基于仿生學(xué)的撲翼機(jī)設(shè)計(jì)與仿真-全文預(yù)覽
【正文】 行試飛等一系列試驗(yàn)，以檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。機(jī)翼的材料是聚酯薄膜，為保證機(jī)翼具有一定的剛度。得到的兩翼升力曲線如圖5所示?？梢姍C(jī)翼和尾翼的結(jié)構(gòu)剛度對(duì)飛機(jī)安全性和操縱性影響很大。我們研究的是撲翼機(jī)的空中振動(dòng)特性，不需要施加約束，所以使用自由狀態(tài)固有頻率分析。這與2006年6月23日美國科學(xué)家在《自然》雜志上報(bào)告的“其他鳥類（除蜂鳥外）飛翔時(shí)所需的升力全部來自翅膀下扇”結(jié)論是一致的[4]。 圖1 整機(jī)的三維建模 圖2 重心位置示意圖2撲翼飛行器的分析與調(diào)整我們對(duì)所設(shè)計(jì)的撲翼飛行器分別進(jìn)行了重心、氣動(dòng)、振動(dòng)、撲動(dòng)穩(wěn)定性四個(gè)方面的分析，分析結(jié)果如下：重心分析：在三維建模軟件中完成整機(jī)的三維建模之后，再對(duì)各個(gè)部件按照實(shí)際情況進(jìn)行材料的定義，定義完材料之后進(jìn)行質(zhì)量統(tǒng)計(jì)，得出該撲翼飛行器的整機(jī)質(zhì)量約為12g，重心位置如圖2所示，可見其重心在空氣動(dòng)力弦與對(duì)稱面的交點(diǎn)附近，便于機(jī)身的穩(wěn)定。機(jī)身結(jié)構(gòu)外形尺寸參數(shù)是根據(jù)尺度效應(yīng)[3]來確定的，在最大限度地減重和模仿家燕的同時(shí)，還留有一定的可調(diào)裕度以適應(yīng)不同重量的負(fù)載。不但價(jià)格低廉，加工方便，而且還能很大程度上保持較輕的重量和足夠的強(qiáng)度。本文主要介紹了基于仿生學(xué)研制的某小型撲翼無人飛行器，并對(duì)其設(shè)計(jì)思想和制作工藝進(jìn)行詳細(xì)闡述與說明。由于具有重量輕、體積小、隱身性、可操
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