【正文】 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)和通風(fēng)機(jī)，洗衣機(jī)用永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗衣桶旋轉(zhuǎn)等。永磁電機(jī)幾乎遍及航空，國防，工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和 日常生活的各個(gè)領(lǐng)域。它們的飛成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 15 速發(fā)展促進(jìn)了電機(jī)控制理論的發(fā)展與創(chuàng)新。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，各種集成化的數(shù)字信號(hào)處理器 (DSP)發(fā)展很快，性能不斷改善，軟件和開發(fā)工具越來越多，數(shù)字式控制處理芯片的運(yùn)算能力和可靠性得到了很大提高，出現(xiàn)了專門用于電機(jī)控制的高性能、低價(jià)位的 DSP。 70 年代出現(xiàn)了通用變頻器的系列產(chǎn)品，為交流電機(jī)的變頻調(diào)速創(chuàng)造了條件。當(dāng)今中小功率的同步電動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)已采用永磁式結(jié)構(gòu)。隨著電子技術(shù)的進(jìn)步，電子工業(yè)的發(fā)展，電子元器件的價(jià)格不斷下降。而且，從提高效率，節(jié)約能量方面看，永磁同步電機(jī)也有優(yōu)勢。除整套系統(tǒng)的成本較高外，前者雖然體積小，壽命 長，但控制較復(fù)雜，對(duì)控制系統(tǒng)中的處理器性能要求較高，而且如果為同步電機(jī)，在帶載情況下還易出現(xiàn)失步現(xiàn)象。 在交流電網(wǎng)上，因異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠、壽命長、成本低，保養(yǎng) 維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)，所以長期以來，在不要求調(diào)速的場合，異步電動(dòng)機(jī)占有主導(dǎo)地位，例如風(fēng)機(jī)、水泵、普通機(jī)床的驅(qū)動(dòng)中，人們廣泛使用交流異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)機(jī)械工作。目前有三大類門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)：直流電動(dòng)機(jī)門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、異步電動(dòng)機(jī)門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、永磁同步門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)。 v1v2v2t1t 3t 4t 5t 6t 7t1v成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 13 門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 電梯門機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)作為一個(gè)子系統(tǒng)，相對(duì)整個(gè)電梯系統(tǒng) 來說，是不容忽視的。 圖 電梯門機(jī)運(yùn)行速度曲線 以上簡要敘述了電梯門系統(tǒng)的組成和功能。此時(shí)，如果有乘客在轎廂門前一定距離內(nèi)或者在門扇中間阻擋轎廂門的關(guān)閉，則電機(jī)得到一個(gè)脈沖信號(hào)，則電機(jī)提前進(jìn)入減速階段，如 t3t4時(shí)刻所示，然后反轉(zhuǎn)，轎廂門重新打開。速度曲線大致可分為四個(gè)階段：加速階段、勻速階段、減速階段和廳門鎖定階段。目前主要采用光電裝置和紅外光幕保護(hù)裝置來檢測乘客或物體。成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 12 轎廂門打開則不必有此過程。其中門扇必須具有堅(jiān)固、防火的特點(diǎn)；導(dǎo)軌用來支撐門扇，故必須表面光滑、堅(jiān)固且足夠大，以便門扇可靠的移動(dòng)；廳門門鎖必須滿足安全要求，當(dāng)門扇到達(dá)關(guān)門點(diǎn)時(shí)應(yīng)及時(shí)的鎖住門。其中門電機(jī)控制器主要用來控制門電機(jī)，使其沿給定門機(jī)曲線運(yùn)行，以快速、安靜、準(zhǔn)確的開關(guān)電梯轎 廂門和廳門。 