7 位二進制串行計數(shù)器，而芯片 4040 是一個 12 位的二進制串行計數(shù)器，所有計數(shù)器位為主從觸發(fā)器，計數(shù)器在時鐘下降沿進行計數(shù)。使用這個方法時，單片機只需要根據(jù)調(diào)整量輸出 X 的值，而 PWM 信號由三片通用數(shù)字電路生成，這樣可以使得軟件大大簡化，同時也有利于單片機系統(tǒng)的正常工作。只要改變 P1 端口的輸出值，那么就可以使得 PWM 信號的占空比發(fā)生變化，從而進行調(diào)速控制。 PWM 信號發(fā)生電路設(shè)計PWM 波可以由具有 PWM 輸出的單片機通過編程來得以產(chǎn)生，也可以采用 PWM專用芯片來實現(xiàn)。通過改變直流電機電樞上電壓的“占空比”來達到改變平均電壓大小的目的，從而來控制電動機的轉(zhuǎn)速。P3 口的每一位能驅(qū)動 4 個 LS 型 TTL 負載。在 P1 口鎖存器（地址 90H）寫入全 1，此時 P1 口引腳由內(nèi)部上拉電阻接成高電平。在 CPU 訪問片外存儲器時，P0 口是分時提供低 8 位地址和 8 位數(shù)據(jù)的復(fù)用總線。 P0 口（39—32 腳）：P0 口是一個漏極開路的 8 位準(zhǔn)雙向 I/O 端口。當(dāng) EA 引腳接高電平時，CPU 訪問片內(nèi) EPROM 并執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器中的指令，但在程序計數(shù)器 PC 的值超過OFFFH 時，將自動轉(zhuǎn)向執(zhí)行片外程序存儲器內(nèi)的程序 。CPU 在外部 EPROM 取指區(qū)間，PSCN 信號在每個機器周期中有兩個有效。此引腳的第二功能 PROG 是對片內(nèi)帶有 4K EPROM 的 8751 固化程序時，作為編程脈沖輸入端。在 CPU 訪問片外數(shù)據(jù)存儲器時，會丟失一個脈沖。當(dāng)主電源 Vcc 發(fā)生故障降低到低電平規(guī)定值時，將＋5V 電源自動接入 RST 端，為 RAM 提供備用電源，以保證存儲在 RAM 中的信息不丟失，以使電源正常后能繼續(xù)正常運行。在采用外部時鐘時，該引腳必須接地。時鐘電路引腳 XLAL2(18 腳)：接外部晶體和微調(diào)電容的一端。中斷控制系統(tǒng)：該芯片共有 5 個中斷源，即外部中斷 2 個，定時/計數(shù)中斷 2 個和串行中斷 1 個。內(nèi)部程序存儲器：8051 芯片內(nèi)部共有 4K 個單元，用于存儲程序、原始數(shù)據(jù)或表格，簡稱內(nèi)部 ROM。其基本組成如下圖所示： 震蕩電路和時序O S C8 0 5 1 C P U數(shù)據(jù)存儲器程序存儲器中斷系統(tǒng)并行 I / O 接口串行口 定時器內(nèi)部總線特殊功能寄存器圖 8051 單片機基本組成 8051CPU 及 8 個部件的作用功能中央處理器 CPU：51 單片機最為核心的部分是中央處理器 CPU，它由運算器和控制邏輯構(gòu)成，其中包括若干特殊功能寄存器。硬件部分是前提，是整個系統(tǒng)執(zhí)行的基礎(chǔ)，它主要為軟件提供程序運行的平臺。因此，PWM 又被稱為“開關(guān)驅(qū)動裝置” 。研究的主要內(nèi)容： 直流電動機控制原理及基本控制電路 單片機每個端口輸出邏輯 利用單片機作為控制核心設(shè)計直流電機的調(diào)速系統(tǒng)框圖 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 仿真出必要的硬件電路模塊2. 總體設(shè)計概述單片機直流電機調(diào)速簡介：單片機直流調(diào)速系統(tǒng)可實現(xiàn)對直流電動機的平滑調(diào)速。由于當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)沒有了學(xué)科之間的界限，結(jié)合現(xiàn)代控制理論思想或?qū)崿F(xiàn)無諧振軟開關(guān)技術(shù)將會成為 PWM 控制技術(shù)發(fā)展的主要方向之一?；趩纹瑱C的直流電機穩(wěn)速調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計則能很好的利用單片機的優(yōu)勢從而使系統(tǒng)更加完善。可編程控制器則正好相反，它只能完成邏輯判斷、定時、計數(shù)和簡單的運算。（7）出現(xiàn)故障時，數(shù)據(jù)可存入計算機，以便分析故障原因。（5）可以根據(jù)現(xiàn)代控制理論進行最適應(yīng)控制。（4）靈活性和適應(yīng)性。8051 CPU 的PC 指定的地址，從 ROM 相應(yīng)單元中取出指令字節(jié)放在指令寄存器中寄存，然后，指令寄存器中的指令代碼被譯碼器譯成各種形式的控制信號，這些信號與單片機時鐘振蕩器產(chǎn)生的時鐘脈沖在定時與控制電路中相結(jié)合，形成按一定時間節(jié)拍變化的電平和時鐘，即所謂控制信息，在 CPU 內(nèi)部協(xié)調(diào)寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸、運算等操作由于現(xiàn)代科技日益更新及數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，微處理器的出現(xiàn)，采用硬件電路不能勝任的工作都可以用微處理器來實現(xiàn)，采用微處理器控制時主要有以下一些優(yōu)點：（1）可以對一臺電動機進行單獨控制，也可以根據(jù)微機的指令對電動機系統(tǒng)進行控制。