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無(wú)人機(jī)系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)解決方案-全文預(yù)覽

  

【正文】 分布狀態(tài),以判斷飛機(jī)不同部位的擊穿可能性,也就是可以判斷雷電附著點(diǎn)的區(qū)域,通過(guò)綜合分析不同位置的統(tǒng)計(jì)情況,最后可得到飛機(jī)的雷電分區(qū)圖。HIRF效應(yīng)最主要的關(guān)注點(diǎn)是在強(qiáng)電磁輻射作用下的空間電磁場(chǎng)環(huán)境的變化,因此可在頻域分析此類(lèi)問(wèn)題,可在HFSS軟件中完成此類(lèi)分析。雷電分區(qū)是飛機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中,對(duì)飛機(jī)各部位對(duì)遭受雷擊的可能性的等級(jí)劃分,以采用不同等級(jí)的防雷設(shè)計(jì)和防雷措施,主要分為直接雷擊區(qū),掃掠雷擊區(qū),以及其他區(qū)域。地面模擬雷電試驗(yàn)方法,主要用于新機(jī)型的研制、設(shè)計(jì)和老機(jī)型的改進(jìn)或改型設(shè)計(jì)。因此,將大氣雷電環(huán)境給飛行安全帶來(lái)的影響減至最小,一直是人們努力追求的目標(biāo)。有統(tǒng)計(jì)表明,無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可能遭受惡劣天線,甚至雷擊的影響。DGTD是HFSSTransient中采用的時(shí)域算法,采用非均勻四面體網(wǎng)格和非均勻時(shí)間步長(zhǎng),結(jié)合了FDTD/FIT和時(shí)域有限元法(FETD)、有限空間時(shí)域法(FVTD)的優(yōu)點(diǎn),既通過(guò)四面體共形網(wǎng)格保障了模型保真度,比FDTD/FIT法具有更高的精度,同時(shí)具備FDTD/FIT在速度和內(nèi)存消耗上的優(yōu)勢(shì)。 縮減RCS設(shè)計(jì)與超寬帶RCS已有的RCS研究主要關(guān)注在頻域窄帶RCS,但隨著超寬帶雷達(dá)應(yīng)用于目標(biāo)探測(cè)以及縮減目標(biāo)RCS的設(shè)計(jì)需求,時(shí)域仿真也將成為RCS研究的重要手段。 FSS與天線罩的RCS計(jì)算特殊結(jié)構(gòu)或者稱(chēng)之為結(jié)構(gòu)型材料在現(xiàn)代飛行器的隱身設(shè)計(jì)中越來(lái)越重要,頻率選擇性表面(FSS)就是一類(lèi)重要的特殊結(jié)構(gòu),由于其頻率選擇的特性,在天線罩上應(yīng)用廣泛,可降低帶外散射而又不影響帶內(nèi)電磁波的通過(guò),對(duì)提升設(shè)備的生存能力極有意義。天線陣的模式散射計(jì)算定義方式在HFSS中仿真天線陣在工作頻點(diǎn)的單站RCS,紅色曲線為僅考慮結(jié)構(gòu)項(xiàng)的單站RCS,藍(lán)色曲線為同時(shí)考慮結(jié)構(gòu)項(xiàng)和模式項(xiàng)在內(nèi)的單站RCS 天線罩的RCS仿真天線罩與天線互耦的問(wèn)題包含許多復(fù)雜的近場(chǎng)效應(yīng),全波有限元算法能夠?yàn)榻鼒?chǎng)解算提供必要的精度。結(jié)構(gòu)項(xiàng)散射是指天線的金屬外形結(jié)構(gòu)對(duì)于電磁波的散射。編織型復(fù)合材料 單元法建模 復(fù)合材料的RCS 天線(陣)的RCS仿真飛行器的散射主要由兩部分共享組成,一部分來(lái)自于外形及結(jié)構(gòu),另一部分主要的來(lái)源就是雷達(dá)天線。在涂覆隱身設(shè)計(jì)中,軟件的仿真將大大的縮短材料選型和優(yōu)化的過(guò)程,為實(shí)際設(shè)計(jì)提供足夠的理論和仿真數(shù)據(jù)支撐。4 復(fù)雜飛行器的外形隱身設(shè)計(jì)與RCS仿真采用FEBI和DDM技術(shù),結(jié)合高性能計(jì)算機(jī)的硬件平臺(tái)能夠有效求解復(fù)雜飛行器的RCS仿真,并且單次仿真可得到數(shù)百入射角度下的單站RCS。