【正文】 ce *)。 extern int v4l_open(char *, v4l_device *)。 struct video_mbuf mbuf。 struct video_window window。在此，我再說一次謝謝！謝謝大家?。。?。尹老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。當車主離開車輛5米后，車門將自動上鎖。隨著敞篷汽車的流行，汽車門鎖已無法成為萬無一失的鐵將軍，使車門鎖止系統(tǒng)的概念進一步被淡化，由此汽車防盜器也應運而生。缺點安裝本系統(tǒng)的價格比較昂貴，維修比較復雜，要求各個部件的精度比較高，在一般的中低檔汽車上比較少。通過GPS向駕駛員報警，當倒車人進入汽車時，汽車內部攝像頭自動開始工作，記錄汽車發(fā)生狀況，拍攝倒車人的圖像資料。S3C2410還有很多豐富的外部接口，如觸摸屏、I2C總線、12S總線接口，以及2個US主機接口、1個USB設備接口、2個SPI接口、SD接口。三星的S3C2410，它基于ARM內核，最大工作頻率能達到203MHz，能支持NAND閃存啟動，具有更高的性價比。④當裝載和卸載模塊時,不再需要運行腳本來創(chuàng)建設備文件,驅動程序自主地管理其設備文件。 Linux內核的新近版本為設備入口提供了一種特殊的文件系統(tǒng),即設備文件系統(tǒng)devfs(device file system)。設備驅動的實現方法也有兩種,一種是輪詢(polling)方式,另一種是中斷(interrupt)方式,輪詢方式對設備的操作完全由CPU掌握,外部設備則完全處于被動狀態(tài)。開始打開設備，讀取設備信息初始化設備，設置設備參數獲取圖像數據等待一幀數據采集結束是否結束視頻數據采集關閉設備結束否否 攝像頭驅動程序 CAN總線接口軟件設計CAN總線軟件接口為應用層訪問CAN控制器—MCP2515提供了一個便捷的“通道”，該“通道”屏蔽了CAN控制器工作的實現細節(jié)，使得應用層面向通信是透明的。第4章 軟件設計 觸摸屏驅動流程圖　 設備驅動在內核中的掛接、卸載和系統(tǒng)調用過程 本設計中觸摸屏控制器ADS7843的中斷輸出通過外部中斷5接在中斷控制器上，當觸摸屏上有觸摸事件發(fā)生時，會引發(fā)中斷號為IRQ_EINT5的中斷服務程序s3c2410_isr_tc()。電路的實際測試結果是采樣頻率小于100kHz時，完全可以正確無誤的讀取到采樣后的數據，大大的簡化了A/D采樣部分的電路設計及節(jié)省了電路成本。用了2片AD7864，可以同時采樣8路信號，同時監(jiān)測8個通道。ADS7843各信號的時序受外部輸入時鐘信號頻率的影響,一旦外部輸入時鐘頻率固定,各信號的時序便完全確定,因此需要配置PXA255的接口信號時序,使之完全符合ADS7843的時序。+VCC為電源輸入。BUSY為系統(tǒng)忙標志端,當CS為低電平,且BUSY為高電平時,表示ADS7843正在進行數據轉換。CS為ADS7843的片選輸入信號,低電平有效。其特點是：高解析度，高速傳輸反應，表面硬度處理，減少擦傷、刮傷及防化學處理，具有光面及霧面處理，一次校正，穩(wěn)定性高，不漂移通過。 微波多普勒傳感器選擇Agilis公司多普勒微波傳感器內置的多普勒效應收發(fā)機模塊利用DRO（介質諧振振蕩器）和微帶接插天線技術實現了低電流消耗、高溫穩(wěn)定性、高可靠性和扁平外形。 