【正文】 StartMeasured()。 //第幾次測量bit FlagEndMeasure=1。 //定義三次測量結(jié)果數(shù)組uint DistValue[3]={0,0,0}。 //數(shù)碼管的為選通信號int TimeData。 //時間芯片DS1302初始值設(shè)定，秒，分，時，日，月，星期，年uchar TimeBuff[7]={11,22,33,44,55,66,77}。sbit DAT=P1^5。 還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感謝！ 參考文獻 [1] ，[2] 時德剛， [3] ：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5[4] ：北京航空航天大學(xué)出版社， 1993. 6[5] (第二版).武漢：華中理工大學(xué)出版社，[6] 徐淑華，程退安，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6.[7] ：人民郵電出版社，[8] ：中國科技大學(xué)出版社，[9] ：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，[10] 樊昌元，丁義元. ，[11] 蘇偉，2004.[12] ，[13] . 南京：南京大學(xué)出版社1998. 3[14] 恒清，2004 .10[15] 晗曉，2004 .6[16] 豐，[17] 占操，梁厚琴，[18] ：武漢華中科技大學(xué)出版社，2002 .5[19] 繼興，2003[20] ，附 錄附錄一超聲波測距電路原理圖:超聲波測距電路原理圖 附錄二超聲波測距實物圖： 附 錄 三 程序清單：include include include define KeyData (P1|0xe0)define KeyDown 1 //按鍵按下define KeyUp 0 //按鍵彈開bit KeyFirst=1。接著，我要感謝和我一起做課程設(shè)計的同學(xué)。一般只要電路焊接無誤，稍加調(diào)試應(yīng)該會正常工作。在啟動發(fā)射電路的同時啟動單片機內(nèi)部的定時器T0，利用定時器的計數(shù)功能記錄超聲波發(fā)射的時間和收到反射波的時間。我們知道C語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率且容易精細(xì)計算程序運行的時間，而超聲波測距儀的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時），又要求精細(xì)計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程?？紤]到紅外遙控常用的載波頻率38 kHz與測距的超聲波頻率40 kHz較為接近，可以利用它制作超聲波檢測接收電路。超聲波換能器內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個換能板。超聲波發(fā)射電路主要由反相器74LS04和超聲波發(fā)射換能器T構(gòu)成，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。單片機采用AT89C52或其兼容系列。超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達(dá)到實際使用的測量要求。 如果當(dāng)計時器溢出時還未檢測到超聲波返回信號，則定時器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測距成功標(biāo)志字賦值2，表示本次測距不成功。 （頻率約40KHZ的方波），脈沖寬度為12us左右，同時把計數(shù)器T0打開進行計時。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，接收返回的超聲波信號。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。由于C語言程序有利于實現(xiàn)較復(fù)雜的算法，匯編語言程序則具有較高的效率并且容易精確計算程序運行的時間，而超聲波測距器的程序既有較復(fù)雜的計算（計算距離時），又要求精確計算程序運行時間（超聲波測距時），所以控制程序可采用C語言和匯編語言混合編程。（8）測量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號，以“一線總線”串行傳送給CPU，同時可傳送CRC校驗碼，具有極強的抗干擾糾錯能力（9）負(fù)壓特性：電源極性接反時，芯片不會因發(fā)熱而燒毀，但不能正常工作。（4）DS18B20在使用中不需要任何外圍元件，全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。 DS18B20的外形及管腳排列如下圖 ： DS18B20引腳定義： (1)DQ為數(shù)字信號輸入/輸出端；(2)GND為電源地； (3)VDD為外接供電電源輸入端（在寄生電源接線方式時接地）。