目標(biāo)的雷達(dá)散射截面積(RCS)的測(cè)試難度很大,滿足需求的測(cè)量環(huán)境少,且測(cè)量誤差難以評(píng)估,因此,采用數(shù)值仿真的方法一直是目標(biāo)特性研究的重要手段。 通信系統(tǒng)仿真通信系統(tǒng)需要在保證一定誤碼率的情況下,盡可能地提高傳輸數(shù)率和減低被截獲概率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)化。通常而言,雷達(dá)的射頻系統(tǒng)需要滿足低旁瓣,高頻譜純度和低噪聲系數(shù)的要求。 綜合射頻系統(tǒng)構(gòu)架ANSYS軟件具備機(jī)載綜合射頻系統(tǒng)的仿真能力,能夠完成通信,電子對(duì)抗,雷達(dá)和導(dǎo)航子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和仿真,以下為具體應(yīng)用說(shuō)明。圖211. 多發(fā)射通道同時(shí)工作時(shí)接收機(jī)的抗干擾余量三、3 機(jī)載射頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)載射頻系統(tǒng)主要包括通信系統(tǒng),電子對(duì)抗系統(tǒng),雷達(dá)系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng),分別負(fù)責(zé)情報(bào)交互,干擾/反干擾,目標(biāo)探測(cè)和定位。第二是不同發(fā)射通道之間的互調(diào),發(fā)射頻譜耦合到其他發(fā)射通道中,與其通道內(nèi)的非線性器件(如PA等)也會(huì)互調(diào),得到的互調(diào)產(chǎn)物會(huì)經(jīng)由該發(fā)射通道往外二次耦合至接收通道,進(jìn)而影響接收機(jī)靈敏度。在系統(tǒng)中的射頻元器件的線性/非線性參數(shù)也可以人為輸入或通過(guò)外部參數(shù)形式導(dǎo)入。EMIT軟件特有多重保真共址干擾預(yù)測(cè)技術(shù)可在復(fù)雜的射頻環(huán)境下快速診斷并定位射頻發(fā)射干擾源,可以幫助各總體單位實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)電磁兼容和射頻抗干擾預(yù)估定性分析。圖25 傾斜旋翼機(jī)降落過(guò)程中VHF機(jī)載天線的方向圖變化 系統(tǒng)級(jí)射頻干擾仿真平臺(tái)EMITANSYS公司多系統(tǒng)共址條件下的電磁兼容預(yù)估仿真分析軟件EMIT,用于仿真如飛機(jī)、艦船、衛(wèi)星、火箭、導(dǎo)彈、車(chē)輛等各種平臺(tái),以及由它們組合構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)中多個(gè)收發(fā)信機(jī)及設(shè)備干擾冗余度的精確仿真、分析、設(shè)計(jì)與系統(tǒng)評(píng)估。HFSS可在一次仿真中同時(shí)求解多部天線的互耦,因此在天線布局的仿真和設(shè)計(jì)效率上有巨大的優(yōu)勢(shì)。2) 對(duì)任意三維結(jié)構(gòu)的全波頻域有限元、積分方程法求解器,以及最先進(jìn)的FEBI求解技術(shù)結(jié)合HPC技術(shù),全面考慮飛行器及其裝載設(shè)備對(duì)系統(tǒng)各天線的影響,如方向圖的畸變以及各天線間的耦合效應(yīng)。 ANSYS針對(duì)整機(jī)天線布局的功能特點(diǎn)HFSS天線庫(kù)內(nèi)置多種天線類(lèi)型,可滿足天線設(shè)計(jì)及總體部門(mén)的快速天線建模需求,HFSS軟件擁有業(yè)界最先進(jìn)的有限元求解器,其HFSSHPC模塊具備超線性加速比的DDM技術(shù),結(jié)合HFSSIE模塊,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的混合算法FEBI,該方法是求解天線布局這類(lèi)電大尺寸問(wèn)題的最佳方法,可達(dá)到最佳效費(fèi)比。