【正文】 2007/PRO相對(duì)于以前的協(xié)議棧具有更好的互操作性、節(jié)點(diǎn)密度管理、數(shù)據(jù)負(fù)荷管理、頻率捷變等方面有重大進(jìn)步，且具有支持網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)和低功耗特點(diǎn)。第一節(jié) ZigBee硬件開發(fā)平臺(tái)1. CC2530射頻模塊（1）概述本教案所用ZigBee模塊，基于ZigBee2007標(biāo)準(zhǔn)和TI第二代ZigBee SOC CC2530F256芯片，模塊采用SMT工藝批量生產(chǎn)，一致性好，可靠性高；，數(shù)字IO接口全部引出，用處廣泛；模塊免除了客戶射頻開發(fā)的困難；軟件方面支持TIMAC，SimpliciTI，ZStack，RemoTI等軟件包，方便客戶開發(fā)符合IEEE 、ZigBee 200ZigBee Pro和ZigBee RF4CE等標(biāo)準(zhǔn)或其他非標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。 設(shè)備對(duì)象ZDOZDO 實(shí)際上是介于應(yīng)用層端點(diǎn)和應(yīng)用支持子層中間的端點(diǎn)，其主要功能集中在網(wǎng)絡(luò)管理和維護(hù)上。APS 層主要作用包括: 協(xié)議數(shù)據(jù)單元APDU 的處理，APSDE 提供在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用實(shí)體之間的數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，APSME 提供多種服務(wù)給應(yīng)用對(duì)象，并維護(hù)管理對(duì)象的數(shù)據(jù)庫。幀控制域長度2字節(jié)，包含了信息定義幀類型、協(xié)議版本、發(fā)現(xiàn)路由、安全子域以及其他控制標(biāo)記；目的地址域總是存在的，其長度為2字節(jié)，其內(nèi)容為目的設(shè)備的16位網(wǎng)絡(luò)地址或者是廣播地址（0xFFFF）；源地址域也是不可缺少的，其長度也是2字節(jié)，其內(nèi)容為此幀的源設(shè)備網(wǎng)絡(luò)地址；半徑域也總是存在，其長度為1字節(jié)表示幀傳輸?shù)陌霃?。網(wǎng)絡(luò)層幀頭，它包括幀控制域、地址域以及序列信息域。l 接收控制：能控制設(shè)備在何時(shí)接收以及接收事件的長短，使MAC層實(shí)現(xiàn)同步或直接接收。網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體用該提供允許一個(gè)應(yīng)用進(jìn)程與堆?；ハ嘧饔玫墓芾矸?wù)。網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體會(huì)提供一個(gè)允許一個(gè)應(yīng)用進(jìn)程在兩個(gè)以上的設(shè)備間傳輸應(yīng)用協(xié)議數(shù)據(jù)單元（APDU）的數(shù)據(jù)服務(wù)，而這些設(shè)備必須在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中。網(wǎng)絡(luò)層內(nèi)部在邏輯上由兩部分組成：網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體（NLDE）和網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體（NLME）。另外，兩個(gè)設(shè)備中路由的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)也被一覺到網(wǎng)絡(luò)層。但網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都是FFD，所以網(wǎng)絡(luò)中的任何設(shè)備都可以與其通信范圍內(nèi)的其他設(shè)備進(jìn)行通信。如果設(shè)備是作為終端設(shè)備接入網(wǎng)絡(luò)的，協(xié)調(diào)器會(huì)分配給它一個(gè)唯一的16位短地址；而如果設(shè)備是作為路由器加入網(wǎng)絡(luò)的，協(xié)調(diào)器則會(huì)分配給它一個(gè)包括若干短地址的地址塊。樹簇狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的大部分設(shè)備是FFD，RFD只能作為“葉”節(jié)點(diǎn)（“葉”節(jié)點(diǎn)也可以是FFD）。（2）樹簇狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)建立后，協(xié)調(diào)器就允許其他設(shè)備與其建立連接、加入網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器的作用是建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)，他必須是FFD，而且一般都會(huì)有穩(wěn)定的電源供電，因此不用考慮能耗的問題。