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《信息融合技術(shù)》ppt課件-全文預(yù)覽

2025-06-02 06:18 上一頁面

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【正文】 性能不會降低 1973年,美國研究機(jī)構(gòu)開始研究聲納信號理解系統(tǒng), 信息融合技術(shù)在這一系統(tǒng)中得到最早的體現(xiàn) 20世紀(jì) 70年代末,出現(xiàn)了“多傳感器信息融合”這一 名稱 進(jìn)入 20世紀(jì) 80年代,軍事系統(tǒng)中使用傳感器數(shù)量劇 增,要求傳感器處理更多的數(shù)據(jù)和信息,更強(qiáng)調(diào)其 速度 和實(shí)時(shí)性,美國 C3I技術(shù)委員會及時(shí)發(fā)現(xiàn)了這 一問題的關(guān)鍵 1988年,美國國防部將多傳感器信息融合技術(shù)列為 20世紀(jì) 90年代重點(diǎn)研究開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)之一, 1992年 起每年投入 1億美元用于研究。 ( 1)融合中心處理代價(jià)低,靈活性好 ( 2)通信量小,抗干擾能力強(qiáng) ( 3)有容錯(cuò)能力 ( 4)對傳感器依賴性小,傳感器類型可以不同 ( 5)系統(tǒng)對信息傳輸帶寬要求低 ( 6)能有效反映環(huán)境活目標(biāo)各個(gè)側(cè)面的不同類型 信息 信息融合技術(shù)的理論和方法 常用多傳感器信息融合方法 加權(quán)融合 卡爾曼濾波 貝葉斯估計(jì) 統(tǒng)計(jì)決策理論 ShaferDempster證據(jù)理論
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