【正文】 發(fā)生模式下時，相互連接兩臺分機(jī)是十分簡單易行的。許多不同的參數(shù)被列入?yún)⒖家刂畠?nèi)，比如說不同型號的反饋裝置、分流電容器的數(shù)量以及平行與輸送機(jī)馬達(dá)的實(shí)際負(fù)載的數(shù)量。從這一角度來看，我們可以區(qū)分現(xiàn)有的和處于提前輸送狀態(tài)的預(yù)報的類別之間行為的差別，并在需要的時候采取措施。最后結(jié)果顯示，輸送鏈驅(qū)動的分發(fā)系統(tǒng)能夠根據(jù)指令和在線WIP之間的銜接對指令作出相應(yīng)的反應(yīng)。這種成功應(yīng)該歸公于每一個階段的每一個類別的良好控制。這種成功是通過每一個類別在工具的幫助之下的分發(fā)問題的解決來實(shí)現(xiàn)的。最終地，所有的處理機(jī)都會根據(jù)SCDD給出的優(yōu)先級別分發(fā)。我們使用截止日期的相關(guān)法則作為有限功能。EMP會為我們提供一個被叫做POD（延期工程）的日期，這個日期是為每一個類別提供的車間延期預(yù)報。這樣可以改善分發(fā)系統(tǒng)的解決，特別是在前期的階段或者在有更多的過程步驟的地方。設(shè)：FTDi目標(biāo)車間延期類別i(1)每一個歷史的運(yùn)行和等待時間在數(shù)據(jù)庫中存儲。這一功能提供了客戶需求有在線WIP之間的有限銜接。在SCDD，每一個在線的類別都會被指定為顧客發(fā)出的一個單獨(dú)信號。圖表2顯示了旨在類別的階段到達(dá)時間而不是它的最終截止時間的分發(fā)系統(tǒng)。為了提高一個分發(fā)系統(tǒng)的解決程度，我們不僅僅要把截止日期作為準(zhǔn)則并且要把類別的日程過程作為準(zhǔn)則。然而，隨著這一過程變得越來越復(fù)雜，制造的循環(huán)過程也變得越來越長。與此同時，輸送的靈活性也是工業(yè)部門的一個重要分支。后來，我們修正的分發(fā)方式比如說CONWIP（持續(xù)的WIP），TB（兩個臨界線），SA（避免挨餓），就把這個問題考慮在內(nèi)。與此同時，它也提供了一個有效控制在滿足每一個客戶需求的傳送過程的好工具。減(變)速器彈簧而且要學(xué)會與人合作，這樣做起事情來就可以事倍功半。通過此次的論文，我學(xué)到了很多知識，跨越了傳統(tǒng)方式下的教與學(xué)的體制束縛，在論文的寫作過程中，通過查資料和搜集有關(guān)的文獻(xiàn)，培養(yǎng)了自學(xué)能力和動手能力。在此，謹(jǐn)向李教授表示崇高的敬意和衷心的感謝！謝謝李教授在我撰寫論文的過程中給予我的極大幫助。李老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實(shí)無華、平易近人的人格魅力對我影響深淵。與以往物流輸送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)相比，本文所設(shè)計的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)基本上完全采用機(jī)械的方法實(shí)現(xiàn)整個動作的全自動化。輸送鏈的驅(qū)動軸停止轉(zhuǎn)動，此時槽輪（工作原理）的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)位。合理地設(shè)計回轉(zhuǎn)支承與回轉(zhuǎn)臺的聯(lián)接有利于提高工作的安全系數(shù)，延長回轉(zhuǎn)臺的使用壽命，減少滾動體和滾道的磨損，所以，也是一項(xiàng)十分重要的技術(shù)問題。過去，我國成批生產(chǎn)機(jī)器的工廠所需要的回轉(zhuǎn)支承大多數(shù)需要自行制造。圖27回轉(zhuǎn)臺的主體結(jié)構(gòu)是回轉(zhuǎn)支承。圖24軸承式的回轉(zhuǎn)支承具有以下的優(yōu)點(diǎn)：（1）運(yùn)轉(zhuǎn)輕便靈活，回轉(zhuǎn)阻力?。唬?）結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸（主要是高度）??；（3）維護(hù)方便，使用壽命長；（4）安裝方便；（5）沒有中心樞軸，中部空間可安裝其它部件?；剞D(zhuǎn)支承的運(yùn)動速度很低。圖23回轉(zhuǎn)支承的普通軸承一樣，都有滾動體和帶滾道的滾圈。也就是說，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速經(jīng)過減速器和時間控制配合裝置的降速和槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動轉(zhuǎn)化，最后成為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的驅(qū)動力量。的轉(zhuǎn)位，從而避免了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和反復(fù)啟動，降低了對電機(jī)的要求，擴(kuò)大了驅(qū)動裝置的選用范圍，也有利于延長電機(jī)的使用壽命。圖20杠桿式手柄 為了使用上的方便，本文特地設(shè)計了專用的操作件。當(dāng)轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)被設(shè)計用來進(jìn)行180176。 