【正文】 電動機帶動空調壓縮機和通風機，洗衣機用永磁直流無刷電動機帶動洗衣桶旋轉等。永磁電機幾乎遍及航空，國防，工農業(yè)生產(chǎn)和 日常生活的各個領域。它們的飛成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 15 速發(fā)展促進了電機控制理論的發(fā)展與創(chuàng)新。隨著電子技術的發(fā)展，各種集成化的數(shù)字信號處理器 (DSP)發(fā)展很快，性能不斷改善，軟件和開發(fā)工具越來越多，數(shù)字式控制處理芯片的運算能力和可靠性得到了很大提高，出現(xiàn)了專門用于電機控制的高性能、低價位的 DSP。 70 年代出現(xiàn)了通用變頻器的系列產(chǎn)品，為交流電機的變頻調速創(chuàng)造了條件。當今中小功率的同步電動機絕大多數(shù)已采用永磁式結構。隨著電子技術的進步，電子工業(yè)的發(fā)展，電子元器件的價格不斷下降。而且，從提高效率，節(jié)約能量方面看，永磁同步電機也有優(yōu)勢。除整套系統(tǒng)的成本較高外，前者雖然體積小，壽命 長，但控制較復雜，對控制系統(tǒng)中的處理器性能要求較高，而且如果為同步電機，在帶載情況下還易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。 在交流電網(wǎng)上，因異步電動機具有結構簡單，工作可靠、壽命長、成本低，保養(yǎng) 維護簡單等優(yōu)點，所以長期以來，在不要求調速的場合，異步電動機占有主導地位，例如風機、水泵、普通機床的驅動中，人們廣泛使用交流異步電動機來拖動機械工作。目前有三大類門機拖動系統(tǒng)：直流電動機門機拖動系統(tǒng)、異步電動機門機拖動系統(tǒng)、永磁同步門機拖動系統(tǒng)。 v1v2v2t1t 3t 4t 5t 6t 7t1v成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 13 門機拖動系統(tǒng)方案設計 電梯門機拖動系統(tǒng)作為一個子系統(tǒng)，相對整個電梯系統(tǒng) 來說，是不容忽視的。 圖 電梯門機運行速度曲線 以上簡要敘述了電梯門系統(tǒng)的組成和功能。此時，如果有乘客在轎廂門前一定距離內或者在門扇中間阻擋轎廂門的關閉，則電機得到一個脈沖信號，則電機提前進入減速階段，如 t3t4時刻所示，然后反轉，轎廂門重新打開。速度曲線大致可分為四個階段：加速階段、勻速階段、減速階段和廳門鎖定階段。目前主要采用光電裝置和紅外光幕保護裝置來檢測乘客或物體。成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 12 轎廂門打開則不必有此過程。其中門扇必須具有堅固、防火的特點；導軌用來支撐門扇，故必須表面光滑、堅固且足夠大，以便門扇可靠的移動；廳門門鎖必須滿足安全要求，當門扇到達關門點時應及時的鎖住門。其中門電機控制器主要用來控制門電機，使其沿給定門機曲線運行，以快速、安靜、準確的開關電梯轎 廂門和廳門。 在電梯中，門機系統(tǒng)的主要任務是接收來自上位管理與調度系發(fā)送的門機控制信號，驅動門電動機運行，以控制電梯轎廂門和廳門的聯(lián)動開關。轎門及廳門的開與關則由開門電動機產(chǎn)生動力，經(jīng)開門機構進行減速、改變運動形式來實現(xiàn)驅動，其驅動功率較小（通常在 200W 以下），是電梯的輔助驅動。如供電系統(tǒng)斷相、錯相保護裝置；層門與轎門的電氣連鎖裝置；緊急操作裝置和停止保護裝置；轎頂、轎內和機房的檢修運行裝置等。 ④ 超速 保護開關：在限速器機械動作之前，開關動作，切斷控制回路，使電梯停止運行。 ② 限速器 ：通常安裝在機房內或井道頂部，是限制轎廂（或對重）運行速度的裝置。由磁感應器和遮磁板構成 ⑤選層控制器：對電梯運行的控制方式，有轎內開關控制、按鈕控制、信號控制、集選控制、并聯(lián)控制和梯群控制。包括轎廂內按鈕操縱箱或手柄開關箱、層站召喚按鈕箱、轎頂和機房中的檢修或應急操縱箱。 ③速度檢測裝置：檢測轎廂運行速度，將其轉變成點信號的裝置。 ②重量補償裝置：在高層電梯中，補償轎廂與對重側曳引繩長度變化對電梯平衡設計影響的裝置。 ②層門：設置在層站入口的門，又稱廳門、門導軌架、層門地坎層門聯(lián)動機構等組成。由上梁、立柱、底梁和拉桿等組成的承重構件。 ⑤反繩輪：設置在轎廂架和對重框架上部的動滑輪。 導向系統(tǒng)的功能及構成 功能 構成 保證轎廂與對 ①導軌：供轎廂和對重運行的導向部件。 電梯的總體結構 曳引系統(tǒng)的功能及構成 功能 構成 輸出與傳動動力，使電梯運行 ①曳引機：包括電動機、減速器、制動器和曳引輪在內的靠曳引繩和曳引輪槽摩擦力或停止電梯的裝置。自從 GB 7025— 1986 頒布后，對當時國內已批量生產(chǎn)的乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯等類別的電梯及其井道、機房的形式、基本參數(shù)與尺 寸做了規(guī)定。電梯的運行速度越快，底坑一般越高。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 7 11）提升高度：由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 6 圖 1 電梯的整體結構 7） 曳引方式：常用的有半繞 1﹕ 1 吊索法，轎廂的原形速度等于鋼絲繩的餓運行速度；半繞 2﹕ 1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲繩運行速度的一半；全繞1﹕ 1 吊 索法，轎廂的運行速度大呢關于鋼絲繩的運行速度。