【正文】 M： LCALL STP2；調(diào)反轉子程序? SJMP XMM?+X走步子程序：? STEP1： MOV DPTR，TAB；指表頭? CLR A? MOVX A，A+DPTR；取數(shù)? CJNE A，05H，S11；是否最后單元? MOV DPTR，TAB； 重置表頭? SJMP S12?S11： INC DPTR ；地址加1? S12： MOV R0，7FH；延時? S13： DJNZ R0，S13；? CLR A；? MOVX A，A+DPTR；取數(shù)據(jù)? MOV P1，A? RET?X走步子程序： ?STEP2： MOV DPTR，TAB? CLR A? MOVX A，A+DPTR；? CJNZ A，01H，S21? MOV DPTR，TAB? ADD DPTR，0006H? SJMP S12?S21： CLR C? DEC DPL? SJMP S12?TAB： DB 01H，03H，02H，06H，04H，05H第四章 微型計算機控制系統(tǒng)的控制算法習題及參考答案？模擬化設計步驟：（1）設計假想的模擬控制器D(S)（2）正確地選擇采樣周期T（3）將D(S)離散化為D(Z)（4）求出與D(S)對應的差分方程（5）根據(jù)差分方程編制相應程序。23有三種工作方式：（1）三相單三拍工作方式各相的通電順序為A→B→C,。解：插補計算過程如表3—2所示。解：由題意可知xe=4,ye=6，F(xiàn)0=0，我們設置一個總的計數(shù)器Nxy,其初值應為Nxy=|60|+|40|=10，則插補計算過程如表3—1所示。逐點比較法插補的實質是以階梯折線來逼近給定直線或圓弧曲線，最大逼近誤差不超過數(shù)控系統(tǒng)的一個脈沖當量（每走一步的距離，即步長）。其功能是將輸出裝置發(fā)出的進給脈沖轉換成生產(chǎn)機械相應部件的機械位移(線位移、角位移)運動。若為閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，則由位置檢測裝置輸出的反饋信息也送入微機進行處理。(1)輸入裝置：一般指微機的輸入設備，如鍵盤。？它由哪幾部分組成？微機順序控制方式是指以預先規(guī)定好的時間或條件為依據(jù)，按預先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作。設計一八路數(shù)據(jù)采集及其回放系統(tǒng)。許多標準化的工業(yè)儀表或執(zhí)行機構，一般是采用0～10mA或4～20mA的電流信號驅動的。(1)D/A轉換器：模擬量輸出通道的核心是數(shù)/模轉換器(Digital/Analog Converter,簡稱D/A轉換器或DAC)。本例給出用803DAC0809設計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例。?查詢法: EOC可以和任意I/O口連接，程序設計時，反復判斷EOC是否有效，直至EOC有效時，取數(shù)據(jù)。？根據(jù)該信號在I/O控制中的連接方式，A/D轉換有幾種控制方式？它們在接口電路和程序設計上有什么特點？A/D轉換器的結束信號的作用是用以判斷本次AD轉換是否完成。這樣，就需要在A/D轉換器之前加入采樣保持器。此外，還希望切換速度快、噪音小、壽命長、工作可靠。在進行A/D轉換時間內(nèi)，希望輸入信號不再變化，以免造成轉換誤差。？各部分的作用是什么？模擬量輸入通道一般由I/V變換、多路轉換器、采樣保持器、A/D轉換器、接口及控制邏輯電路組成。采用RS觸發(fā)器的硬件消抖電路，主要是利用RS觸發(fā)器的保持功能實現(xiàn)消抖。數(shù)字量輸出通道主要由輸出鎖存器、輸出驅動電路、輸出口地址譯碼電路等組成。第二章 輸入輸出過程通道習題及參考答案？過程通道有哪些分類？過程通道是在計算機和生產(chǎn)過程之間設置的信息傳送和轉換的連接通道。 SCC系統(tǒng)原理框圖SCC是操作指導控制系統(tǒng)和DDC系統(tǒng)的綜合與發(fā)展。計算機根據(jù)數(shù)學模型、控制算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進行處理，計算出各控制量應有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作員參考，這時計算機就起到了操作指導的作用。(2)應用軟件:它是面向用戶本身的程序，即指由用戶根據(jù)要解決的實際問題而編寫的各種程序。就功能來分，軟件可分為系統(tǒng)軟件、應用軟件及數(shù)據(jù)庫。常用的執(zhí)行機構有電動、液動和氣動等控制形式，也有的采用馬達、步進電機及可控硅元件等進行控制。其中操作臺應具備顯示功能，即根據(jù)操作人員的要求，能立即顯示所要求的內(nèi)容；還應有按鈕，完成系統(tǒng)的啟、停等功能；操作臺還要保證即使操作錯誤也不會造成惡劣后果，即應有保護功能。