為了降低成本就出現(xiàn)了全功能設(shè)備（FFD）和半功能設(shè)備（RFD）之分，F(xiàn)FD支持所有的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湓诰W(wǎng)絡(luò)中可以充當(dāng)任何設(shè)備（協(xié)調(diào)器、路由器及終端節(jié)點(diǎn)）而且可以與所有設(shè)備進(jìn)行通信，而RFD則在網(wǎng)絡(luò)中只能作為子節(jié)點(diǎn)不能有自己的子節(jié)點(diǎn)（即只能作為終端節(jié)點(diǎn)）而且其只能與自己的父節(jié)點(diǎn)通信，RFD功能是FFD功能的子集。 ii)跳躍路由 iii)輔助它的子樹電池供電終端的通信。（1）協(xié)調(diào)器是啟動(dòng)或建立ZigBee網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，它是網(wǎng)絡(luò)上的第一個(gè)設(shè)備，協(xié)調(diào)器首先選擇一個(gè)信道和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)(PAN ID)，然后開始這個(gè)網(wǎng)絡(luò)。原語只有四種類型：請(qǐng)求原語：Request,確認(rèn)原語：Confirm,指示原語：Indication,響應(yīng)原語：Response，其中Request和Response是從上層到下層的，Confirm和Indication是從下層到上層的。數(shù)據(jù)實(shí)體接口的目標(biāo)是向上層提供所需的常規(guī)數(shù)據(jù)服務(wù)。每個(gè)層的元件有其特定的服務(wù)功能。APS使用網(wǎng)絡(luò)層(NWK)提供的服務(wù)。端點(diǎn)255用于向所有端點(diǎn)的廣播。一共有二個(gè)特殊的端點(diǎn)，即端點(diǎn)0和端點(diǎn)255。每個(gè)應(yīng)用對(duì)象通過一個(gè)端點(diǎn)連接到ZigBee堆棧的余下部分，它們都是器件中可尋址的組件從應(yīng)用角度看，通信的本質(zhì)就是端點(diǎn)到端點(diǎn)的連接(例如，一個(gè)帶開關(guān)組件的設(shè)備與帶一個(gè)或多個(gè)燈組件的遠(yuǎn)端設(shè)備進(jìn)行通信，目的是將這些燈點(diǎn)亮)。每個(gè)ZigBee設(shè)備都與一個(gè)特定模板有關(guān)，可能是公共模板或私有模板。通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器自動(dòng)建立網(wǎng)絡(luò)，采用載波偵聽／沖突檢測(cè)(CSMA．CA)方式進(jìn)行信道接入。（7）有效范圍小。休眠激活的時(shí)延是15ms， 活動(dòng)設(shè)備信道接入的時(shí)延為15ms。1個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)最多可以容納254個(gè)從設(shè)備和1個(gè)主設(shè)備，1個(gè)區(qū)域內(nèi)最多可以同時(shí)存在100個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)，而且網(wǎng)絡(luò)組成靈活。（3）可靠高。由于ZigBee協(xié)議棧設(shè)計(jì)非常簡練，所以其研發(fā)和生產(chǎn)成本較低。 kbps，915MHz頻帶提供的數(shù)據(jù)傳輸速率為40 kbps，而868 MHz頻帶提供的數(shù)據(jù)傳輸速率為20 kbps。本章思考題1. IEEE ？2. IEEE ？ 3. IEEE ？4. IEEE ?5. MAC層數(shù)據(jù)楨有哪幾種類型？第三章 ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)時(shí)數(shù)：4學(xué)時(shí)教學(xué)目的與要求：本章要求學(xué)生理解ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的主要概念，掌握ZigBee無線傳感網(wǎng)絡(luò)的組成、特點(diǎn)、協(xié)議棧架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層規(guī)范。命令幀在格式上和其他類型的幀沒有太多的區(qū)別，只是幀控制字段的幀類型位有所不同。確認(rèn)幀的序列號(hào)應(yīng)該與被確認(rèn)幀的序列號(hào)相同，并且負(fù)載長度應(yīng)該為零。同步信息SHR包括用于同步的前導(dǎo)碼和SFD字段，它們都是固定值。數(shù)據(jù)負(fù)載傳送至MAC子層時(shí)，被稱為MAC服務(wù)數(shù)據(jù)單元。通常情況下，這個(gè)字段可以忽略。轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)目標(biāo)地址列出了與協(xié)調(diào)者保存的數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的設(shè)備地址。一個(gè)數(shù)據(jù)幀使用哪種地址類型由幀控制字段的內(nèi)容指示。在MAC子層中設(shè)備地址有兩種格式：16位（兩個(gè)字節(jié)）的短地址和64位（8個(gè)字節(jié)）的擴(kuò)展地址。每個(gè)MAC子層的幀都由幀頭、負(fù)載和幀尾三部分組成。在信標(biāo)不使能的通信網(wǎng)絡(luò)中，PAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器不發(fā)送信標(biāo)幀，各個(gè)設(shè)備使用非分時(shí)槽的CSMACA機(jī)制訪問信道。