一、二、2 整機(jī)電磁兼容設(shè)計(jì)系統(tǒng)級(jí)EMC設(shè)計(jì)的目標(biāo)是整個(gè)裝備上各分系統(tǒng)電子設(shè)備間能夠互相兼容正常工作,提高整系統(tǒng)的抗電磁干擾能力,設(shè)計(jì)者關(guān)注的是以GJB1389A為基礎(chǔ)的系統(tǒng)級(jí)電磁兼容性要求,如CE10CS10CS10CS11CS11CS11RE10RS103等。2)隱身功能增強(qiáng)是指要在復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境中更好地隱蔽自身,這包括要能夠做到抗干擾、抗ARM、低截獲概率(LPI)以及更小的雷達(dá)散射截面(RCS)。圖19. 加載板載天線系統(tǒng)前后結(jié)果對(duì)比.. 機(jī)載雷達(dá)同無(wú)人機(jī)的一體化設(shè)計(jì)仿真雷達(dá)已經(jīng)成為武器裝備系統(tǒng)的核心。結(jié)構(gòu)的電磁特性需要利用電磁場(chǎng)仿真工具進(jìn)行電磁場(chǎng)計(jì)算,而參與輻射的信號(hào)能量大小則需要通過(guò)電路仿真計(jì)算。電磁仿真軟件應(yīng)用于工程設(shè)計(jì)可分為三個(gè)層次:一是部件級(jí)的仿真,如單片集成電路、單天線、陣列天線、濾波器、功分器等;二是系統(tǒng)級(jí)的仿真,如天線與饋電網(wǎng)絡(luò)、天線罩、收發(fā)鏈路設(shè)計(jì)等;三是布局仿真,如機(jī)載天線系統(tǒng)、平臺(tái)電磁兼容設(shè)計(jì)等。例如,星載天線在環(huán)境溫度及大發(fā)射功率導(dǎo)致的電損耗熱源的混合作用下產(chǎn)生的溫度場(chǎng)導(dǎo)致形變,從而影響天線的電性能。 電磁、結(jié)構(gòu)、流體的多物理場(chǎng)仿真ANSYS向客戶(hù)提供基于統(tǒng)一平臺(tái)、同一個(gè)參數(shù)化整機(jī)模型的電磁、結(jié)構(gòu)、流體、乃至嵌入式系統(tǒng)的多個(gè)物理域仿真能力,能夠兼顧系統(tǒng)在外形、電磁、熱、結(jié)構(gòu)等多方面的需求,方便的在多個(gè)物理場(chǎng)仿真之間進(jìn)行協(xié)同驗(yàn)證和設(shè)計(jì)迭代。 工程仿真的重要角色 航空航天和國(guó)防工業(yè)的應(yīng)用之復(fù)雜,即便是實(shí)現(xiàn)精確仿真這類(lèi)最基礎(chǔ)需求也需要高質(zhì)量的物理域仿真及系統(tǒng)建模和仿真能力,并輔助以高性能計(jì)算和自動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)能力。比如在現(xiàn)有飛機(jī)上,前視紅外和微光電視旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、天線,甚至控制面的凸出物,不僅增加了飛機(jī)的氣動(dòng)阻力,而且增強(qiáng)了飛機(jī)的信號(hào)特征,從而使敵方傳感器很容易探測(cè)到無(wú)人機(jī)。單片集成技術(shù)可以極大提高各種傳感器和控制器的性能,并且大大降低其尺寸和費(fèi)用。圖11. 全球鷹無(wú)人機(jī)下一代無(wú)人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是:多用途;模塊化;全隱身;自主式;高空長(zhǎng)航時(shí)。美國(guó)洛克希德格魯門(mén)公司制造,是一種高空長(zhǎng)航時(shí)無(wú)人偵察機(jī),續(xù)航時(shí)間大于42小時(shí),可以提供高質(zhì)量的實(shí)時(shí)圖像,對(duì)大面積區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視。為順應(yīng)作戰(zhàn)運(yùn)用的變化,美軍在《空軍2025》報(bào)告中提出今后幾十年無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵需求,明確了多任務(wù)平臺(tái)為戰(zhàn)略、戰(zhàn)術(shù)無(wú)人機(jī)的下一個(gè)發(fā)展方向。UAS的主要功能包括: 信息獲取; 攻擊及支援; 奪取戰(zhàn)場(chǎng)電磁權(quán); 提供預(yù)警及通信中繼能力; 目標(biāo)指引; 戰(zhàn)場(chǎng)輸送?!