過程輸入通道把生產(chǎn)對象的被控參數(shù)轉換成微機可以接收的數(shù)字代碼。？各部分的作用是什么？由四部分組成。(3)實時控制：根據(jù)決策，適時地對執(zhí)行機構發(fā)出控制信號，完成控制任務。(2)實時決策：對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進行分析，并按已定的控制規(guī)律，決定下一步的控制過程。(3)“離線”方式：若生產(chǎn)過程設備不直接與計算機相連接，其工作不直接受計算機的控制，而是通過中間記錄介質，靠人進行聯(lián)系并作相應操作的方式，則叫做“脫機”方式或“離線”方式。(2)輸入輸出通道：這是微機和生產(chǎn)對象之間進行信息交換的橋梁和紐帶。(3)外部設備：這是實現(xiàn)微機和外界進行信息交換的設備，簡稱外設，包括人機聯(lián)系設備(操作臺)、輸入輸出設備(磁盤驅動器、鍵盤、打印機、顯示終端等)和外存貯器(磁盤)。例如，在溫度控制系統(tǒng)中，微機根據(jù)溫度的誤差計算出相應的控制量，輸出給執(zhí)行機構(調(diào)節(jié)閥)來控制進入加熱爐的煤氣(或油)量以實現(xiàn)預期的溫度值。整個計算機系統(tǒng)的動作，都是在軟件的指揮下協(xié)調(diào)進行的，因此說軟件是微機系統(tǒng)的中樞神經(jīng)。系統(tǒng)軟件包括：：即為管理程序、磁盤操作系統(tǒng)程序、監(jiān)控程序等；：指的是調(diào)節(jié)程序及故障診斷程序；：包括各種程序設計語言、語言處理程序(編譯程序)、服務程序(裝配程序和編輯程序)、模擬主系統(tǒng)(系統(tǒng)模擬、仿真、移植軟件)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)等；：指文字翻譯、企業(yè)管理等。？微機控制系統(tǒng)與常規(guī)的自動控制系統(tǒng)相比，具有如下特點：，改動方便，抑制擾動能力強，能實現(xiàn)最優(yōu)控制，控制效率高，進一步提高自動化程度、DDC和SCC系統(tǒng)工作原理如何？它們之間有何區(qū)別和聯(lián)系？(1)操作指導控制系統(tǒng)：在操作指導控制系統(tǒng)中，計算機的輸出不直接作用于生產(chǎn)對象，屬于開環(huán)控制結構。 DDC系統(tǒng)原理框圖(3)計算機監(jiān)督控制系統(tǒng)(SCC系統(tǒng))：SCC(Supervisory Computer Control)系統(tǒng)比DDC系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實際情況，因為在DDC系統(tǒng)中計算機只是代替模擬調(diào)節(jié)器進行控制，系統(tǒng)不能運行在最佳狀態(tài)，而SCC系統(tǒng)不僅可以進行給定值控制，并且還可以進行順序控制、最優(yōu)控制以及自適應控制等。本章作業(yè)簡述幾類常見的計算機控制系統(tǒng)的特點及其應用領域。數(shù)字量輸入通道主要由輸入緩沖器、輸入調(diào)理電路、輸入地址譯碼電路、并行接口電路和定時計數(shù)電路等組成。采用積分電路的硬件消抖電路，首先利用積分電路將抖動的高頻部分濾出，其次利用施密特觸發(fā)器整形。輸入電流流過二極管時使其發(fā)光，照射到光敏三極管上使其導通，完成信號的光電耦合傳送，它在過程通道中實現(xiàn)了輸入和輸出在電氣上的完全隔離。(3)采樣保持器：A/D轉換器完成一次A/D轉換總需要一定的時間。？理想的多路開關其開路電阻為無窮大，其接通時的導通電阻為零。在進行A/D轉換時間內(nèi)，希望輸入信號不再變化，以免造成轉換誤差。，是不是所有的輸入通道都需要加采樣保持器？為什么？不是，對于輸入信號變化很慢，如溫度信號；或者A/D轉換時間較快，使得在A/D轉換期間輸入信號變化很小，在允許的A/D轉換精度內(nèi)，就不必再選用采樣保持器。直至EOC有效時，取數(shù)據(jù)。請畫出接口電路原理圖，并編寫相應的8路模擬量數(shù)據(jù)采集程序。其數(shù)據(jù)采集的初始化程序和中斷服務程序如下：初始化程序：MOV R0，30H ；設立數(shù)據(jù)存儲區(qū)指針 MOV R2，08H ；設置8路采樣計數(shù)值 SETB IT0 ；設置外部中斷0為邊沿觸發(fā)方式 SETB EA ；CPU開放中斷SETB EX0 ；允許外部中斷0中斷 MOV DPTR，F(xiàn)EF8H ；送入口地址并指向IN0LOOP： MOVX DPTR，A ；啟動A/D轉換，A的值無意義HERE： SJMP HERE ；等待中斷中斷服務程序： MOVX A，DPTR ；讀取轉換后的數(shù)