紅外遙控小車的c程序-全文預(yù)覽
【正文】 void timer0( ) interrupt 1 // T0 中斷服務(wù)程序 { if(t==0) // 1 個(gè) PWM 周期完成后才會(huì)接受新數(shù)值 { tmp1 = m1 。 //減速 } } //************************************************* //主函數(shù) void main( ) { // Delay(100) 。 case 0x06: //快速運(yùn)行 Move_Qi( ) 。 case 0x04: // 左轉(zhuǎn) Move_Le() 。 case 0x01: //前進(jìn) Move_Fo() 。 IN1 = IN2。j=8) { Motor(1,j)。 } } void Move_Sl() //減速 { uchar j。i+=15) { Motor(1,i)。 } void Move_Qi( ) //加速 { uchar i。 Delay(30) 。 Motor(1,80)。 } void Move_Le( ) // 小車向左運(yùn)動(dòng) { P1 = ledmap[3]。 Delay(250) 。 } else { IN3 = 1。 IN2=0。 speed=100) { if(index==1) // 電機(jī) 1 的處理 { m1=abs(speed)。 // 啟動(dòng)定時(shí)器 0 EA = 1 。 // 設(shè)置成 下降沿觸發(fā)方式 TH0=0x9B。 while(i) i。 //***************************************************** //延時(shí) //***************************************************** void Delay(uchar n) { uchar i。 //小車減速運(yùn)動(dòng) void Delay(uchar n) 。 // 小車向左運(yùn)動(dòng) void Move_Ri( ) 。 //* 電機(jī)當(dāng)前速度值 //********
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