在時(shí)槽CSMACA機(jī)制下，每當(dāng)設(shè)備需要發(fā)送數(shù)據(jù)幀或命令幀時(shí)，它首先定位下一個(gè)時(shí)槽的邊界，然后等待隨機(jī)數(shù)目個(gè)時(shí)槽。如果某個(gè)設(shè)備在非競爭時(shí)段一直處在接收狀態(tài)，那么擁有GTS使用權(quán)的設(shè)備就可以在GTS階段直接向該設(shè)備發(fā)送信息。IEEE 。在非競爭時(shí)段，協(xié)調(diào)器根據(jù)上一個(gè)超幀PAN網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備申請(qǐng)GTS的情況，將非競爭時(shí)段劃分成若干個(gè)GTS。在不活躍期間，PAN網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備不會(huì)相互通信，從而可以進(jìn)入休眠狀態(tài)以節(jié)省能量。在IEEE ，以超幀為周期組織LRWPAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備間的通信。（1）MAC的功能MAC子層提供兩種服務(wù)：MAC層數(shù)據(jù)服務(wù)和MAC層管理服務(wù)。收發(fā)器接收完前導(dǎo)碼后只能做到數(shù)據(jù)的位同步，通過搜索SFD字段的值0xA7才能同步到字節(jié)上。三個(gè)頻段總共提供了27個(gè)信道（channel）：868MHz頻段1個(gè)信道，915MHz頻段10個(gè)信道，2450MHz頻段16個(gè)信道。l 空閑信道評(píng)估（clear channel assessment，CCA）。 物理層的主要功能分為物理層數(shù)據(jù)服務(wù)和物理層管理服務(wù)。LLC子層可以使用SSCS的服務(wù)接口訪問IEEE ，為應(yīng)用層提供鏈路層服務(wù)。PHY層由射頻收發(fā)器以及底層的控制模塊構(gòu)成。（3）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)中也需要網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)管理鏈路狀態(tài)信息，認(rèn)證設(shè)備身份等功能。PAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器（以后簡稱網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器）除了直接參與應(yīng)用以外，還要完成成員身份管理、鏈路狀態(tài)信息管理以及分組轉(zhuǎn)發(fā)等任務(wù)。RFD設(shè)備之間不能直接通信，只能與FFD設(shè)備通信，或者通過一個(gè)FFD設(shè)備向外轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。（5）自配置。2. IEEE ：（1）支持簡單器件。第一節(jié) 1. (1) ，它是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議中物理層與MAC層的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)。4. 簡述無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議體系結(jié)構(gòu)。在能量存儲(chǔ)技術(shù)方面，高容量電池技術(shù)是延長節(jié)點(diǎn)壽命，全面提高節(jié)點(diǎn)能力的關(guān)鍵性技術(shù)。能量工程包括能量的獲取和存儲(chǔ)兩方面。但隨著芯片低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)和能量工程技術(shù)水平的提高，更復(fù)雜的嵌入式操作系統(tǒng)，如Vxworks、Uclinux和Ucos等，也可能被WSN網(wǎng)絡(luò)所采用。安全通信和認(rèn)證技術(shù)在軍事和金融等敏感信息傳遞應(yīng)用中有直接需求。在整個(gè)體系中，WSN網(wǎng)絡(luò)被當(dāng)作分布式數(shù)據(jù)庫獨(dú)立存在，實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀物理世界的實(shí)時(shí)和動(dòng)態(tài)的監(jiān)測(cè)。目標(biāo)定位跟蹤通過網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)之間的配合完成對(duì)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域中特定目標(biāo)的定位和跟蹤，一般建立在節(jié)點(diǎn)自定位的基礎(chǔ)上。（2）定位技術(shù)定位跟蹤技術(shù)包括節(jié)點(diǎn)自定位和網(wǎng)絡(luò)區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)定位跟蹤。