【正文】 柔性機構(gòu)歷經(jīng) 20 年的發(fā)展已成為現(xiàn)代機構(gòu)學一個重要分支 ,并在精密工程、機器人等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 柔性鉸鏈機構(gòu)利用了彈性材料微小變形及其自回復的特性，消除了傳動過程中的空程和機械摩擦，能獲得超高的位移分辨率。人們在經(jīng)過對各類型的彈性支撐實驗探索后，逐步開發(fā)出體積小、無機械摩擦、無間隙的 柔性鉸鏈 。其可完成一維、二維、三維方向的角度調(diào)整，具 有運動方程簡單、一體化好、精度高、靈敏性和穩(wěn)定性好的特點，還有結(jié)構(gòu)簡單、無機械空回、制作容易、使用方便的優(yōu)點，適用于智能控制機構(gòu)。從宏觀上對當前幾種主流的柔性機構(gòu)分析與及設(shè)計方法 (包括偽剛體模型法、結(jié)構(gòu)矩陣法、約束設(shè)計法、旋量理論 拓撲綜合法、模塊法、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計法等 )進行總結(jié)與比較 ,按照柔性機構(gòu)的設(shè)計流程詳述柔性機構(gòu)在單元建模、構(gòu)型綜合、機構(gòu)分析以及尺度綜合等方面的國內(nèi)外研究進展 ,對柔性機構(gòu)設(shè)計理論的發(fā)展進行展望。 （ 3）課題研究所涉及的主題概念與學科范圍（研究范疇）： 主題概念： 柔性鉸鏈 機構(gòu) ，柔性鉸鏈剛度 柔性鉸鏈柔度 ，放大機構(gòu)，微位移機構(gòu)， 精密工程 經(jīng)查閱核對《漢語主題詞表》，確定研究的中文主題詞有： 柔性鉸鏈 機構(gòu) ，柔性鉸鏈剛度 ， 柔性鉸鏈柔度 ，放大機構(gòu)，微位移機構(gòu)，精密驅(qū)動 英文主題詞有： flexure hinge Compliant mechanism Precision engineering Configuration synthesis Size synthesis Design method。 檢索式： TH13； TP27； T21 等 2．主題途徑 根據(jù)課題分析，可選用以下主題詞從關(guān)鍵詞入口檢索：“ 柔性構(gòu)件，柔性鉸鏈，機械鏈接件 ”等。 1． 利用清華同方《中國學術(shù)期刊全文數(shù)據(jù)庫》檢索 （ 1）原文類型：期刊論文 （ 2）檢索年份： 20202020； （ 3）檢索入口 （檢索途徑） :本數(shù)據(jù)庫提供檢索入口有 :主題、篇名、作者、第一作者 、關(guān)鍵詞 等 17 個 ， 可采用 上述任何一個檢索入口或其組合進行檢索。 宗光華 。 【刊 名】 機械工程學報 , Journal of Mechanical Engineering 【年 卷 期】 2020 年 13 期 檢索條目 2: 【論文題名】 柔性鉸鏈的設(shè)計計算 【作 者】 吳鷹飛 。 【刊 名】 工程力學 , Engineering Mechanics, 【年 卷 期】 2020 年 06 期 2． 利用重慶維普《中國科技期刊全文數(shù)據(jù)庫》檢索 （ 1）原文類型：期刊論文 （ 2）檢索年份： 20202020； （ 3）檢索入口 （檢索途徑） :本數(shù)據(jù)庫提供檢索入口有 :主題、篇名、作者、第一作者 、關(guān)鍵詞 等 13 個 ， 可采用 上述任何一個檢索入口或其組合進行檢索。 檢索條目 4 【論文題名】 柔性鉸鏈放大機構(gòu)的研制 【作 者】 張群明 【作者單位】 西安交通大學機械工程學院，西安 710049 【刊 名】 《機床與液壓》 2020 年第 6 期 253255 頁 ,共 3 頁 【 摘 要 】 本文研制了由單軸雙圓弧柔性鉸鏈單元構(gòu)成的微位移放大機構(gòu)，用于滿足微裝配系統(tǒng)中夾持微小零件的需要。 采用 上述 檢索式，查得 兩 篇相關(guān) 學標準 檢索條目 ，取其中一篇整理得： 檢索條目 5 【標準編號 】 UL 796F2020 【 標準名稱 】 柔性材料互連結(jié)構(gòu) 【 批準單位 】 USUL 【 發(fā)布日期 】 2020 年 1 月 1 日 【 中圖分類號 】 TN41 【中國標準分類號】 TN41 【 國際標準分類號 】 HB 【 開本頁數(shù) 】 1P 【國 別】美國 《清華同方 —會議論文數(shù)據(jù)庫》檢索 檢索條目 6 【論文題名】 Study on a Hybrid Flexure Hinge 【 Author 】 Guimin Chen Jianyuan Jia Xiaoyuan Liu School of Mechanical Engineering,Xidian University,Xi’ an 710071,China 【會議名稱】首屆亞洲機械電子學學術(shù)會議 【會議時間】 202009 【會議地點】中國陜西西安 【主辦單位】中國電子學會電子機械工程分會 檢索條目 7 【論文題名】 柔性鉸鏈精度特性研究 【作者】 陳貴敏； 賈建援； 劉小院； 勾燕潔； 【機構(gòu)】 西安電子科技大學機電工程學院； 【會議