【正文】 ce *)。 extern int v4l_open(char *, v4l_device *)。 struct video_mbuf mbuf。 struct video_window window。在此，我再說(shuō)一次謝謝！謝謝大家！?。?。尹老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從查閱資料到設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過(guò)程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。當(dāng)車(chē)主離開(kāi)車(chē)輛5米后，車(chē)門(mén)將自動(dòng)上鎖。隨著敞篷汽車(chē)的流行，汽車(chē)門(mén)鎖已無(wú)法成為萬(wàn)無(wú)一失的鐵將軍，使車(chē)門(mén)鎖止系統(tǒng)的概念進(jìn)一步被淡化，由此汽車(chē)防盜器也應(yīng)運(yùn)而生。缺點(diǎn)安裝本系統(tǒng)的價(jià)格比較昂貴，維修比較復(fù)雜，要求各個(gè)部件的精度比較高，在一般的中低檔汽車(chē)上比較少。通過(guò)GPS向駕駛員報(bào)警，當(dāng)?shù)管?chē)人進(jìn)入汽車(chē)時(shí)，汽車(chē)內(nèi)部攝像頭自動(dòng)開(kāi)始工作，記錄汽車(chē)發(fā)生狀況，拍攝倒車(chē)人的圖像資料。S3C2410還有很多豐富的外部接口，如觸摸屏、I2C總線(xiàn)、12S總線(xiàn)接口，以及2個(gè)US主機(jī)接口、1個(gè)USB設(shè)備接口、2個(gè)SPI接口、SD接口。三星的S3C2410，它基于ARM內(nèi)核，最大工作頻率能達(dá)到203MHz，能支持NAND閃存啟動(dòng)，具有更高的性?xún)r(jià)比。④當(dāng)裝載和卸載模塊時(shí),不再需要運(yùn)行腳本來(lái)創(chuàng)建設(shè)備文件,驅(qū)動(dòng)程序自主地管理其設(shè)備文件。 Linux內(nèi)核的新近版本為設(shè)備入口提供了一種特殊的文件系統(tǒng),即設(shè)備文件系統(tǒng)devfs(device file system)。設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法也有兩種,一種是輪詢(xún)(polling)方式,另一種是中斷(interrupt)方式,輪詢(xún)方式對(duì)設(shè)備的操作完全由CPU掌握,外部設(shè)備則完全處于被動(dòng)狀態(tài)。開(kāi)始打開(kāi)設(shè)備，讀取設(shè)備信息初始化設(shè)備，設(shè)置設(shè)備參數(shù)獲取圖像數(shù)據(jù)等待一幀數(shù)據(jù)采集結(jié)束是否結(jié)束視頻數(shù)據(jù)采集關(guān)閉設(shè)備結(jié)束否否 攝像頭驅(qū)動(dòng)程序 CAN總線(xiàn)接口軟件設(shè)計(jì)CAN總線(xiàn)軟件接口為應(yīng)用層訪問(wèn)CAN控制器—MCP2515提供了一個(gè)便捷的“通道”，該“通道”屏蔽了CAN控制器工作的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，使得應(yīng)用層面向通信是透明的。第4章 軟件設(shè)計(jì) 觸摸屏驅(qū)動(dòng)流程圖　 設(shè)備驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核中的掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程 本設(shè)計(jì)中觸摸屏控制器ADS7843的中斷輸出通過(guò)外部中斷5接在中斷控制器上，當(dāng)觸摸屏上有觸摸事件發(fā)生時(shí)，會(huì)引發(fā)中斷號(hào)為IRQ_EINT5的中斷服務(wù)程序s3c2410_isr_tc()。電路的實(shí)際測(cè)試結(jié)果是采樣頻率小于100kHz時(shí)，完全可以正確無(wú)誤的讀取到采樣后的數(shù)據(jù)，大大的簡(jiǎn)化了A/D采樣部分的電路設(shè)計(jì)及節(jié)省了電路成本。用了2片AD7864，可以同時(shí)采樣8路信號(hào)，同時(shí)監(jiān)測(cè)8個(gè)通道。ADS7843各信號(hào)的時(shí)序受外部輸入時(shí)鐘信號(hào)頻率的影響,一旦外部輸入時(shí)鐘頻率固定,各信號(hào)的時(shí)序便完全確定,因此需要配置PXA255的接口信號(hào)時(shí)序,使之完全符合ADS7843的時(shí)序。