在電梯中，門機(jī)系統(tǒng)的主要任務(wù)是接收來自上位管理與調(diào)度系發(fā)送的門機(jī)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)門電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，以控制電梯轎廂門和廳門的聯(lián)動(dòng)開關(guān)。轎門及廳門的開與關(guān)則由開門電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力，經(jīng)開門機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速、改變運(yùn)動(dòng)形式來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)功率較?。ㄍǔＴ?200W 以下），是電梯的輔助驅(qū)動(dòng)。如供電系統(tǒng)斷相、錯(cuò)相保護(hù)裝置；層門與轎門的電氣連鎖裝置；緊急操作裝置和停止保護(hù)裝置；轎頂、轎內(nèi)和機(jī)房的檢修運(yùn)行裝置等。 ④ 超速 保護(hù)開關(guān)：在限速器機(jī)械動(dòng)作之前，開關(guān)動(dòng)作，切斷控制回路，使電梯停止運(yùn)行。 ② 限速器 ：通常安裝在機(jī)房內(nèi)或井道頂部，是限制轎廂（或?qū)χ兀┻\(yùn)行速度的裝置。由磁感應(yīng)器和遮磁板構(gòu)成 ⑤選層控制器：對(duì)電梯運(yùn)行的控制方式，有轎內(nèi)開關(guān)控制、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、并聯(lián)控制和梯群控制。包括轎廂內(nèi)按鈕操縱箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕箱、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 ③速度檢測裝置：檢測轎廂運(yùn)行速度，將其轉(zhuǎn)變成點(diǎn)信號(hào)的裝置。 ②重量補(bǔ)償裝置：在高層電梯中，補(bǔ)償轎廂與對(duì)重側(cè)曳引繩長度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 ②層門：設(shè)置在層站入口的門，又稱廳門、門導(dǎo)軌架、層門地坎層門聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。由上梁、立柱、底梁和拉桿等組成的承重構(gòu)件。 ⑤反繩輪：設(shè)置在轎廂架和對(duì)重框架上部的動(dòng)滑輪。 導(dǎo)向系統(tǒng)的功能及構(gòu)成 功能 構(gòu)成 保證轎廂與對(duì) ①導(dǎo)軌：供轎廂和對(duì)重運(yùn)行的導(dǎo)向部件。 電梯的總體結(jié)構(gòu) 曳引系統(tǒng)的功能及構(gòu)成 功能 構(gòu)成 輸出與傳動(dòng)動(dòng)力，使電梯運(yùn)行 ①曳引機(jī)：包括電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和曳引輪在內(nèi)的靠曳引繩和曳引輪槽摩擦力或停止電梯的裝置。自從 GB 7025— 1986 頒布后，對(duì)當(dāng)時(shí)國內(nèi)已批量生產(chǎn)的乘客電梯、載貨電梯、病床電梯、雜物電梯等類別的電梯及其井道、機(jī)房的形式、基本參數(shù)與尺 寸做了規(guī)定。電梯的運(yùn)行速度越快，底坑一般越高。 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 7 11）提升高度：由底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離。 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 6 圖 1 電梯的整體結(jié)構(gòu) 7） 曳引方式：常用的有半繞 1﹕ 1 吊索法，轎廂的原形速度等于鋼絲繩的餓運(yùn)行速度；半繞 2﹕ 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲繩運(yùn)行速度的一半；全繞1﹕ 1 吊 索法，轎廂的運(yùn)行速度大呢關(guān)于鋼絲繩的運(yùn)行速度。高 3） 轎廂尺寸：有單面或雙面開門及其他特殊要求等，包括對(duì)轎頂、轎底、 轎壁的處理，顏色的選擇，對(duì)電風(fēng)扇、電話的要求等。 電梯的規(guī)格與主要參數(shù)介紹 圖 1 所示給出了電梯的結(jié)構(gòu)和主要部件的名稱。 3) 螺旋式電梯。 3) 有 /無司機(jī)兩用電梯：電梯具有可變換控制電路，其控制線路基本上按照無司機(jī)操縱 設(shè)計(jì)。 成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 5 按有無減速裝置分類 1) 無齒輪電梯：曳引機(jī)由曳引輪和制動(dòng)輪組成，由電動(dòng)機(jī)直接連接，用于高速電梯。 3) 信號(hào)控制電梯：一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。 3) 高速電梯：速度在 23m/s 的電梯。 