TFT屏選擇本設計采用TFT屏256色的調色板顯示模式16M色非調色板顯示模式分辯率為640*480的LCD USB攝像頭的選擇cam301p攝像頭小巧,易隱藏,非常有特色的產品。在時鐘方面，S3C2410集成了一個具有日歷功能的RTC(實時控制)和具有PLL的芯片時鐘發(fā)生器。本設計選用的是三星的S3C2410基于ARM內核，最大工作頻率能達到203MHz，能支持NAND閃存啟動，具有更高的性價比。　　◆ 帶MMU的先進的體系結構支持WinCE、EPOC3Linux?！　　?帶日歷功能的實時時鐘?！　　?56個中斷源?！　　?兩個USB HOST，一個USB DEVICE（）?！　　?LCD控制器，一個LCD專業(yè)DMA。核心板的尺寸僅相當于名片的2/3大小，尺寸如此小巧的嵌入式核心板是國內首創(chuàng)。將內核完全裝入目標機后，引導裝載程序將控制權交給內核。4. 運行make modules和make modules_install。 編譯新內核配置好內核后，進入//usr/src/:1. $make dep，以正確設置所有的依賴關系。界面很直觀，這里，需要分別對串口、網卡和攝像頭進行配置。本設計以嵌入式系統(tǒng)為平臺，結合傳感器、數據采集、圖像處理和無線通信技術實現了對汽車的遠程監(jiān)控和防盜功能，有效減少了汽車報警系統(tǒng)的誤報。該技術中融合了傳感器、數字化處理、攝像與圖像處理技術。采用數字信號輸出，在南、北磁極的作用下均能產生霍爾效應：磁極靠近時，開關打開，輸出電平為低；磁極遠離時，開關關閉，輸出電平為高。 對車體的振動與傾斜狀況進行測量，可以對竊賊采用拖吊法盜竊車輛以及破壞車體的現象進行預警。同步主模式指芯片內部產生所有的控制和定時信號；同步從模式則是芯片作為從機同步于一個外部的視頻源。在進行壓縮時 ，ZR36060接收 YUV 4：2：2數字視頻信號，將其編碼為JPEG碼流輸出；在解壓縮時 ，它接收JPEG碼流 ，將其解碼為YUV 4：2：2數字視頻信號輸出。由于GPRS是基于IP協(xié)議的，所以，處理器在與GPRS網絡通信的時候要發(fā)送符合IP協(xié)議的數據包。 攝像頭本設計車載終端使用cam301p攝像頭，所以，在配制Linux系統(tǒng)內核時要選擇cam301p這一項。啟用了USB support和USB主機控制器驅動程序后，接下來應該啟用Preliminary USB devicefilesystem，然后啟用USB外圍設備的驅動程序。接著，需要選擇USB主控制器驅動程序。然后，或者保存成文件的形式，或者運行移植到平臺上的圖像處理程序，對緩沖的圖像數據直接進行相關處理，再保存并打成UDP包。它的USB接口控制芯片型號是301p，圖像傳感器芯片采用CMOS技術，因此性價比較高。坐標的讀取是通過多次采集取平均值的方法，以X坐標的讀取為例。否則調用讀取函數的進程就要進入睡眠。在s3c2410_ts_init()中的另一個重要任務是執(zhí)行接口函數s3c2410_ts_open()，在這個函數中初始化緩沖區(qū)的頭尾指針、觸摸屏狀態(tài)變量及觸摸屏事件等待隊列。所以中斷處理程序的下半部處理函數采用內核定時器機制，使下半部在中斷發(fā)生50ms后再作處理。中斷處理程序是上半部——接收到一個中斷，它就立即開始執(zhí)行，但只做有嚴格時限的工作，例如對接收的中斷進行應答或復位硬件。在函數內部通過s3c2410_ts_init( )實現模塊的初始化工作。MAX_TS_BUF的值為16，即在沒有被讀取之前，系統(tǒng)緩沖區(qū)中最多可以存放16個筆觸數據信息。