設(shè)計方案自動換向裝置的結(jié)構(gòu)如圖19圖19它的主要結(jié)構(gòu)是兩根相互垂直安裝的軸。90176。、90176。該裝置通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)來發(fā)出信號，控制轉(zhuǎn)位機(jī)的驅(qū)動軸上磁粉離合器與軸的連接與斷開，在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的配合下，有效地對輸送部分工作與否進(jìn)行控制。在本文的設(shè)計中，執(zhí)行協(xié)調(diào)控制裝置的主要功能是使實(shí)現(xiàn)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)在時間上的同步性要求。 本章小節(jié) 在各種能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)中，以槽輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用最為普遍。工作中, 曲拐輸入軸1 做勻速單向(或雙向) 連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動, 通過滾套5 撥動槽環(huán)輸出軸2 擺動。圖15此外，在《一種轉(zhuǎn)位角可調(diào)式間歇傳動裝置的研究》中介紹了了一種新的間歇傳動機(jī)構(gòu)[16]圖161曲拐輸入軸　2槽環(huán)輸出軸　3螺母 4滾軸　5滾套　6離合器如圖所示, 該裝置主要由曲拐輸入軸1輸出軸2 組成。圖13圖14所以在設(shè)計中要注意這些問題。 槽輪機(jī)構(gòu)首先是槽輪機(jī)構(gòu)。所以，電機(jī)的功率要稍微大于輸送機(jī)電機(jī)的功率,同時考慮到本文所設(shè)計的并非分度機(jī)構(gòu)，蝸桿蝸輪傳動的傳動比不宜過大的問題，選取Y132M8。（3）定位準(zhǔn)確性：發(fā)出停車指令到實(shí)現(xiàn)停車，回轉(zhuǎn)輪所滑動路程S 的大小。能將主動間的連續(xù)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成從動件有規(guī)律的運(yùn)動和停歇的機(jī)構(gòu)稱為間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。也正是由于這一特點(diǎn)，控制系統(tǒng)要與裝配線功能相適應(yīng)是主要的技術(shù)問題之一。1mm,這樣有利于箱體找正。如采用氈圈密封，由于灰塵大，氈圈容易變硬，失去密封的作用。載荷不均勻的輸送機(jī)，或者高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的輸送機(jī)，在相當(dāng)多的情況下容易產(chǎn)生沖擊載荷，輸送鏈應(yīng)具有抗沖擊的強(qiáng)韌性耐磨損、乃腐蝕、耐高溫等對特殊環(huán)境的耐受能力要好（4）可靠性及維護(hù)性好 張緊裝置 鏈?zhǔn)捷斔驮O(shè)備均采用鏈條作為承載主體，由于鏈條的允許反度誤差較大，鏈條輸送設(shè)備一定要設(shè)計張緊裝置張緊裝置的張緊行程與工作鏈條節(jié)距及輸送線長度有關(guān)，張緊量的設(shè)計原則是能滿足鏈反允差及允許鏈條摩損仲反兩節(jié)鏈長長度，以保證鏈條磨損增加長度后拆除兩節(jié)鏈條，輸送機(jī)能正常工作，以增加它的使用壽命。輸送鏈工作時一般鏈輪齒數(shù)少，相對鏈節(jié)間轉(zhuǎn)屈角度大，鏈條磨損、伸長較快而限制了使用壽命。 鏈條的選取輸送鏈主要是用于輸送物品、物料的鏈條，其與傳動鏈相比，鏈速慢而承載大，故希望它要具有如下性能特點(diǎn)：（1）重量輕而強(qiáng)度大。驅(qū)動裝置同時還一定要設(shè)計安全保護(hù)裝置。如圖3所示。[9]由于倍速鏈輸送機(jī)的運(yùn)動速度與鏈條的運(yùn)動速度并不等同，所以初步定驅(qū)動輪的的轉(zhuǎn)速60r/min傳動比由于電機(jī)軸與驅(qū)動軸之間的距離較大，且不在同一水平面內(nèi)，傳動系統(tǒng)定為齒輪鏈條傳動。 驅(qū)動裝置輸送機(jī)具有運(yùn)行速度慢、傳動扭矩大、傳動功率大的特點(diǎn)。,耐磨損小,噪音低,強(qiáng)配機(jī)械手,夾具等附加裝置形成自動流水生產(chǎn)線。輸送機(jī)按主要工作部件的類型可以劃分成：鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、皮帶輸送機(jī)、氣動輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)等等。輸送機(jī)輸送能力大，運(yùn)距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應(yīng)用十分廣泛輸送機(jī)一般按有無牽引件來進(jìn)行分類。由于這種情況很少發(fā)生，所以對精度的影響不大。當(dāng)轉(zhuǎn)位精度要求不是很高時可以采用手動控制的形式。