杭州電子科技大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)報(bào)告-全文預(yù)覽
【正文】 制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖（如圖5所示）如圖5所示三相異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖圖中給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過類似于直流調(diào)速系統(tǒng)所用的控制器，產(chǎn)生勵(lì)磁電流的給定分量和電樞電流的給定分量，經(jīng)過反旋轉(zhuǎn)變換得到和，再經(jīng)過二相／三相變換得到。圖2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結(jié)果（如圖3所示）圖3仿真結(jié)果截圖當(dāng)Ug增大使得超調(diào)量增大，上升時(shí)間減少。⑸ 觀察、記錄系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形。圖1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容⑴各控制單元調(diào)試。為縮短這一部分時(shí)間，僅采用比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，其性能還不能令人滿意。杭州電子科技大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱： 指導(dǎo)老師： 學(xué)生姓名： 學(xué)生學(xué)號(hào)： 學(xué)生班級(jí)：
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