【正文】 紅燈）工作25SLD O O O O O O O = 網(wǎng)絡(luò)24 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制，（南北綠燈）工作20S閃爍3SLD LD AN T43A OLDO O O LD AN T43A OLD= 網(wǎng)絡(luò)25 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制,LD O = 網(wǎng)絡(luò)26 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制,LD O O O O O O O = 網(wǎng)絡(luò)27 輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制,LD LD AN T39A OLDO O O LD A AN T39OLD= 網(wǎng)絡(luò)28輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制,LD O = 網(wǎng)絡(luò)29輔助繼電器對(duì)輸出繼電器邏輯控制,LD O = 網(wǎng)絡(luò)30LD O = 網(wǎng)絡(luò)31 定時(shí)器T37開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T37, 10網(wǎng)絡(luò)32 定時(shí)器T38開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T38, 190網(wǎng)絡(luò)33 定時(shí)器T39開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T39, 30網(wǎng)絡(luò)34 定時(shí)器T40開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T40, 20網(wǎng)絡(luò)35 定時(shí)器T41開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T41, 10網(wǎng)絡(luò)36 定時(shí)器T42開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T42, 290網(wǎng)絡(luò)37 定時(shí)器T43開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T43, 30網(wǎng)絡(luò)38 定時(shí)器T44開(kāi)始計(jì)時(shí)LD O TON T44, 20附錄C、實(shí)驗(yàn)?zāi)M圖學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審表所在院系機(jī)電與控制工程學(xué)院學(xué)生姓名曾繁榮導(dǎo)師姓名高紅亮所學(xué)專業(yè)自動(dòng)化學(xué)生學(xué)號(hào)2010118020329導(dǎo)師職稱講師論文題目基于S7200 PLC交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文主要內(nèi)容簡(jiǎn)介要研究基于S7200 PLC交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在此期間，記憶深刻的還有高老師為我講解他自己在學(xué)習(xí)期間所總結(jié)的“彈簧論”，正處于朝氣蓬勃的我們應(yīng)該把自己比做彈簧舍得吃苦舍得用力去拉，讓自己在適當(dāng)?shù)南薅葍?nèi)定好好每一天的規(guī)劃，做好每一天的事情。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間全程由高紅亮老師的悉心指導(dǎo)下完成的。目前也是交通迅速發(fā)展的階段，國(guó)家在交通運(yùn)輸這個(gè)方向也投入了大量的力氣，不僅僅是自動(dòng)化專業(yè)還有交通運(yùn)輸工程，物流工程等等專業(yè)都在做不同方面的研究。同時(shí)在自動(dòng)控制領(lǐng)域中,PLC 順序控制設(shè)計(jì)法是順序控制系統(tǒng)中一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法。 展望傳統(tǒng)的定時(shí)交通燈控制與智能交通燈控制比較可知，后者的最大優(yōu)點(diǎn)在于減緩滯流現(xiàn)象，也不會(huì)出現(xiàn)空道占時(shí)的情形，提高了公路交通通行率，較全球定位系統(tǒng)而言成本更低，特別適合繁忙的、未立交的交通路口，更適合于四個(gè)以上的路口，也可方便連網(wǎng)。并根據(jù)運(yùn)行的結(jié)果，查閱和調(diào)查當(dāng)?shù)亟煌ㄐ盘?hào)燈工作的情況，查閱道路司機(jī)對(duì)于等候交通信號(hào)燈指示心理情況。而在本設(shè)計(jì)中，作為自動(dòng)化方面的學(xué)生，我們著重研究的是交通自動(dòng)化，利用較為先進(jìn)的自動(dòng)化設(shè)備控制交通信號(hào)燈的工作，使得交通運(yùn)輸?shù)男侍岣摺Ｔ谡{(diào)試的過(guò)程還需要注意的，就是編程計(jì)算機(jī)跟PLC設(shè)備的通訊問(wèn)題，合理的選擇通信頻段是保證通信成功和程序下載的關(guān)鍵。 網(wǎng)絡(luò)23梯形圖6交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)試在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的框架完成以后就行了一系列的調(diào)試與優(yōu)化，在實(shí)驗(yàn)室做了一天時(shí)間的優(yōu)化和調(diào)試。（7）輔助繼電器對(duì)輸出繼電器的邏輯控制由于輔助繼電器本身的特點(diǎn)，不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，此時(shí)我們需要用輔助繼電器處理的邏輯任務(wù)與輸出繼電器對(duì)應(yīng)，通過(guò)輸出繼電器控制外部驅(qū)動(dòng)。