基于藍(lán)牙遙控的智能小車設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 調(diào)試成功都會(huì)給我們帶來莫大的鼓舞和動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)小車行走，用手擋著小車前面的避障傳感器，小車立即向另一方向做出一定角度的轉(zhuǎn)向，并且方向燈亮，報(bào)警燈響。lcd_dat(*str)。i++)//向第y行l(wèi)cd_disp(ucharlcd_(0x0c)。RST=1。RW=0。RS=1。E=0。lcd_busy()。lcd_dat(uchar}void lcd_busy(void){sbitsbitRW=P2^6。//定義P0口為LCD通訊端口sbit}。{_nop_()。unsignedunsigned}if(moshi==0){amp。amp。 leftled=1。 P1= stop。d3==0)d1==0amp。beep=0。rightled=0。 rightled=1。SBUF。if1{Uart()while*s)//發(fā)送字符串(ucharTI=0。//等待發(fā)送完畢Print_Char(ucharREN=1。 //裝入初值TL1=0xfd。3..38 整體裝配圖開始 初始化是否開始無人駕駛模式 Y N手機(jī)駕駛模式執(zhí)行無人駕駛程序結(jié)束圖41 系統(tǒng)總體程序流程圖由打開電源，選擇模式，開始駕駛模式，結(jié)束幾部分組成的藍(lán)牙遙控小車的主要程序。同時(shí)也是用來固定車子零部件的，底板上主要有傳感器安裝槽，傳感器安裝孔，電機(jī)定位槽和走位孔，其余的槽孔是用來留在日后擴(kuò)展用的。而且四輪驅(qū)動(dòng)的車子動(dòng)力更大，爬坡能力更強(qiáng)。在單片機(jī)中，主要使用異步通訊方式。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。液晶顯示的原理是利用液晶的物理特性，通過電壓對(duì)其顯示區(qū)域進(jìn)行控制，有電就顯示，這樣就可以顯示出圖形。圖32 STC89C52最小系統(tǒng) 本次設(shè)計(jì)采用L298N直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)模塊最大工作電流為2A,且可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)可滿足如實(shí)驗(yàn)室兩驅(qū)動(dòng)和舵機(jī)轉(zhuǎn)向小車使用，如為四驅(qū)小車，需使用兩塊。STC89C52性能：1. 增強(qiáng)型8051單片機(jī)，6 時(shí)鐘/機(jī)器周期和12 時(shí)鐘/機(jī)器周期可以任意 選擇，指令代碼完全兼容傳統(tǒng)8051. 2. 工作電壓：～（5V單片機(jī)）/～（3V 單片機(jī)）：0～40MHz，相當(dāng)于普通8051 的0～80MHz，實(shí)際工作 頻率可達(dá)48MHz4. 用戶應(yīng)用程序空間為8K字節(jié)5. 片上集成512 字節(jié)RAM6. 通用I/O 口（32 個(gè)），復(fù)位后為：P0/P1/P2/P3 是準(zhǔn)雙向口/弱上拉， P0 口是漏極開路輸出，作為總線擴(kuò)展用時(shí)，不用加上拉電阻，作為 I/O 口用時(shí)，需加上拉電阻。 系統(tǒng)硬件方案手機(jī)控制模式如圖23系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖所示。該方案如圖22小車設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖所示。軟件部分：C語言編程和keil uVison4 軟件。關(guān)鍵詞：51單片機(jī)；藍(lán)牙遙控；智能小車目錄摘要 11. 緒論 3 4 52 .方案論證 5 總體方案設(shè)計(jì) 5 6 系統(tǒng)硬件方案 6 8 8 STC89C52最小系統(tǒng) 10 10 11 藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì) 12 PCB圖設(shè)計(jì) 13 智能車結(jié)構(gòu)分析 14 底板設(shè)計(jì) 14 153.. 15 16 16 16 17 19 215 . 調(diào)試結(jié)果分析 25 25 25\ 附錄程序 26１．緒論本次設(shè)計(jì)的小車是具有無線遙控功能的。無線遙控的小車，可以在危險(xiǎn)的環(huán)境作業(yè)，人員搜索，可以在各類領(lǐng)域中發(fā)揮著它特殊的作用，本次設(shè)計(jì)是選擇基于藍(lán)牙遙控的多功能智能小車為對(duì)象。但隨著科技發(fā)展，這些問題正在逐步得以解決
化學(xué)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1