叭蝥棥睙o(wú)人偵察機(jī)由美國(guó)諾斯羅普“全球鷹”可通過(guò)衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈把偵察到的圖像信息實(shí)時(shí)傳輸給地面站,該機(jī)能在20000米的高度準(zhǔn)確識(shí)別停放在地面上的各種飛機(jī)、導(dǎo)彈和車(chē)輛的類(lèi)型。波音公司為美國(guó)空軍研制的X45無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī),武器系統(tǒng)采用內(nèi)掛設(shè)計(jì),機(jī)身中線兩側(cè)各有一個(gè)武器艙,能夠根據(jù)作戰(zhàn)需要攜帶JDAM和小型精密制導(dǎo)炸彈等。片級(jí)集成是一項(xiàng)新興技術(shù),它可以將信號(hào)產(chǎn)生、信號(hào)控制、信息處理、化學(xué)和物理敏感元件、液壓和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及輻射的產(chǎn)生和探測(cè)等集成在一片3/8in薄片上。負(fù)載和飛機(jī)機(jī)體低水平集成的結(jié)果是機(jī)體更大、空中待命時(shí)間更短( 由于更大的阻力導(dǎo)致飛行效率降低)、生存力降低。各種有源和無(wú)源傳感器不一定只給單一的通信、電子戰(zhàn)、雷達(dá)、敵我識(shí)別或?qū)Ш较到y(tǒng)提供信號(hào),天線和傳感器分布可能覆蓋了75%的飛機(jī)蒙皮,可以提供從幾兆赫到光頻范圍( 光波覆蓋的頻譜范圍,包括紅外、可見(jiàn)光、紫外等,通??蛇_(dá)到吉赫,太赫)的孔徑。 然而,想要在未來(lái)依然保持競(jìng)爭(zhēng)力,單靠將這些各領(lǐng)域的仿真技術(shù)做精做深是不夠的,還需要一系列關(guān)鍵的建模、仿真、設(shè)計(jì)和知識(shí)管理能力,從而真正做到改進(jìn)整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)流程。ANSYS在物理域仿真方面提供的主要能力如下:? 電磁、結(jié)構(gòu)、流體多個(gè)物理域及其耦合仿真;? 電路/電磁場(chǎng)雙向耦合仿真;? 高性能計(jì)算;? 多學(xué)科優(yōu)化;圖12 Workbench平臺(tái)下的多物理場(chǎng)仿真機(jī)現(xiàn)今,在許多科研單位,建模和仿真數(shù)據(jù)的在工程師之間傳遞經(jīng)常是封閉且效率很低的,這也經(jīng)常成為誤差和不確定性的源頭,因?yàn)樵诓煌浖ぞ咧g傳遞模型經(jīng)常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。圖13 通過(guò)電磁場(chǎng)仿真得到的天線電損耗分布ii圖14 溫升導(dǎo)致的應(yīng)力場(chǎng)分布圖15 形變前后的天線電性能(遠(yuǎn)場(chǎng)方向圖)變化綜上所述,無(wú)人機(jī)的電子系統(tǒng)涉及很寬的頻段,為了避免各分系統(tǒng)之間的干擾以及與結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)之間的干涉,必須在設(shè)計(jì)之初進(jìn)行系統(tǒng)性的規(guī)劃,系統(tǒng)仿真在規(guī)劃中的地位顯而易見(jiàn)。對(duì)于片上集成電路系統(tǒng),涉及到信號(hào)完整性、電源完整性、數(shù)?;旌想娐泛碗姶偶嫒?電磁干擾問(wèn)題,基于傳統(tǒng)“路”的概念的方法已經(jīng)不能適應(yīng)技術(shù)的需要。圖18. 系統(tǒng)級(jí)仿真 考慮板載影響前后的天線方向特性如圖45所示。這就要求雷達(dá)方向特性具有更低的副瓣、更高的增益、更寬的工作帶寬、更低的掃描跟蹤角度。利用HFSS,可以實(shí)現(xiàn)有限大陣列的快速仿真分析、反射面天線的混合求解計(jì)算、近遠(yuǎn)場(chǎng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入、陣列天線雜散電平
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