當有好幾個進程都在等待某件事時，Linux會把這些進程記錄到這個等待隊列。TS_DEV結構用于記錄觸摸屏運行的各種狀態(tài)，PenStatus包括PEN_UP、PEN_DOWN和PEN_FLEETING。s3c2410_ts_poll,s3c2410_ts_read,THIS_MODULE, } TS_DEV。unsigned int PenStatus。 unsigned short pad。 unsigned short x。寫驅動程序的任務之一就是完成file_operations中的函數指針。圖2是一個設備驅動模塊動態(tài)掛接、卸載和系統(tǒng)調用的全過程。通過系統(tǒng)調用mknod()創(chuàng)建代表此項設備的文件節(jié)點——設備入口點，就可使一項設備在系統(tǒng)中可見，成為應用程序可以訪問的設備。所謂登記，就是將由模塊提供的file_operations結構指針填入device_struct數據結構數組的某個表項。注冊成功后，該設備獲得了系統(tǒng)分配的主設備號、自定義的次設備號，并建立起與文件系統(tǒng)的關聯。應用程序可以打開、關閉、讀寫這些設備文件，對設備的操作就像操作普通的數據文件一樣簡便。本設計采用SPI接口的觸摸屏控制器ADS7843外接四線電阻式觸摸屏，這種方式最顯著的特點是響應速度更快、靈敏度更高，微處理器與觸摸屏控制器間的通訊時間大大減少，提高了微處理器的效率。 手觸屏設計本設計基于三星S3C2410X微處理器，采用SPI接口與ADS7843觸摸屏控制器芯片完成觸摸屏模塊的設計?！　CD控制器主要寄存器功能詳解　　(1)LCDCON1 掃描LINECNT ：當前行掃描計數器值，標明當前掃描到了多少行CLKVAL ：決定VCLK的分頻比。并且在幀同步以及行同步的頭尾都必須留有回掃時間，例如對于VSYNC來說前回掃時間就是（VSPW+1）＋（VBPD+1），后回掃時間就是（VFPD+1）；HSYNC亦類同。TFT屏時序分析。由于TFT屏將是今后應用的主流，因此接下來，本設計使用TFT屏的控制來進行。這樣的工作頻率能夠使處理器輕松運行ＷinCE、Linux等操作系統(tǒng)，以及進行較為復雜的數據處理。S3C2410集成了一個LCD控制器(支持STN和TFT液晶顯示屏)、NAND閃存控制器、SDRAM控制器、3個通道的UART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和1個內部時鐘，以及8通道的10位ADC。第2章 系統(tǒng)總體設計 系統(tǒng)的總體框架本系統(tǒng)硬件設計由以下幾個模塊組成：主控制器模塊、信息采集模塊(傳感器)、USB、攝像頭模塊、無線通信模塊(GPRS MODEM )和圖像壓縮模塊等。由于此時發(fā)送的只是文字信息，信息量少，信息傳遞速度快?？刂破鞲鶕盘柕膩碓矗褕缶譃椤坝腥丝拷?、“車體振動”和“車門被開”3個等級，并用 GPRS/GSM終端將報警信息用短信的方式發(fā)送到用戶手機上。（3）網絡防盜器網絡防盜裝置即利用現代電子信息技術、航天技術和網絡技術，實現汽車與車主的實時信息反饋，以全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）為代表。缺點：防盜不徹底，每次拆裝比較麻煩，不用時還得找地方放置。該系統(tǒng)由安裝在指揮中心的中央控制系統(tǒng)、安裝在車輛上的移動GPS終端以及GSM通信網絡組成，接受全球定位衛(wèi)星發(fā)出的定位信息，計算出移動目標的經度、緯度、速度、方向，并利用GSM網絡的短信息平臺作為通信媒介來實現定位信息的傳輸，具有傳統(tǒng)的GPS通信方案所無法比擬的優(yōu)勢。