（2）網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)主要是對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)自身的管理以及用戶對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)的管理，主要包括網(wǎng)絡(luò)故障管理、計(jì)費(fèi)管理、配置管理和性能管理等。而這就需要在WSN節(jié)點(diǎn)與接收器節(jié)點(diǎn)之間多跳的無線路由協(xié)議。物理層的設(shè)計(jì)既有不利因素，例如傳播損耗因子較大，也有有利的方面，例如高密度部署的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有分集特性，可以用來克服陰影效應(yīng)和路徑損耗。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系由分層的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)管理平臺(tái)以及應(yīng)用支撐平臺(tái)這3部分組成。從功能上看這些節(jié)點(diǎn)，它們不僅要對(duì)本地收集的信息進(jìn)行收集及處理，而且要對(duì)其他節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、管理和融合等處理，同時(shí)與其他節(jié)點(diǎn)協(xié)作完成一些特定的任務(wù)。處理器模塊是傳感器節(jié)點(diǎn)的核心，負(fù)責(zé)整個(gè)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備控制、任務(wù)分配與調(diào)度、數(shù)據(jù)整合與傳輸?shù)取?：（1）硬件資源有限；（2）電源容量有限；（3）通信能量有限；（4）計(jì)算能力有限；（5）節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多，分布密集；（6）自組織、動(dòng)態(tài)性網(wǎng)絡(luò)；（7）以數(shù)據(jù)為中心的網(wǎng)絡(luò)；（8）多跳路由；（9）應(yīng)用相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)；（10）傳感器節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障的可能性較大。我國無線傳感器網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用研究幾乎與發(fā)達(dá)國家同步啟動(dòng)，首次正式出現(xiàn)于1999年中國科學(xué)院《知識(shí)創(chuàng)新工程試點(diǎn)領(lǐng)域方向研究》的“信息與自動(dòng)化領(lǐng)域研究報(bào)告”中。2005年，對(duì)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和系統(tǒng)的研究計(jì)劃中，主要研究下一代可靠性高、安全的可擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)、可編程的無線網(wǎng)絡(luò)及傳感器系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)特性，資助金額達(dá)4000萬美元。：（1）國外無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀1998年，美國國防部提出了“智能塵?！钡母拍?，最先開始無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究，目的是為監(jiān)控?cái)撤降幕顒?dòng)情況而不被察覺。第三階段:21世紀(jì)開始至今，也就是9第二階段:二十世紀(jì)80年代至90年代之間。當(dāng)年美越雙方在密林覆蓋的“胡志明小道”進(jìn)行了一場(chǎng)血腥較量，“胡志明小道”是胡志明部隊(duì)向南方游擊隊(duì)輸送物資的秘密通道，美軍對(duì)其進(jìn)行了狂轟濫炸，但效果不大。教學(xué)難點(diǎn)：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)。(九) 學(xué)生創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力的培養(yǎng)方法：結(jié)合實(shí)驗(yàn)、具體應(yīng)用、小組討論等方式使學(xué)生掌握Zigbee技術(shù)開發(fā)的基本方法，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力。計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院課程教案專 業(yè) 物聯(lián)網(wǎng)工程 課 程 Zigbee網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用 講 授 人 姚建峰 2015 年 9月10日 64 (一) 課程名稱： Zigbee網(wǎng)絡(luò)原理與應(yīng)用(二) 學(xué)時(shí)學(xué)分：周4學(xué)時(shí)，3學(xué)分(三) 預(yù)修課程：電子線路、數(shù)字邏輯、計(jì)算機(jī)組成原理、高級(jí)語言程序設(shè)計(jì)(四) 使用教材ZigBee技術(shù)與實(shí)訓(xùn)教程――基于CC2530的無線傳感網(wǎng)技術(shù)，清華大學(xué)出版社，2014年5月第1版(五) 教學(xué)參考書(3本以上)李文仲編著：《Zigbee2006無線網(wǎng)絡(luò)與無線定位實(shí)戰(zhàn)》，北京航空航天大學(xué)出 版社，2008年1月第1版；王小強(qiáng)編著：《Zigbee無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》，化學(xué)工業(yè)出版社，2012年6月第1版；郭淵博編著：《Zigbee技術(shù)與應(yīng)用》，國防工業(yè)出版社，2010年6月第1版。