+VCC為電源輸入。BUSY為系統(tǒng)忙標(biāo)志端,當(dāng)CS為低電平,且BUSY為高電平時(shí),表示ADS7843正在進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。CS為ADS7843的片選輸入信號(hào),低電平有效。其特點(diǎn)是：高解析度，高速傳輸反應(yīng)，表面硬度處理，減少擦傷、刮傷及防化學(xué)處理，具有光面及霧面處理，一次校正，穩(wěn)定性高，不漂移通過(guò)。 微波多普勒傳感器選擇Agilis公司多普勒微波傳感器內(nèi)置的多普勒效應(yīng)收發(fā)機(jī)模塊利用DRO（介質(zhì)諧振振蕩器）和微帶接插天線(xiàn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了低電流消耗、高溫穩(wěn)定性、高可靠性和扁平外形。 TFT屏選擇本設(shè)計(jì)采用TFT屏256色的調(diào)色板顯示模式16M色非調(diào)色板顯示模式分辯率為640*480的LCD USB攝像頭的選擇cam301p攝像頭小巧,易隱藏,非常有特色的產(chǎn)品。在時(shí)鐘方面，S3C2410集成了一個(gè)具有日歷功能的RTC(實(shí)時(shí)控制)和具有PLL的芯片時(shí)鐘發(fā)生器。本設(shè)計(jì)選用的是三星的S3C2410基于ARM內(nèi)核，最大工作頻率能達(dá)到203MHz，能支持NAND閃存啟動(dòng)，具有更高的性?xún)r(jià)比?！　　?帶MMU的先進(jìn)的體系結(jié)構(gòu)支持WinCE、EPOC3Linux。　　◆ 帶日歷功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘?！　　?56個(gè)中斷源?！　　?兩個(gè)USB HOST，一個(gè)USB DEVICE（）。　　◆ LCD控制器，一個(gè)LCD專(zhuān)業(yè)DMA。核心板的尺寸僅相當(dāng)于名片的2/3大小，尺寸如此小巧的嵌入式核心板是國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。將內(nèi)核完全裝入目標(biāo)機(jī)后，引導(dǎo)裝載程序?qū)⒖刂茩?quán)交給內(nèi)核。4. 運(yùn)行make modules和make modules_install。 編譯新內(nèi)核配置好內(nèi)核后，進(jìn)入//usr/src/:1. $make dep，以正確設(shè)置所有的依賴(lài)關(guān)系。界面很直觀，這里，需要分別對(duì)串口、網(wǎng)卡和攝像頭進(jìn)行配置。本設(shè)計(jì)以嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)，結(jié)合傳感器、數(shù)據(jù)采集、圖像處理和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)汽車(chē)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和防盜功能，有效減少了汽車(chē)報(bào)警系統(tǒng)的誤報(bào)。該技術(shù)中融合了傳感器、數(shù)字化處理、攝像與圖像處理技術(shù)。采用數(shù)字信號(hào)輸出，在南、北磁極的作用下均能產(chǎn)生霍爾效應(yīng)：磁極靠近時(shí)，開(kāi)關(guān)打開(kāi)，輸出電平為低；磁極遠(yuǎn)離時(shí)，開(kāi)關(guān)關(guān)閉，輸出電平為高。 對(duì)車(chē)體的振動(dòng)與傾斜狀況進(jìn)行測(cè)量，可以對(duì)竊賊采用拖吊法盜竊車(chē)輛以及破壞車(chē)體的現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)警。同步主模式指芯片內(nèi)部產(chǎn)生所有的控制和定時(shí)信號(hào)；同步從模式則是芯片作為從機(jī)同步于一個(gè)外部的視頻源。在進(jìn)行壓縮時(shí) ，ZR36060接收 YUV 4：2：2數(shù)字視頻信號(hào)，將其編碼為JPEG碼流輸出；在解壓縮時(shí) ，它接收J(rèn)PEG碼流 ，將其解碼為YUV 4：2：2數(shù)字視頻信號(hào)輸出。由于GPRS是基于IP協(xié)議的，所以，處理器在與GPRS網(wǎng)絡(luò)通信的時(shí)候要發(fā)送符合IP協(xié)議的數(shù)據(jù)包。 