海灣戰(zhàn)爭之后。(4) 網絡防盜：目前進口的很多高檔車，國產的大眾、廣州本田、派力奧等車型已裝有原廠的芯片防盜系統(tǒng)。電子防盜系統(tǒng)的致命傷在于其電子密碼和遙控操作方式，當車主用遙控器開關車門時，匿藏在附近的偷車賊可以用接收器或掃描器盜取遙控器發(fā)出的無線電波或紅外線，再經過解碼，就可以開啟汽車的防盜系統(tǒng)。但它們能拖延偷車賊作案的時間卻是事實，一般偷車賊要用幾十秒甚至幾分鐘才能撬開方向盤鎖，變速桿鎖的破壞時間還要長一點。排擋鎖一般是安裝在中控臺上，鎖身與車身連接，再通過鎖環(huán)限制換擋手柄的移動，但需要鉆孔安裝，所以使用的人并不多。汽車防盜器就是一種安裝在車上，使汽車不會丟失的裝置，目前防盜器按其結構與功能可分四大類：機械類、電子式、芯片式和網絡式，四者各有優(yōu)劣，但汽車防盜的發(fā)展方向是向智能程度更高的芯片式和網絡式發(fā)展。當時PLC的技術主要來自臺灣，只要關鍵配件一到、在PLC門口，就有許許多多的代理商排隊等待購買。中國汽車防盜器市場的發(fā)展大體經歷了三個階段：賣方市場中國的防盜器源自臺灣，臺灣生產的防盜器當時在臺灣盛極一時。法國的代碼防盜技術法國雪鐵龍和標志汽車公司研制成功一種用代碼防汽車起動的裝置。這種防盜裝置之所以能絕對防盜，就在于密碼的隨時變換，只有與之相應的遙控器才能使用和識別密碼。德國的變密碼防盜技術。專科生畢業(yè)設計（論文）汽車CAN總線防盜系畢業(yè)設計目 錄第1章 緒 論 1 汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展 1 未來汽車防盜技術發(fā)展方向： 2 防盜報警系統(tǒng)的組成和工作原理 4第2章 系統(tǒng)總體設計 5 系統(tǒng)的總體框架 5 主控制模塊設計 5 LCD控制器 5 手觸屏設計 10 USB、攝像頭模塊 16 USB系統(tǒng)的配置 16 攝像頭 16 無線通信模塊 17 信息采集模塊 17 數據采集 17 圖像報警 19 操作系統(tǒng) 20 網卡和串口的配置 20 編譯新內核 20 防盜報警電路元器件的選擇 21 CPU的選擇 21 TFT屏選擇 22 USB攝像頭的選擇 23 微波多普勒傳感器選擇 23第3章 硬件電路設計 24 S3C2410的LCD接口電路 24 觸摸屏電路設計 25 霍爾開關電路 27 振蕩測試電路 27第4章 軟件設計 30 觸摸屏驅動流程圖 30 USB程序設計 32 CAN總線接口軟件設計 33 ADS7843驅動程序的設計 34第5章 結 論 36 系統(tǒng)組成 36 實現功能 36 系統(tǒng)的優(yōu)缺點及發(fā)展前景 36參考文獻 38致 謝 39附錄Ⅰ 40附錄Ⅱ 60II第1章 緒 論 汽車防盜系統(tǒng)的發(fā)展國外：美國的鑰匙防盜技術美國得克薩斯儀器公司下屬的一家子公司利用無線電射頻技術，研制成功一種“車輛固定系統(tǒng)”將射頻發(fā)射應答器嵌入汽車鑰匙中，應答器內存有與特定車輛相吻合的特別識別碼。該技術已為福特汽車公司所采用。當車門所閉時，能切斷全部功能。追蹤雷達系統(tǒng)則裝在道路口的交通標志燈上，接收和識別每一輛駛過車輛的密碼電波，警察據此扣留被盜車輛。這一技術已為新型雷諾轎車采用。有多少產品都可以賣出去。 未來汽車防盜技術發(fā)展方向：買