09年全國(guó)電子設(shè)計(jì)大賽聲音引導(dǎo)系統(tǒng)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 實(shí)驗(yàn)裝置我們選用驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。小車(chē)的兩個(gè)后輪為直流減速電機(jī)受控于全橋驅(qū)動(dòng)芯片L298N，L298N內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，可以方便的驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，或一個(gè)兩相步進(jìn)電機(jī)。編碼芯片PT2262的振蕩電阻取，解碼芯片PT2272的振蕩電阻取。圖5 聲音接收模塊示意圖(2)參數(shù)計(jì)算機(jī)器件選擇運(yùn)放6腳輸入信號(hào)的放大倍數(shù)取，故取。圖4 聲音發(fā)射模塊示意圖聲音接收模塊的設(shè)計(jì)（1）工作原理的分析聲源接收模塊的原理圖如下所示，該電路采用駐極體話筒作為聲電轉(zhuǎn)換元件。實(shí)現(xiàn)方案的系統(tǒng)方框圖如下所示。又由于聲音的傳播速度為，因此聲音距中點(diǎn)所需要的時(shí)間為，此時(shí)，即單片機(jī)可以執(zhí)行163條指令，完全滿足設(shè)計(jì)所要求的精度。通過(guò)單片機(jī)計(jì)算使得接收兩時(shí)間差時(shí)，可移動(dòng)聲源停止運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到定位的目的。 Receiving module USES sound in a body microphone as electric conversion ponents, will sound voice signal into electrical signals. Through the singlechip microputer to judge the position of the sound source, the PT226 coding and decoding chips chip PT2272 posed of integrated circuit realize signal of wireless transmission, so as to realize the control of the sports car.The singlechip puter to control the whole bridge L298N driver drive chip dc slow motor speed and steering.Key word: Voice guide, Power amplifiers, Sound electric conversion, Wireless encoding/decoding, Full bridge driver一、系統(tǒng)方案整體方案的論證與比較（1）超聲波測(cè)距方案由于超聲波指向性強(qiáng)，消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，經(jīng)常用于距離的測(cè)量，且其測(cè)量精度高，不易受干擾。13摘要本文采用基于STC89C52單片機(jī)的聲音引導(dǎo)系統(tǒng)，由單片機(jī)產(chǎn)生周期性音頻脈沖信號(hào)，通過(guò)LM386N功率放大器進(jìn)行放大后驅(qū)動(dòng)喇叭；聲源接收模塊采用駐極體話筒作為聲電轉(zhuǎn)換元件，將聲音信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào)。9液晶顯示模塊的設(shè)計(jì)6 聲音發(fā)射模塊的設(shè)計(jì)4 整體方案的論證與比較電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)用論文聲音引導(dǎo)系統(tǒng) 專業(yè):電子信息工程 班級(jí):110404 姓名:孫凱東 學(xué)號(hào):20111539目錄摘要4 系統(tǒng)控制方案5 誤差信號(hào)理論分析9電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)11 使用的儀器和設(shè)備11參考文獻(xiàn)12附錄(原件清單、電路圖、程序)關(guān)鍵字：聲音引導(dǎo)、功率放大器、聲電轉(zhuǎn)換、無(wú)線編碼/解碼、全橋驅(qū)動(dòng)AbstractThis paper based on STC89C52 SCM voice guide system, the singlechip puter produce periodic audio pulse signal, through
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