攝像頭本設(shè)計(jì)車(chē)載終端使用cam301p攝像頭，所以，在配制Linux系統(tǒng)內(nèi)核時(shí)要選擇cam301p這一項(xiàng)。啟用了USB support和USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序后，接下來(lái)應(yīng)該啟用Preliminary USB devicefilesystem，然后啟用USB外圍設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。接著，需要選擇USB主控制器驅(qū)動(dòng)程序。然后，或者保存成文件的形式，或者運(yùn)行移植到平臺(tái)上的圖像處理程序，對(duì)緩沖的圖像數(shù)據(jù)直接進(jìn)行相關(guān)處理，再保存并打成UDP包。它的USB接口控制芯片型號(hào)是301p，圖像傳感器芯片采用CMOS技術(shù)，因此性?xún)r(jià)比較高。坐標(biāo)的讀取是通過(guò)多次采集取平均值的方法，以X坐標(biāo)的讀取為例。否則調(diào)用讀取函數(shù)的進(jìn)程就要進(jìn)入睡眠。在s3c2410_ts_init()中的另一個(gè)重要任務(wù)是執(zhí)行接口函數(shù)s3c2410_ts_open()，在這個(gè)函數(shù)中初始化緩沖區(qū)的頭尾指針、觸摸屏狀態(tài)變量及觸摸屏事件等待隊(duì)列。所以中斷處理程序的下半部處理函數(shù)采用內(nèi)核定時(shí)器機(jī)制，使下半部在中斷發(fā)生50ms后再作處理。中斷處理程序是上半部——接收到一個(gè)中斷，它就立即開(kāi)始執(zhí)行，但只做有嚴(yán)格時(shí)限的工作，例如對(duì)接收的中斷進(jìn)行應(yīng)答或復(fù)位硬件。在函數(shù)內(nèi)部通過(guò)s3c2410_ts_init( )實(shí)現(xiàn)模塊的初始化工作。MAX_TS_BUF的值為16，即在沒(méi)有被讀取之前，系統(tǒng)緩沖區(qū)中最多可以存放16個(gè)筆觸數(shù)據(jù)信息。當(dāng)有好幾個(gè)進(jìn)程都在等待某件事時(shí)，Linux會(huì)把這些進(jìn)程記錄到這個(gè)等待隊(duì)列。TS_DEV結(jié)構(gòu)用于記錄觸摸屏運(yùn)行的各種狀態(tài)，PenStatus包括PEN_UP、PEN_DOWN和PEN_FLEETING。s3c2410_ts_poll,s3c2410_ts_read,THIS_MODULE, } TS_DEV。unsigned int PenStatus。 unsigned short pad。 unsigned short x。寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序的任務(wù)之一就是完成file_operations中的函數(shù)指針。圖2是一個(gè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊動(dòng)態(tài)掛接、卸載和系統(tǒng)調(diào)用的全過(guò)程。通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用mknod()創(chuàng)建代表此項(xiàng)設(shè)備的文件節(jié)點(diǎn)——設(shè)備入口點(diǎn)，就可使一項(xiàng)設(shè)備在系統(tǒng)中可見(jiàn)，成為應(yīng)用程序可以訪問(wèn)的設(shè)備。所謂登記，就是將由模塊提供的file_operations結(jié)構(gòu)指針填入device_struct數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)數(shù)組的某個(gè)表項(xiàng)。注冊(cè)成功后，該設(shè)備獲得了系統(tǒng)分配的主設(shè)備號(hào)、自定義的次設(shè)備號(hào)，并建立起與文件系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)。應(yīng)用程序可以打開(kāi)、關(guān)閉、讀寫(xiě)這些設(shè)備文件，對(duì)設(shè)備的操作就像操作普通的數(shù)據(jù)文件一樣簡(jiǎn)便。本設(shè)計(jì)采用SPI接口的觸摸屏控制器ADS7843外接四線(xiàn)電阻式觸摸屏，這種方式最顯著的特點(diǎn)是響應(yīng)速度更快、靈敏度更高，微處理器與觸摸屏控制器間的通訊時(shí)間大大減少，提高了微處理器的效率。 