高 3） 轎廂尺寸：有單面或雙面開門及其他特殊要求等，包括對轎頂、轎底、 轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。 電梯的規(guī)格與主要參數(shù)介紹 圖 1 所示給出了電梯的結構和主要部件的名稱。 3) 螺旋式電梯。 3) 有 /無司機兩用電梯：電梯具有可變換控制電路，其控制線路基本上按照無司機操縱 設計。 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 5 按有無減速裝置分類 1) 無齒輪電梯：曳引機由曳引輪和制動輪組成，由電動機直接連接，用于高速電梯。 3) 信號控制電梯：一種自動控制程度較高的有司機電梯。 3) 高速電梯：速度在 23m/s 的電梯。 3) 液壓電梯：靠液壓傳動的電梯。 9) 病床電梯：為醫(yī)院運送病床而設計的電梯。 5) 雜物電梯：只運送雜物不允許人員進入的電梯。 按用途分類 1) 乘客電梯：為運送乘客而設計的電梯，有完善的安全裝置，一般裝飾豪華。 在電梯品種方面，目前除了常有的貨梯、客梯外，還發(fā)展和開 發(fā)雙層轎廂和觀光電梯。微電腦電梯的特點：運行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）體積小，從而機房的面積可相應減小 ；設備投資費減少；維修方便。為了進一步推動和發(fā)展電梯工業(yè)，在上海、北京、天津、廣州等地先后建立中外合資電梯制造公司，使電梯的控制和驅動技術達到了國際先進水平，先后向時常推出一批耗能小、效率高、速度快、平層和舒適感好的交流調速電梯、直流高速電梯（包括機群控制電梯 ）。用我們自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 3 備了人民大會堂、北京飯店等政府機關和國家賓館。 1915 年美國成功設計了自動平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（ 6m/s）。隨著科技的發(fā)展新的動力設備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動力設備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。它適用于裝置在兩層以上的建筑內，是輸送人員或貨物的垂直提升設備的交通工具。 電梯是服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備 。 針對現(xiàn)代電梯發(fā)展和應用狀況，本設計在詳細介紹電梯結構原理和技術特點的基礎上，重點介紹了電梯的 PLC 控制系統(tǒng)。因此，電梯對于我國人民的生活將會有重要影響。成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 1，電梯的用量急升 。按照世界上每千人擁有 1 臺電梯的標準，我國還有 80 萬臺的電梯增長空間。特別是隨著計算機網(wǎng)絡技術、微電子和電力電子技術的飛 速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術含量日益提高。為了確保電梯正常運行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護好電梯。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入或裝卸貨物。接著阿姆斯特郎發(fā)明的 水壓梯替代了蒸汽機梯。在動力問題得到解決之后，美國著手研制電氣控制及速度調節(jié)等方面課題，并獲得成功。 1952~1954 年先后在上海、天津、沈陽建立了三家電梯制造廠，并先后成立有關科研單位，獨立自主制造各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、客梯、直流快速、高速客梯等。產(chǎn)品連續(xù)多年成倍增長，產(chǎn)品質量和整機性能明顯提高。 微電腦（或稱微處理機）在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用，從而代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)。 在電梯速度方面，有 ；由；還有 流調速電梯。 電梯的分類及規(guī)格型號 成都電子機械高等?？茖W校畢業(yè)設計論文 4 電梯的分類 電梯可以按用途、驅動方式、提升速度、曳引電動機、操縱方式、有無蝸輪減速器或機房位置等進行分類，如下所示。 4) 住宅電梯：為供住宅樓使用而設計的電梯。 8) 觀光電梯：供乘客觀光的轎廂壁透明的電梯。 2) 直流電梯：直流電動機拖動的電梯。 2) 快速電梯：速度大于 1m/s 而小于 2m/s 的電梯。 2) 按鈕控制電梯：一種具有簡單自動控制方式的電梯，具有自動平層功能。 6) 梯群控制電梯：多臺電梯集中排列，共用廳外 召喚按鈕，按規(guī)定程序和客流量的客流量的變化由電腦集中調度和控制電梯。 2) 有司機電梯：電梯的各種工作狀態(tài)，有專職電梯司機操縱。 2) 曳引式電梯。 2) 無機房電梯。深179。 6） 開門方向：人在轎廂外面對轎廂門向左方開啟的為左開門，門向右方開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。 10）停層站數(shù)