《gps衛(wèi)星導航》ppt課件-全文預覽
【正文】 ，汽車導航必須配備電子羅盤、速度計、軟件、電子地圖、交通信息庫、智能選線功能。 GP S測量原理及應用 GPS衛(wèi)星導航定位方法 ? 基本概念（續(xù)） ? 航行方向的制導參數(shù)：應飛航跡角、偏航距、待航距離（待航時間）、真航向、航跡角、偏流角和地速 V。 ? 定義載體直角坐標系的 X軸指向載體正前方，Y軸指向右翼， Z軸垂直于地板，原點位于載體質心。由三個線性無關的干涉儀便可測得載體的三個姿態(tài)角。 GP S測量原理及應用 共視法： 在兩個測站上各設一臺 GPS接收機，同步觀測 同一衛(wèi)星， 來測定兩用戶時鐘的相對偏差，達到高精度 時間比對的目的。 GP S測量原理及應用 一站單機定時法： 應用一臺 GPS接收機在一個已知坐標的觀測站上進行測時的方法。 由于 GPS用戶接收機載體和 GPS衛(wèi)星之間的相對運動，接收機接收到的 GPS載波信號與衛(wèi)星發(fā)射的載波信號頻率不同， 其間的頻率差稱為多普勒頻移 。 GP S測量原理及應用 對于動態(tài) GPS用戶，除了需要確定 GPS接收機載體的實時位置，往往還要測定載體的實時航行速度。 圖 61 差分動態(tài)定位的原理框圖 GP S測量原理及應用 偽距差分動態(tài)定位 由式（ 61）可知，基準站 R測得至 GPS衛(wèi)星 j的偽距為： ? ? j rjrjrjskjrjr dddc 21 ????????? ??????? （ 64） 偽距的改正值為： ? ? j rjrjrjsrjrjr dddc 21 ????????? ???????? (65) 動態(tài)接收機所測得的偽距： ? ? j rjrjrjsrjrjrjk dddc 21 ?????????? ?????????? (66) 動態(tài)接收機所測得的偽距加改正后為： ? ? ? ?j rj kjrjkjrjkrkjkjrjk ddddc2211)()(??????????????????????????? (67) GP S測量原理及應用 偽距差分動態(tài)定位 jrjk dd ?? ? jrjk 11 ???? ? jrjk 22 ???? ?? ? ? ? ? ?? ? rkjkjkjrkjkjrjkdZZYYXXddc??????????????21222)( ?????當動態(tài)用戶遠離基準站在 1000km以內(nèi)時，則有 : ， 故（ 67）式變?yōu)椋? (68) ? ?rkr ddcd ?? ???則基準 /動態(tài)接收機的鐘差之差所引起的距離偏差為： (69) 如果基準 /動態(tài)接收機各觀測了 4顆 GPS衛(wèi)星，則按（ 68）列出 4個方程式，可解出 4個未知數(shù)（ Xk， Yk， Zk，△ dr）。其中一個測站是位于已知坐標點，設在該已知點（又稱基準點）的 GPS信號接收機，叫做基準接收機。 （ 2）實時差分動態(tài)定位 它是用安設在一個運 動載體上 GPS信號接收機，及安設在一個基準站之間的另一臺 GPS接收機，聯(lián)合測得該運動載體的實時位置，從而描繪出該運動載體的運行軌道，故差分動態(tài)定位又稱 相對動態(tài)定位。 衛(wèi)星導航 ：即用導航衛(wèi)星發(fā)送的導航定位信號引導運動載體安全到達目的地的一門新興科學。第六章 GPS衛(wèi)星導航 GP S測量原理及應用 概述 導航的定義 ：所謂導航，就是引導航行的意思；也就是確定航行體運動到什么地方和向何方向運動的意思。由此可見，導航是一種 廣義的動態(tài)定位。所以單點動態(tài)定位又叫做 絕對動態(tài)定位。對（ 61）式中 Xu， Yu， Zu分別微分，便得到線性方程： GP S測量原理及應用 單點動態(tài)定位 ? ?0 0 00000 0 00 0 00 0 00 0 00 0 00 0 01 1 11 1 12 1 22 2 23 3 33 3 34 4 4
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1