手觸屏設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)基于三星S3C2410X微處理器，采用SPI接口與ADS7843觸摸屏控制器芯片完成觸摸屏模塊的設(shè)計(jì)。　　LCD控制器主要寄存器功能詳解　　(1)LCDCON1 掃描LINECNT ：當(dāng)前行掃描計(jì)數(shù)器值，標(biāo)明當(dāng)前掃描到了多少行CLKVAL ：決定VCLK的分頻比。并且在幀同步以及行同步的頭尾都必須留有回掃時(shí)間，例如對(duì)于VSYNC來(lái)說(shuō)前回掃時(shí)間就是（VSPW+1）＋（VBPD+1），后回掃時(shí)間就是（VFPD+1）；HSYNC亦類(lèi)同。TFT屏?xí)r序分析。由于TFT屏將是今后應(yīng)用的主流，因此接下來(lái)，本設(shè)計(jì)使用TFT屏的控制來(lái)進(jìn)行。這樣的工作頻率能夠使處理器輕松運(yùn)行ＷinCE、Linux等操作系統(tǒng)，以及進(jìn)行較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理。S3C2410集成了一個(gè)LCD控制器(支持STN和TFT液晶顯示屏)、NAND閃存控制器、SDRAM控制器、3個(gè)通道的UART、4個(gè)通道的DMA、4個(gè)具有PWM功能的計(jì)時(shí)器和1個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘，以及8通道的10位ADC。第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的總體框架本系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)由以下幾個(gè)模塊組成：主控制器模塊、信息采集模塊(傳感器)、USB、攝像頭模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊(GPRS MODEM )和圖像壓縮模塊等。由于此時(shí)發(fā)送的只是文字信息，信息量少，信息傳遞速度快。控制器根據(jù)信號(hào)的來(lái)源，把報(bào)警分為“有人靠近”、“車(chē)體振動(dòng)”和“車(chē)門(mén)被開(kāi)”3個(gè)等級(jí)，并用 GPRS/GSM終端將報(bào)警信息用短信的方式發(fā)送到用戶(hù)手機(jī)上。（3）網(wǎng)絡(luò)防盜器網(wǎng)絡(luò)防盜裝置即利用現(xiàn)代電子信息技術(shù)、航天技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)與車(chē)主的實(shí)時(shí)信息反饋，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）為代表。缺點(diǎn)：防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時(shí)還得找地方放置。該系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車(chē)輛上的移動(dòng)GPS終端以及GSM通信網(wǎng)絡(luò)組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計(jì)算出移動(dòng)目標(biāo)的經(jīng)度、緯度、速度、方向，并利用GSM網(wǎng)絡(luò)的短信息平臺(tái)作為通信媒介來(lái)實(shí)現(xiàn)定位信息的傳輸，具有傳統(tǒng)的GPS通信方案所無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。海灣戰(zhàn)爭(zhēng)之后。(4) 網(wǎng)絡(luò)防盜：目前進(jìn)口的很多高檔車(chē)，國(guó)產(chǎn)的大眾、廣州本田、派力奧等車(chē)型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng)。電子防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控操作方式，當(dāng)車(chē)主用遙控器開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén)時(shí)，匿藏在附近的偷車(chē)賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無(wú)線(xiàn)電波或紅外線(xiàn)，再經(jīng)過(guò)解碼，就可以開(kāi)啟汽車(chē)的防盜系統(tǒng)。