單片機動作時應(yīng)按順序一條條取出指令來加以執(zhí)行。正是基于對小功率直流電機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性的認(rèn)識，利用單片機實現(xiàn)對小功率直流電動機進行脈沖寬度調(diào)速。數(shù)字技術(shù)的飛速發(fā)展，將計算機與直流電機的控制系統(tǒng)相結(jié)合，使得直流電機被廣泛的應(yīng)用在各種領(lǐng)域。傳統(tǒng)的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)，其控制回路基于模擬器件設(shè)計的，這使得控制回路的硬件極其復(fù)雜，安裝調(diào)試?yán)щy，相對故障率高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，特別是近些年的數(shù)字技術(shù)的快速發(fā)展，如微機及單片機的出現(xiàn)使得一些新型的電動機控制方法能夠得到實現(xiàn)，脈寬調(diào)制控制方法（PWM 和SPWM）、變頻技術(shù)在直流調(diào)速中獲得了廣泛的應(yīng)用。簡單控制是指對電動機進行啟動、制動、正反轉(zhuǎn)控制和順序控制等。電動機的種類有很多，其中可以分為交流電動機和直流電動機。在軟件方面，文章中詳細介紹了 PI 運算程序，初始化程序等的編寫思路和具體的程序?qū)崿F(xiàn)利用單片機。本文主要研究了利用 MCS51 系列單片機控制 PWM 信號從而實現(xiàn)對直流電機轉(zhuǎn)速進行控制的方法。2022 屆畢業(yè)生畢業(yè)論文題 目: 基于單片機的直流電機穩(wěn)速調(diào)速系統(tǒng) 院系名稱： 信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)班級： 電子信息工程 xx 級 x 班 學(xué)生姓名： xx 學(xué) 號： 2022xxxxxx 指導(dǎo)教師： xxx 教師職稱： xxx 2022 年 6 月 3 日摘 要在電氣時代的今天，電動機一直在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，而直流電機由于其結(jié)構(gòu)的特殊性使它具有良好的啟動、制動和調(diào)速性能?；趩纹瑱C的直流電機穩(wěn)速調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計則能很好的利用單片機的優(yōu)勢從而使系統(tǒng)更加完善。另外，本系統(tǒng)中使用了測速發(fā)電機對直流電機的轉(zhuǎn)速進行測量，經(jīng)過濾波電路后，將測量值送到 A/D 轉(zhuǎn)換器，并且最終作為反饋值輸入到單片機進行 PI 運算，從而實現(xiàn)了對直流電機速度的控制。近年來隨著四個現(xiàn)代化的發(fā)展，工業(yè)自動化的不斷提高，各種自動控制系統(tǒng)中日益地廣泛的應(yīng)用各種控制電動機。對電機的控制方式可以分為簡單控制和復(fù)雜控制兩種。以前，對電動機的簡單控制應(yīng)用的較多，但是，隨著現(xiàn)代化步伐的邁進，人們對自動化的要求越來越高，使電動機的復(fù)雜控制逐漸成為主流，其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛。直流調(diào)速技術(shù)已經(jīng)廣泛用于現(xiàn)代工業(yè)、航天等各個領(lǐng)域。直流電機的控制與調(diào)速技術(shù)的發(fā)展是與控制器件的發(fā)展緊密相連的。目前，國內(nèi)的小功率直流電機調(diào)速中采用的脈沖寬度調(diào)速技術(shù)已日臻成熟，在中小型功率范圍內(nèi)，它已迅速取代可控硅直流調(diào)速系統(tǒng)，使控制裝置做到與電機一體化，從而使設(shè)備可靠性大大提高，且維護簡單。要單片機執(zhí)行一個程序，就必須把該程序按順序預(yù)先裝入存儲器 ROM 的某個區(qū)域。只有當(dāng)程序遇到轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用指令，或遇到中斷時（后面將介紹） ，PC 才轉(zhuǎn)到所需要的地方去。 采用微處理器后，絕大多數(shù)控制邏輯可以通過軟件實現(xiàn)，并且微處理器有更強的邏輯功能，運算速度快、精確度高、有大容量的存儲單元，因此有能力實現(xiàn)復(fù)雜的控制。在系統(tǒng)調(diào)試和升級時，可以不斷嘗試選擇最優(yōu)參數(shù)，非常方便。無論被控制量的大或小，都可以保證足夠的控制精度。工業(yè)控制計算機可謂功能最強大，他有極高的速度、強大的運算能