運(yùn)輸動作的控制又是通過曲柄滑塊來控制離合器進(jìn)行鏈條驅(qū)動軸的與時間配合裝置的分離和接合，轉(zhuǎn)位動作是通過槽輪機(jī)構(gòu)來進(jìn)行有間歇的轉(zhuǎn)動，并通過與時間控制裝置相連的換向箱體來進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的控制。在這里，對于一些對整體結(jié)構(gòu)影響不大的小的部件采取單獨(dú)介紹的方式 本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題。但是隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，以及土地價格的上漲，廠房勢必會縮小，所以要設(shè)計滿足更多轉(zhuǎn)位方向的要求的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)市場的變化。首先明確任務(wù)。[3]合理進(jìn)行物流系統(tǒng)的設(shè)計，可以在不增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。當(dāng)生產(chǎn)實(shí)際有不同要求時，要設(shè)計相應(yīng)的槽輪機(jī)構(gòu)和偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，但是結(jié)構(gòu)和設(shè)計原理是一樣的。 設(shè)計中使用的一些參數(shù)在設(shè)計中使用到了一些基本參數(shù)。（2）操作桿扳向左邊（手動或電動），回轉(zhuǎn)臺開始轉(zhuǎn)位。當(dāng)轉(zhuǎn)位工作臺到達(dá)指定位置時（一般來說轉(zhuǎn)向角度是直角），碰到目標(biāo)位置的定位桿，定位桿上的脈沖編碼器發(fā)出信號，信號經(jīng)過傳輸?shù)竭_(dá)控制中樞經(jīng)過處理后發(fā)出控制信號。該輸送機(jī)在生產(chǎn)實(shí)際中有著廣泛的應(yīng)用。、90176。由于物流過程必然占用一定的資金，因此物流就是資金的流動，庫存是資金的積壓。而且為了節(jié)省車間的空間，輸送軌道處有轉(zhuǎn)彎，為了順利地進(jìn)行玻璃瓶垛在軌道之間的交換，還要設(shè)計能夠靈活實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。 and 180 176。等玻璃瓶垛基本完全運(yùn)送到輸送機(jī)上后，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)，等待下一個工作周期的循環(huán)。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的輸送部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)與輸送機(jī)類似，但在一些具體的結(jié)構(gòu)上又有所不同。山 東 大 學(xué)畢業(yè)論文 題目：玻璃瓶垛物流輸送系統(tǒng)設(shè)計研究 摘要玻璃瓶垛物流輸送系統(tǒng)設(shè)計包括輸送機(jī)設(shè)計和能進(jìn)行90176。輸送機(jī)設(shè)計包括傳動系統(tǒng)設(shè)計和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。后停止轉(zhuǎn)向，輸送部分將玻璃瓶垛運(yùn)送到另一臺輸送機(jī)上。關(guān)鍵詞 鏈條輸送機(jī) ；槽輪機(jī)構(gòu) ；對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) ；轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)AbstractBottles pile logistics transportation conveyor system design, including design and to be able to conduct 90 176。 turn of the institutions with similar, but the transfer is a oneway Taiwan can rotate, it can also be a twoway rotation.Key Words ： Drag Chain Conveyor ；Geneva Drive, Maltese cross ； General Slidercrank Mechanism ；Revolute Mechanism第一章 前言 目的本設(shè)計是為解決在玻璃瓶在包裝過程中玻璃瓶垛在包裝車間中的運(yùn)輸而進(jìn)行的。[2]玻璃瓶垛物流輸送系統(tǒng)的物流就是處在包裝過程的玻璃瓶垛。能夠進(jìn)行+90176。輸送機(jī)構(gòu)的主要內(nèi)容是倍速鏈輸送機(jī)的設(shè)計。輸送鏈的驅(qū)動軸停止轉(zhuǎn)動，此時槽輪（工作原理）的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)位。工作進(jìn)程是這樣的：（1）當(dāng)玻璃瓶垛前端碰到轉(zhuǎn)位臺上的定位桿時，回發(fā)出信號（如鈴聲、紅燈等）。（5）完成輸送后，操作桿扳向右邊（手動或電動）。這些參數(shù)是：玻璃瓶垛的尺寸是100010002500 ,單位是mm。，槽輪的動停比是1