一線總線獨特而且經(jīng)濟的特點，使用戶可輕松地組建傳感器網(wǎng)絡(luò)，為測量系統(tǒng)的構(gòu)建引入全新概念。實驗采用DS18B20芯片的“一線式”溫度傳感器。超聲波發(fā)射換能器與接收換能器在結(jié)構(gòu)上稍有不同，使用時應(yīng)分清器件上的標(biāo)志。上位電阻R1O、R11一方面可以提高反向器74LS04輸出高電平的驅(qū)動能力，另一方面可以增加超聲波換能器的阻尼效果，縮短其自由振蕩時間。根據(jù)LED顯示器的段選線、位選線與控制端口的連接方式不同，LED顯示器有靜態(tài)顯示與動態(tài)顯示兩種方式，本次課程設(shè)計中，我們采用了動態(tài)顯示這種方式，下面4位共陰極LED為例，說明動態(tài)顯示3456數(shù)字的工作過程. LED動態(tài)顯示方式首先由I/O口（1）送出數(shù)字3的段選碼4FH即數(shù)據(jù)01001111到4個LED共同的段選線上，接著由I/O口（2）送出位選碼0111到位選線上，其中數(shù)據(jù)的高4位為無效的，唯有送入左邊第一個LED的COM端D3為低電平“0”，因此只有該LED的發(fā)光管因陽極接受到高電平“1”的g、d、c、b、a段有電流流過而被點亮，也就是顯示出數(shù)字3，而其余3個LED因其COM端均為高電平“1”而無法點亮；顯示一定時間后，再由I/O口（1）送出數(shù)字4的段選碼66H即 01100110到段選線上，接著由I/O口（2）送出點亮左邊第二個LED的位選碼1011到位選線上，此時只有該LED的發(fā)光管因陽極接受到高電平“1”的g、f、c、b段有電流流過因而被點亮，也就是顯示出數(shù)字4，而其余3位LED不亮；如此再依次送出第三個LED、第四個LED的段選與位選的掃描代碼，就能一一分別點亮各個LED，使4個LED從左至右依次顯示6。8段LED在控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛，其接口電路也具有普遍借鑒性。LED數(shù)碼管由于具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、功耗低、配置靈活、顯示清晰、可靠性高等優(yōu)點，目前已被微型計算機控制系統(tǒng)及智能化儀表廣泛采用。由于機械觸點的彈性振動，按鍵在按下時不會馬上穩(wěn)定地接通而在彈起時也不能一下子完全地斷開，因而在按鍵閉合和斷開的瞬間均會出現(xiàn)一連串的抖動，這稱為按鍵的抖動干擾，其產(chǎn)生的波形如圖3所示，當(dāng)按鍵按下時會產(chǎn)生前沿抖動，當(dāng)按鍵彈起時會產(chǎn)生后沿抖動。鍵盤接口電路可分為編碼鍵盤和非編碼鍵盤兩種類型。5l系列單片機為許多控制提供了高度靈活和低成本的解決辦法。該系列單片機引腳與封裝如圖21所示。超聲波傳感器是一種采用壓電效應(yīng)的傳感器，常用的材料是壓電陶瓷。 超聲波測距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。它們所產(chǎn)生的超聲波的頻率、功率、和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達(dá)到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。測量距離為4CM4M，測量誤差≤1CM。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕ＵＲ虼?，設(shè)計好的超聲波測距儀就顯得非常重要了。因此，經(jīng)常出現(xiàn)開挖已經(jīng)建設(shè)好的建筑設(shè)施來改造排水系統(tǒng)的現(xiàn)象。隨著測距儀的技術(shù)進步，測距儀將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學(xué)習(xí)功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。21引 言隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在測距儀中的應(yīng)用越來越廣。13 系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試113 系統(tǒng)軟件的設(shè)計7 鍵盤及顯示電路5 系統(tǒng)整體方案的設(shè)計3 課題設(shè)計的目的及其意義 展望未來，超聲波測距作為一種新型的非常重要有用的技術(shù)在各方面都將有很大的發(fā)展空間，它將朝著更加高定位、智能化的方向發(fā)展，以滿足日益發(fā)展的社會需求。隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)的超聲波測距的產(chǎn)品得到了很好的發(fā)展。伴隨著單片機技術(shù)的進步，國際上出現(xiàn)了不少單片機控制的利用超聲波測距的產(chǎn)品，經(jīng)過不斷的實踐和改進，超聲波類產(chǎn)品應(yīng)用性