(八) 考核方式：閉卷考試。教學(xué)重點(diǎn)：無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。：第一階段:最早可以追溯至越戰(zhàn)時(shí)期使用的傳統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)。只要對(duì)方車隊(duì)經(jīng)過，傳感器探測(cè)出目標(biāo)產(chǎn)生的震動(dòng)和聲響信息，自動(dòng)發(fā)送到指揮中心，美機(jī)立即展開追殺。 因此在1999年，商業(yè)周刊將傳感器網(wǎng)絡(luò)列為21世紀(jì)最具影響的21項(xiàng)技術(shù)之一 。除了應(yīng)用于反恐活動(dòng)以外，在其它領(lǐng)域更是獲得了很好的應(yīng)用，所以2002年美國國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室－－橡樹嶺實(shí)驗(yàn)室提出了“網(wǎng)絡(luò)就是傳感器”的論斷。美國科學(xué)基金委員會(huì)2003年制定了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究計(jì)劃，研究領(lǐng)域涉及能感知有毒化學(xué)物、生物攻擊等的傳感器節(jié)點(diǎn)、分布環(huán)境下傳感器網(wǎng)絡(luò)的特性等問題。（2）國內(nèi)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀2004年，中國國家自然科學(xué)基金委員會(huì)將一項(xiàng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目（面上傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布自治系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及協(xié)調(diào)控制理論）列為重點(diǎn)研究項(xiàng)目；2005年，將無線傳感器網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)列入計(jì)劃；2006年初發(fā)布的《國家中長期科學(xué)與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》為信息技術(shù)定義了3個(gè)前沿方向，其中2個(gè)與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究直接相關(guān)，即智能感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。傳感器節(jié)點(diǎn)基本組成模塊有：傳感單元、處理單元、通信單元以及電源部分。（1）傳感器節(jié)點(diǎn)傳感器節(jié)點(diǎn)通常是一個(gè)微型的嵌入式系統(tǒng)，它們的處理能力、存儲(chǔ)能力和通信能力相對(duì)較弱，通過攜帶有限能量的電池供電。（3）管理節(jié)點(diǎn)管理節(jié)點(diǎn)對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行管理，發(fā)布監(jiān)測(cè)任務(wù)以及收集監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。WSN推薦使用免許可證頻段（ISM）。 網(wǎng)絡(luò)層：負(fù)責(zé)路由的發(fā)現(xiàn)和維護(hù)，由于大多數(shù)節(jié)點(diǎn)無法直接與網(wǎng)關(guān)通信，因此需要通過中間節(jié)點(diǎn)以多跳路由的方式將數(shù)據(jù)傳送至匯聚節(jié)點(diǎn)。主要研究的是各種傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的具體系統(tǒng)的開發(fā)，例如：作戰(zhàn)環(huán)境偵查與監(jiān)控系統(tǒng)，情報(bào)獲取系統(tǒng)，災(zāi)難預(yù)防系統(tǒng)等等。常用方法是通過時(shí)間同步協(xié)議完成節(jié)點(diǎn)間的對(duì)時(shí)，通過濾波技術(shù)抑制時(shí)鐘噪聲和漂移。傳感器網(wǎng)絡(luò)更多采用混合定位方法：手動(dòng)部署少量的錨節(jié)點(diǎn)(攜帶GPS模塊)，其他節(jié)點(diǎn)根據(jù)拓?fù)浜途嚯x關(guān)系進(jìn)行間接位置估計(jì)。監(jiān)測(cè)任務(wù)通過分布式數(shù)據(jù)庫的查詢語言下達(dá)給目標(biāo)區(qū)域的節(jié)點(diǎn)。（4）安全技術(shù)鑒于此，