但它們能拖延偷車(chē)賊作案的時(shí)間卻是事實(shí)，一般偷車(chē)賊要用幾十秒甚至幾分鐘才能撬開(kāi)方向盤(pán)鎖，變速桿鎖的破壞時(shí)間還要長(zhǎng)一點(diǎn)。排擋鎖一般是安裝在中控臺(tái)上，鎖身與車(chē)身連接，再通過(guò)鎖環(huán)限制換擋手柄的移動(dòng)，但需要鉆孔安裝，所以使用的人并不多。汽車(chē)防盜器就是一種安裝在車(chē)上，使汽車(chē)不會(huì)丟失的裝置，目前防盜器按其結(jié)構(gòu)與功能可分四大類(lèi)：機(jī)械類(lèi)、電子式、芯片式和網(wǎng)絡(luò)式，四者各有優(yōu)劣，但汽車(chē)防盜的發(fā)展方向是向智能程度更高的芯片式和網(wǎng)絡(luò)式發(fā)展。當(dāng)時(shí)PLC的技術(shù)主要來(lái)自臺(tái)灣，只要關(guān)鍵配件一到、在PLC門(mén)口，就有許許多多的代理商排隊(duì)等待購(gòu)買(mǎi)。中國(guó)汽車(chē)防盜器市場(chǎng)的發(fā)展大體經(jīng)歷了三個(gè)階段：賣(mài)方市場(chǎng)中國(guó)的防盜器源自臺(tái)灣，臺(tái)灣生產(chǎn)的防盜器當(dāng)時(shí)在臺(tái)灣盛極一時(shí)。法國(guó)的代碼防盜技術(shù)法國(guó)雪鐵龍和標(biāo)志汽車(chē)公司研制成功一種用代碼防汽車(chē)起動(dòng)的裝置。這種防盜裝置之所以能絕對(duì)防盜，就在于密碼的隨時(shí)變換，只有與之相應(yīng)的遙控器才能使用和識(shí)別密碼。德國(guó)的變密碼防盜技術(shù)。專(zhuān)科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）汽車(chē)CAN總線(xiàn)防盜系畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄第1章 緒 論 1 汽車(chē)防盜系統(tǒng)的發(fā)展 1 未來(lái)汽車(chē)防盜技術(shù)發(fā)展方向： 2 防盜報(bào)警系統(tǒng)的組成和工作原理 4第2章 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 5 系統(tǒng)的總體框架 5 主控制模塊設(shè)計(jì) 5 LCD控制器 5 手觸屏設(shè)計(jì) 10 USB、攝像頭模塊 16 USB系統(tǒng)的配置 16 攝像頭 16 無(wú)線(xiàn)通信模塊 17 信息采集模塊 17 數(shù)據(jù)采集 17 圖像報(bào)警 19 操作系統(tǒng) 20 網(wǎng)卡和串口的配置 20 編譯新內(nèi)核 20 防盜報(bào)警電路元器件的選擇 21 CPU的選擇 21 TFT屏選擇 22 USB攝像頭的選擇 23 微波多普勒傳感器選擇 23第3章 硬件電路設(shè)計(jì) 24 S3C2410的LCD接口電路 24 觸摸屏電路設(shè)計(jì) 25 霍爾開(kāi)關(guān)電路 27 振蕩測(cè)試電路 27第4章 軟件設(shè)計(jì) 30 觸摸屏驅(qū)動(dòng)流程圖 30 USB程序設(shè)計(jì) 32 CAN總線(xiàn)接口軟件設(shè)計(jì) 33 ADS7843驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì) 34第5章 結(jié) 論 36 系統(tǒng)組成 36 實(shí)現(xiàn)功能 36 系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)及發(fā)展前景 36參考文獻(xiàn) 38致 謝 39附錄Ⅰ 40附錄Ⅱ 60II第1章 緒 論 汽車(chē)防盜系統(tǒng)的發(fā)展國(guó)外：美國(guó)的鑰匙防盜技術(shù)美國(guó)得克薩斯儀器公司下屬的一家子公司利用無(wú)線(xiàn)電射頻技術(shù)，研制成功一種“車(chē)輛固定系統(tǒng)”將射頻發(fā)射應(yīng)答器嵌入汽車(chē)鑰匙中，應(yīng)答器內(nèi)存有與特定車(chē)輛相吻合的特別識(shí)別碼。該技術(shù)已為福特汽車(chē)公司所采用。當(dāng)車(chē)門(mén)所閉時(shí)，能切斷全部功能。追蹤雷達(dá)系統(tǒng)則裝在道路口的交通標(biāo)志燈上，接收和識(shí)別每一輛駛過(guò)車(chē)輛的密碼電波，警察據(jù)此扣留被盜車(chē)輛。這一技術(shù)已為新型雷諾轎車(chē)采用。有多少產(chǎn)品都可以賣(mài)出去。 未來(lái)汽車(chē)防盜技術(shù)發(fā)展方向：買(mǎi)