3) 液壓電梯：靠液壓傳動(dòng)的電梯。 9) 病床電梯：為醫(yī)院運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯。 5) 雜物電梯：只運(yùn)送雜物不允許人員進(jìn)入的電梯。 按用途分類 1) 乘客電梯：為運(yùn)送乘客而設(shè)計(jì)的電梯，有完善的安全裝置，一般裝飾豪華。 在電梯品種方面，目前除了常有的貨梯、客梯外，還發(fā)展和開 發(fā)雙層轎廂和觀光電梯。微電腦電梯的特點(diǎn)：運(yùn)行可靠、故障率低、耗能少；控制屏（柜）體積小，從而機(jī)房的面積可相應(yīng)減小 ；設(shè)備投資費(fèi)減少；維修方便。為了進(jìn)一步推動(dòng)和發(fā)展電梯工業(yè)，在上海、北京、天津、廣州等地先后建立中外合資電梯制造公司，使電梯的控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)達(dá)到了國際先進(jìn)水平，先后向時(shí)常推出一批耗能小、效率高、速度快、平層和舒適感好的交流調(diào)速電梯、直流高速電梯（包括機(jī)群控制電梯 ）。用我們自己生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝成都電子機(jī)械高等?？茖W(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 備了人民大會(huì)堂、北京飯店等政府機(jī)關(guān)和國家賓館。 1915 年美國成功設(shè)計(jì)了自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及高速電梯（ 6m/s）。隨著科技的發(fā)展新的動(dòng)力設(shè)備不斷出現(xiàn)并替代了舊的動(dòng)力設(shè)備，例如用液壓泵和液壓控制閥等。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備 。 針對(duì)現(xiàn)代電梯發(fā)展和應(yīng)用狀況，本設(shè)計(jì)在詳細(xì)介紹電梯結(jié)構(gòu)原理和技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹了電梯的 PLC 控制系統(tǒng)。因此，電梯對(duì)于我國人民的生活將會(huì)有重要影響。成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 1，電梯的用量急升 。按照世界上每千人擁有 1 臺(tái)電梯的標(biāo)準(zhǔn)，我國還有 80 萬臺(tái)的電梯增長空間。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛 速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。接著阿姆斯特郎發(fā)明的 水壓梯替代了蒸汽機(jī)梯。在動(dòng)力問題得到解決之后，美國著手研制電氣控制及速度調(diào)節(jié)等方面課題，并獲得成功。 1952~1954 年先后在上海、天津、沈陽建立了三家電梯制造廠，并先后成立有關(guān)科研單位，獨(dú)立自主制造各類電梯產(chǎn)品，如交流貨梯、客梯、直流快速、高速客梯等。產(chǎn)品連續(xù)多年成倍增長，產(chǎn)品質(zhì)量和整機(jī)性能明顯提高。 微電腦（或稱微處理機(jī)）在電梯控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，從而代替了傳統(tǒng)的數(shù)量眾多的繼電器、接觸器控制系統(tǒng)。 在電梯速度方面，有 ；由；還有 流調(diào)速電梯。 電梯的分類及規(guī)格型號(hào) 成都電子機(jī)械高等專科學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 4 電梯的分類 電梯可以按用途、驅(qū)動(dòng)方式、提升速度、曳引電動(dòng)機(jī)、操縱方式、有無蝸輪減速器或機(jī)房位置等進(jìn)行分類，如下所示。 4) 住宅電梯：為供住宅樓使用而設(shè)計(jì)的電梯。 8) 觀光電梯：供乘客觀光的轎廂壁透明的電梯。 2) 直流電梯：直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的電梯。 2) 快速電梯：速度大于 1m/s 而小于 2m/s 的電梯。 2) 按鈕控制電梯：一種具有簡單自動(dòng)控制方式的電梯，具有自動(dòng)平層功能。 6) 梯群控制電梯：多臺(tái)電梯集中排列，共用廳外 召喚按鈕，按規(guī)定程序和客流量的客流量的變化由電腦集中調(diào)度和控制電梯。 2) 有司機(jī)電梯：電梯的各種工作狀態(tài)，有專職電梯司機(jī)操縱。 2) 曳引式電梯。 2) 無機(jī)房電梯。深179。 6） 開門方向：人在轎廂外面對(duì)轎廂門向左方開啟的為左開門，門向右方開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱中分門。 10）停層站數(shù)