（）置位高電平時(shí)間為1S ，（）置位高電平時(shí)間為19S，（）置位高電平時(shí)間為3S，（）置位高電平時(shí)間為2S，（）置位高電平時(shí)間為1S，（）置位高電平時(shí)間為29S，（）置位高電平時(shí)間為3S，（）置位高電平時(shí)間為2S。通過(guò)這網(wǎng)絡(luò)18和網(wǎng)絡(luò)31這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)。這種輔助繼電器的置位和復(fù)位使得順序控制按照時(shí)間軸的指向各個(gè)環(huán)節(jié)一次進(jìn)行。 網(wǎng)絡(luò)4梯形圖（3）比較指令實(shí)現(xiàn)模式選擇在網(wǎng)絡(luò)5和網(wǎng)絡(luò)6中，通過(guò)VW1中的數(shù)值與“1”和“2”相比，如果當(dāng)VW1等于1，其他輔助繼電器復(fù)位，定義為模式一；如果當(dāng)VW1等于2，其他輔助繼電器復(fù)位，定義為模式二；這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用比較指令實(shí)現(xiàn)了模式的選擇。 I/O分配表I/O口 分配類型地址功能輸入啟動(dòng)、選擇輸出南北紅燈南北綠燈南北黃燈東西紅燈東西綠燈東西黃燈南北車燈東西車燈5 交通燈控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 程序流程圖 主要梯形圖解析（1）系統(tǒng)初始化網(wǎng)絡(luò)1用于系統(tǒng)初始化，在首次掃描時(shí)為ON，常用做初始化脈沖，在PLC中沒(méi)有外部的輸入端子和輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此它不受外部信號(hào)的直接控制，其觸電也不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，用于在程序設(shè)計(jì)中處理邏輯控制任務(wù)，下文出現(xiàn)的M也是作為輔助繼電器。 模式1的時(shí)序圖 模式2的時(shí)序圖 交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)模型圖建立交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的十字路口應(yīng)用的模型，這個(gè)十字路路口分別是南北主干道和東西主干道的交匯處，分別在南北方向和東西方向設(shè)有紅黃綠三種顏色的交通信號(hào)燈，在東西方向和南北方向分別設(shè)有甲和乙兩輛汽車燈分別代表東西方向和南北方向的通行情況[15]。 控制要求本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)三種交通信號(hào)燈系統(tǒng)狀態(tài)。 PLC控制器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖4 交通燈控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 控制要求分析 控制要求分析 對(duì)于單交叉路口的信號(hào)燈控制主要在于求取最佳信號(hào)周期和兩交叉方向的綠信比。采用S7200 PLC設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)，要求能實(shí)現(xiàn)交通燈的各種控制功能，在常規(guī)交通燈控制功能及基礎(chǔ)上要求能顯示時(shí)間以適應(yīng)道路的不同繁忙程度的情況下的交通控制要求。 方案二：使用西門子S7200 PLC可編程控制器，其編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)且功能強(qiáng)大工業(yè)控制能力較為強(qiáng)大一臺(tái)小型的PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可以為用戶提供使用的變成元件可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制能力就控制能力而言較普通的單片機(jī)要強(qiáng)一些具有很高的性能價(jià)格比故而本系統(tǒng)選擇西門子 S7200 PLC作為本設(shè)計(jì)的主控制器。步的這種劃分方法代表各步編程元件的狀態(tài)與各輸出量狀態(tài)之間有著極為簡(jiǎn)單的邏輯關(guān)系。智能型編程器有許多不同的應(yīng)用程序軟件包功能齊全適應(yīng)的編程語(yǔ)言和方法也較多。它經(jīng)過(guò)接口與CPU聯(lián)系以便完成人機(jī)對(duì)話互動(dòng)。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)增減和組合。在PLC控制系統(tǒng)中CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟采用周期性循環(huán)掃描、分時(shí)操作的工作方式不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序刷新系統(tǒng)的輸出，存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)[5]。由最初發(fā)展至今，SS5系列PLC已逐步退出市場(chǎng)，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動(dòng)化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術(shù)內(nèi)核，是對(duì)S7系列產(chǎn)品的進(jìn)一步升級(jí)，它是西門子自動(dòng)化系統(tǒng)最尖端，功能最強(qiáng)的可編程控制器。20世紀(jì)80年代初，S5系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC，較常用機(jī)型：S590U、95U、100U、115U、135U、155U。