數(shù)字空控制pwm雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 實才是做好本設(shè)計的基礎(chǔ)。雖然，本課程設(shè)計的內(nèi)容比較多，但是，學(xué)到的東西也很多，總體覺著，收獲很大！21。和同學(xué)們悉心交流相互合作，都是這次課程設(shè)計的收獲。當(dāng)電動機運行過程中出現(xiàn)故障，本設(shè)計主演是過電流故障，霍爾傳感器將檢測到的電流送入單片機，單片機將接收到的電流值與給定值相比較，如果超出給定值，則進行故障報警，即立即停止電動機的運行，LED發(fā)光指示故障！ 設(shè)計心得： 通過這兩個周的課程設(shè)計，覺著收獲很多。通過按鍵設(shè)定轉(zhuǎn)速，單片機接收到信息，輸出相應(yīng)占空比的PWM波，控制電動機在適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速上穩(wěn)定運行。B) +5V電源電壓設(shè)計電路圖： 圖十一 交流220V轉(zhuǎn) +5V電源該電路的設(shè)計原理和正負(fù)12V的設(shè)計原理基本相同，唯一不同的就是三端穩(wěn)壓器LM7805。本設(shè)計僅需一個通道就足夠！TLV5638的引腳功能說明：● DIN：串行數(shù)據(jù)輸入● SCLK：串行接口時鐘輸入● /CS：片選信號輸入，低電平有效● OUTA：A通道模擬電壓輸出● AGND：模擬地● REF：模擬電壓參考輸入/輸出● OUTB：B通道模擬電壓輸出● VDD：供電電源（～）通過單片機編程實現(xiàn)數(shù)字量的轉(zhuǎn)換，輸出Ui*的范圍為05V。其主要優(yōu)點是：信號單向傳輸，輸入端與輸出端完全實現(xiàn)了電氣隔離，輸出信號對輸入端無影響，抗干擾能力強，工作穩(wěn)定，無觸點，使用壽命長，傳輸效率高。PWM1可以接到圖一的G1，G4，PWM2可以接到圖一的G2,G3，通過單片機對PWM的控制實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的控制。當(dāng)A、B 有一個為高電平，則另一個就允許輸入數(shù)據(jù)，并在CLOCK 上升沿作用下決定Q0 的狀態(tài)。當(dāng)cs1，cs2，cs3.....cs8分別給其低電平，并且有短暫的延時（肉眼不能分辨的延時），就可以形成數(shù)碼管的動態(tài)顯示。 如果將G1和G2中的一個作為數(shù)據(jù)輸入端，由ABCD對輸出尋址，74LS154還可作1線16線數(shù)據(jù)分配器。8279的中斷請求信號（IRQ）經(jīng)一個反相器反相后接89C52的 。B）8279與89C52的連接8279與89C52的許多信號是兼容的，可直接連接，十分方便。在選通輸入方式時，該信號的上升沿可把來自RL0∽RL7的數(shù)據(jù)存入FIFO/RAM中；在傳感器方式下，該信號無效。通常用來擴充鍵開關(guān)的功能，可以用作鍵盤上、下檔功能鍵。在傳感器工作方式中，傳感器矩陣無論哪里發(fā)生變化都會使IRQ為“1”。：寫入控制線。A0：區(qū)分信息的特征位。在CPU與8279間做數(shù)據(jù)與命令的傳送。 2個讀寫中斷口線 2個串行中斷 32個雙向I/O口 增量式PI調(diào)節(jié)器算法只需輸出限幅，而位置式算法必須同時設(shè)積分限幅和輸出限幅，缺一不可。位置式PI調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)清晰，P和I兩部分作用分明，參數(shù)調(diào)整簡單明了，但需要存儲的數(shù)據(jù)較多。A）電流環(huán)參數(shù)計算 確定時間常數(shù)： 1）整流裝置之后時間常數(shù)Ts，通過查表可得：Ts=； 選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)： 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：： 校驗近似條件：滿足近似調(diào)節(jié)。GGGG4為IGBT開關(guān)器件，通過對其的控制，實現(xiàn)對電動機的調(diào)速控制，而本設(shè)計中主要是用PWM實現(xiàn)對其的控制。然后，做出相應(yīng)的應(yīng)答。 參數(shù)計算：電路中的電阻、電容的數(shù)值，電流調(diào)節(jié)器ACR中Ki和Ci的確定。長期以來，直流電動機因其具有調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活、方法簡單、易于大范圍內(nèi)平滑調(diào)速、控制性能好等特點，在傳動領(lǐng)域占有統(tǒng)治地位。本文主要研究基于數(shù)字控制的PWM雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，它主要由三部分組成，包括控制部分（89C52）、栓閉環(huán)、直流電動機。關(guān)鍵詞：直流調(diào)速，數(shù)字控制，PWM, 雙閉環(huán)，89C52單片機，
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